英飛凌移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制演示板可為采用英飛凌元器件的自主服務(wù)機(jī)器人功能提供演示平臺(tái)。這些板可以組合起來(lái)創(chuàng)建此平臺(tái)。DEMO_IMR_MTRCTRL_V1是一種高效、小巧的解決方案，用于控制電機(jī)，使機(jī)器人能夠四處移動(dòng)并執(zhí)行所需的任務(wù)。MOTIX?IMD701A完全可編程電機(jī)控制器充分彰顯了英飛凌在這一領(lǐng)域的專(zhuān)長(zhǎng)，該控制器結(jié)合了XMC1404微控制器和MOTIX?6EDL7141三相柵極驅(qū)動(dòng)器IC，大大降低了BOM，實(shí)現(xiàn)了更緊湊的設(shè)計(jì)。DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1配備了XENSIV?TLE5012B E1000，后者是一款360° 磁性角度傳感器，可檢測(cè)磁場(chǎng)的方向。這項(xiàng)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方式是使用單片集成式巨磁阻 (iGMR)
元件測(cè)量余弦和正弦角度分量。這些原始正弦和余弦信號(hào)經(jīng)過(guò)內(nèi)部數(shù)字處理后，可計(jì)算出安裝在電機(jī)軸上磁體的磁場(chǎng)角度方向。
*附件：移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制DEMO設(shè)計(jì)文件 原理圖，bom, PCB.pdf

特性

• DEMO_IMR_MTRCTRL_V1
• 完全集成的BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 集成和配置柵極驅(qū)動(dòng)器輸出
• 獨(dú)立工作或通過(guò)GUI
• SVPWM FOC算法
• 18 V到 60 V 工作電壓
• 連續(xù)電流和最大電流：5A和7A
• 控制頻率：20kHz
• 使用POSIF實(shí)現(xiàn)傳感
• 三相低側(cè)電流測(cè)量
• 高效率
• 小尺寸
• 減少元器件數(shù)量
• DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1
• 基于GMR的原則
• 集成磁場(chǎng)傳感
• 360°角度測(cè)量
• 兩個(gè)高精度單比特SD-ADC
• SSC和增量接口 (IIF)
• 靈活連接
• 可配置輸出引腳
• 內(nèi)部自動(dòng)校準(zhǔn)算法

應(yīng)用

• 移動(dòng)機(jī)器人（AGV、AMR）
• 機(jī)器人技術(shù)
• 機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)（英飛凌移動(dòng)機(jī)器人 (IMR)）

DEMO_IMR_MTRCTRL_V1布局

DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1布局