ADI 機(jī)器人芯片解決方案分析
ADI 在機(jī)器人領(lǐng)域以其高性能模擬、混合信號(hào)、傳感器和信號(hào)處理技術(shù)而聞名。其解決方案廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人 (Cobots)、自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR/AGV)、醫(yī)療機(jī)器人以及無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域，特別是在需要高精度測(cè)量、可靠傳感、魯棒通信和精確控制的場(chǎng)合。ADI 的優(yōu)勢(shì)在于提供精密傳感、測(cè)量、連接和電源管理的核心組件。
ADI 在傳感器（尤其是 MEMS 慣性傳感器）、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器（ADC/DAC）、信號(hào)調(diào)理（放大器）以及接口和隔離方面具有特別強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。
以下表格按類(lèi)別概述了 ADI 的機(jī)器人芯片解決方案及其關(guān)鍵特性和示例型號(hào)：
重要提示：
- 以下列出的芯片型號(hào) 僅為示例 ，ADI 擁有極其廣泛的產(chǎn)品組合。
- 最佳選擇取決于您的具體應(yīng)用需求 （如性能指標(biāo)、精度、功耗、環(huán)境要求、成本等）。
- 在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，務(wù)必查閱相應(yīng)型號(hào)的最新數(shù)據(jù)手冊(cè) (Datasheet) 以獲取最準(zhǔn)確、最詳細(xì)的信息。
- 建議訪(fǎng)問(wèn) ADI 官網(wǎng)獲取最新產(chǎn)品信息和使用其選型工具。
ADI 機(jī)器人芯片解決方案分析 (含示例型號(hào))
| 解決方案類(lèi)別 (Solution Category) | 典型芯片類(lèi)型 (Typical Chip Types) | 示例芯片型號(hào) (Example Part Numbers) | 關(guān)鍵特性 (Key Features) |
|---|---|---|---|
| 傳感 (Sensing) | - MEMS 慣性測(cè)量單元 (IMUs)- MEMS 加速度計(jì)- MEMS 陀螺儀- 磁性角度傳感器- 溫度傳感器 | - ADIS1647x / ADIS1650x 系列 (高性能戰(zhàn)術(shù)級(jí) IMU)- ADIS1655x 系列 (工業(yè)級(jí) IMU)- ADXL3xx 系列 (加速度計(jì), 如 ADXL345, ADXL355)- ADXRSxxx 系列 (陀螺儀)- ADA457x 系列 (AMR 角度傳感器)- ADT7xxx 系列 (數(shù)字溫度傳感器) | - 高精度、高穩(wěn)定性 (低漂移、低噪聲)- 多軸集成 (3/6/9 軸)- 出廠(chǎng)校準(zhǔn)- 寬帶寬- 魯棒性 (抗沖擊、抗振動(dòng))- 小尺寸、低功耗 (部分型號(hào))- 數(shù)字接口 (SPI) |
| 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 (Data Conversion) | - 精密模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADCs)- 精密數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DACs) | - AD7xxx 系列 (精密 SAR ADC, 如 AD7606, AD798x)- AD4xxx 系列 (新一代高精度 SAR ADC, 如 AD400x, AD411x)- AD9xxx 系列 (高速 ADC)- AD5xxx 系列 (精密 DAC, 如 AD57xx, AD56xx) | - 高分辨率 (16-bit, 24-bit 及以上)- 高采樣率- 低噪聲、低失真 (High SNR, THD)- 高線(xiàn)性度 (INL, DNL)- 多通道、同步采樣- 集成電壓參考和緩沖器 |
| 信號(hào)調(diào)理 (Signal Conditioning) | - 運(yùn)算放大器 (Op Amps)- 儀表放大器 (Instrumentation Amps)- 比較器- 電壓基準(zhǔn) (Voltage References) | - ADA4xxx 系列 (精密/高速 Op Amps, 如 ADA489x, ADA4522)- AD8xxx 系列 (高速/低噪聲 Op Amps, 如 AD8421, AD8221 Inst Amps)- LTxxxx 系列 (原 Linear Tech 產(chǎn)品, 如 LT1013 Op Amp, LT6700 Comparator)- ADR4xxx 系列 (電壓基準(zhǔn)) | - 高精度 (低失調(diào)電壓/漂移)- 低噪聲- 寬帶寬- 高共模抑制比 (CMRR)- 低功耗- 軌到軌輸入/輸出 |
| 接口與隔離 (Interface & Isolation) | - RS-485/RS-422 收發(fā)器- CAN 收發(fā)器- 數(shù)字隔離器 (iCoupler?)- 隔離式柵極驅(qū)動(dòng)器- 以太網(wǎng) PHY (工業(yè)以太網(wǎng)) | - ADM30xx 系列 (RS-485 收發(fā)器, 如 ADM3065E)- ADM305x 系列 (隔離 CAN 收發(fā)器)- ADuMxxx 系列 (數(shù)字隔離器, 如 ADuM14xx, ADuM31xx)- ADuM413x 系列 (隔離式柵極驅(qū)動(dòng)器)- ADIN1xxx 系列 (工業(yè)以太網(wǎng) PHY, 如 ADIN1100, ADIN1300) | - 魯棒性 (高 ESD 防護(hù), 寬共模范圍)- 高數(shù)據(jù)速率- 低功耗- 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) (TIA/EIA-485, CAN)-iCoupler? 技術(shù): 高可靠性、小尺寸、低功耗的數(shù)字隔離- 安全認(rèn)證 (UL, VDE)- 支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN) (部分以太網(wǎng) PHY) |
| 電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng) (Motor Control & Actuation) | - 混合信號(hào)控制處理器- ADC/DAC (用于反饋)- 隔離式柵極驅(qū)動(dòng)器 (見(jiàn)上)- 解析度轉(zhuǎn)換器 (Resolver-to-Digital Converters) | - ADSP-CM40x 系列 (基于 ARM Cortex-M4 的混合信號(hào)控制處理器)- AD2S12xx 系列 (解析度轉(zhuǎn)換器)- (配合使用精密 ADC/DAC 和隔離驅(qū)動(dòng)器) | - 集成 ADC/DAC 和 PWM 等外設(shè)- 高精度位置/速度反饋- 安全隔離- 支持多種電機(jī)類(lèi)型 (通過(guò)處理器算法) |
| 電源管理 (Power Management) | - LDO 穩(wěn)壓器- DC/DC 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器 (Buck, Boost, Buck-Boost)- μModule? 電源模塊- 監(jiān)控電路 (Supervisory Circuits) | - ADPxxx 系列 (LDO, Switching Regulators, 如 ADP17xx, ADP23xx)- LTxxxx / LTCxxxx 系列 (原 Linear Tech 產(chǎn)品, 如 LTC3xxx Buck-Boost, LT8xxx Switching Regulators)- LTMxxxx 系列 (μModule 電源模塊)- ADMxxx 系列 (監(jiān)控電路) | - 低噪聲 (對(duì)敏感模擬電路至關(guān)重要)- 高效率- 寬輸入電壓范圍- 小尺寸 (μModule)- 高精度電壓監(jiān)控- 看門(mén)狗定時(shí)器 (Watchdog Timer) |
| 處理器與 DSP (Processors & DSP) | - 混合信號(hào)控制處理器- 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) | - ADSP-CM40x 系列 (見(jiàn)上)- ADSP-21xxx 系列 (定點(diǎn) DSP)- ADSP-SC5xx / Griffin 系列 (ARM + SHARC+ DSP) | - 高性能實(shí)時(shí)信號(hào)處理- 針對(duì)控制和算法優(yōu)化- 集成外設(shè) (ADC, DAC, PWM, SINC 濾波器等)- 低延遲處理 |
總結(jié):
ADI 為機(jī)器人提供了構(gòu)建高性能、高可靠性系統(tǒng)所需的大量關(guān)鍵元器件。其優(yōu)勢(shì)在于提供業(yè)界領(lǐng)先的精密傳感、測(cè)量、信號(hào)調(diào)理、接口和隔離技術(shù)。雖然在集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面不如某些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品線(xiàn)廣泛，但其在整個(gè)信號(hào)鏈（從傳感器到處理器）和確保系統(tǒng)魯棒性方面扮演著至關(guān)重要的角色。
選擇 ADI 的解決方案通常意味著追求更高的系統(tǒng)性能、精度和可靠性。同樣，具體選型請(qǐng)務(wù)必參考官方資料和數(shù)據(jù)手冊(cè)。
審核編輯 黃宇
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀(guān)點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
ADI
+關(guān)注
關(guān)注
147文章
46005瀏覽量
256782 -
機(jī)器人芯片
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
6瀏覽量
2664
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
大象機(jī)器人攜手進(jìn)迭時(shí)空推出 RISC-V 全棧開(kāi)源六軸機(jī)械臂產(chǎn)品
識(shí)別聯(lián)調(diào)。
進(jìn)迭時(shí)空致力于為智能機(jī)器人提供完整全棧優(yōu)化的RISC-V AI軟硬件解決方案，第一代RISC-V AI CPU芯片K1已完成AI視覺(jué)感知、AI語(yǔ)音處理、自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等
發(fā)表于 04-25 17:59
世強(qiáng)硬創(chuàng)解決方案破局人形機(jī)器人量產(chǎn)難題
在2025年慕尼黑上海電子展上，世強(qiáng)硬創(chuàng)研發(fā)服務(wù)平臺(tái)展出了覆蓋AI云邊服務(wù)器、智能汽車(chē)、機(jī)器人等領(lǐng)域的6大創(chuàng)新解決方案。其中，機(jī)器人方案作為其核心展示內(nèi)容之一，憑借從感知、控制到執(zhí)行的
邁來(lái)芯面向機(jī)器人芯片全場(chǎng)景的解決方案
邁來(lái)芯機(jī)器人芯片解決方案詳細(xì)分析 一、 核心技術(shù)布局 ? 邁來(lái)芯（Melexis）憑借其在汽車(chē)電子領(lǐng)域積累的可靠性經(jīng)驗(yàn)，將高精度傳感、高效驅(qū)動(dòng)和邊緣智能技術(shù)遷移至
ADI傳感器進(jìn)軍人形機(jī)器人等，多款方案受關(guān)注
、Voyager4無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊、壓力變送器集成芯片及工廠(chǎng)校準(zhǔn)系統(tǒng)等，展示了ADI在工業(yè)、汽車(chē)以及人形機(jī)器人、低空經(jīng)濟(jì)等方面的傳感器技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)力。 ? 鋰電熱失控監(jiān)測(cè)， 多傳感器融合 ?
新余贛鋒電子推出智能全地形機(jī)器人電池解決方案
近日，贛鋒旗下新余贛鋒電子研發(fā)的智能全地形機(jī)器人電池解決方案正式推出，方案搭載贛鋒在機(jī)器人動(dòng)力技術(shù)領(lǐng)域的多項(xiàng)創(chuàng)新應(yīng)用。
安森美智能機(jī)器人解決方案
的互動(dòng)，可在人群周?chē)踩僮?，并達(dá)到高水平的合作和協(xié)作。本文將為您介紹AMR/AGV等智能機(jī)器人的發(fā)展與趨勢(shì)，以及由安森美（onsemi）所推出的相關(guān)解決方案。
工業(yè)機(jī)器人工作站的建設(shè)意義
其他輔助設(shè)備的配合，形成了一套完整的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。桐爾作為專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化解決方案提供商，致力于通過(guò)工業(yè)機(jī)器人工作站的建設(shè)，為企業(yè)帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)效率提升。
工業(yè)機(jī)器人工作站的建立首先能夠顯著
發(fā)表于 03-17 14:49
啟明智顯AI服務(wù)機(jī)器人解決方案：智能硬件方案的佼佼者
啟明智顯AI服務(wù)機(jī)器人解決方案，以多模態(tài)感知+全棧AI能力，打造真正“會(huì)思考、能辦事”的服務(wù)伙伴，讓機(jī)器人在家用與商用場(chǎng)景中真正“活”起來(lái)！
邁來(lái)芯機(jī)器人解決方案專(zhuān)題研討會(huì)預(yù)告
2月19日 “詳解邁來(lái)芯機(jī)器人解決方案”專(zhuān)題研討會(huì)邀請(qǐng)您參加。
從掃地機(jī)器人到割草機(jī)器人，科沃斯再度全平臺(tái)搭載地瓜機(jī)器人旭日系列芯片
定位解決方案。 GOAT全新系列產(chǎn)品全平臺(tái)搭載地瓜機(jī)器人全新推出的旭日5智能計(jì)算芯片 ，具備10 TOPs 算力，擁有豐富的異構(gòu)計(jì)算資源，可支持機(jī)器人在本地完成全棧任務(wù)的高效計(jì)算。基于
發(fā)表于 02-13 14:23
?875次閱讀
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章閱讀心得之具身智能機(jī)器人計(jì)算挑戰(zhàn)
取特征點(diǎn)，涉及大量像素級(jí)比較運(yùn)算；優(yōu)化機(jī)器人位姿，需要迭代求解大規(guī)模矩陣方程。書(shū)中提出了模塊化的硬件加速方案，闡述了如何以因子圖為通用模版，以求解非線(xiàn)性?xún)?yōu)化問(wèn)題為橋梁，面向多種機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行加速。
第11
發(fā)表于 01-04 01:15
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)
的快速發(fā)展，相關(guān)人才的需求也在不斷增加，通過(guò)閱讀該書(shū)可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究，為未來(lái)的研究和開(kāi)發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外，本書(shū)還可以為研究人員和工程師提供具體
發(fā)表于 12-20 19:17
供應(yīng) 英集芯IP2348，適用于掃地機(jī)器人解決方案的鋰電池同步降壓充電芯片
在至為芯科技設(shè)計(jì)的掃地機(jī)器人電源管理解決方案中，主板芯片選用的是來(lái)自英集芯的IP2348。這款鋰電池充電芯片以其卓越的QFN28封裝技術(shù)，為掃地機(jī)器
發(fā)表于 07-24 14:47
Al大模型機(jī)器人
金航標(biāo)kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強(qiáng)介紹說(shuō)，薩科微Al大模型機(jī)器人有哪些的優(yōu)勢(shì)?薩科微AI大模型機(jī)器人由清華大學(xué)畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，與同行相比具有許多優(yōu)勢(shì)：語(yǔ)言
發(fā)表于 07-05 08:52
基于FPGA EtherCAT的六自由度機(jī)器人視覺(jué)伺服控制設(shè)計(jì)
，為工業(yè)自動(dòng)化提供了一套切實(shí)可行的方案。
本文針對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行研究，主要工作包括以下幾點(diǎn)：
（1）設(shè)計(jì)了基于 伊瑟特的六自由度機(jī)器人視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)總體
發(fā)表于 05-29 16:17
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論