TMS320F28P55x （F28P55x） 是 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列的成員，該系列可擴(kuò)展、超低延遲器件旨在提高電力電子器件的效率，包括但不限于：高功率密度、高開關(guān)頻率，并支持使用 GaN 和 SiC 技術(shù)。
*附件：tms320f28p550sj.pdf

這些應(yīng)用包括：

• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
• 電器
• 混合動(dòng)力、電動(dòng)和動(dòng)力總成系統(tǒng)
• 太陽(yáng)能和電動(dòng)汽車充電
• 數(shù)字電源
• 車身電子和照明
• 測(cè)試和測(cè)量

實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內(nèi)核，可為從片上閃存或 SRAM 運(yùn)行的浮點(diǎn)或定點(diǎn)代碼提供 150MHz 的信號(hào)處理性能。浮點(diǎn)單元 （FPU）、三角數(shù)學(xué)單元 （TMU） 和 VCRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）擴(kuò)展指令集進(jìn)一步增強(qiáng)了 C28x CPU，加快了對(duì)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)至關(guān)重要的常見算法。

CLA 允許從主 C28x CPU 中大量卸載常見任務(wù)。CLA 是一個(gè)獨(dú)立的 32 位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器，與 CPU 并行執(zhí)行。此外，CLA 具有自己的專用內(nèi)存資源，可以直接訪問(wèn)典型控制系統(tǒng)中所需的關(guān)鍵外設(shè)。支持 ANSI C 的子集是標(biāo)準(zhǔn)配置，硬件斷點(diǎn)和硬件任務(wù)切換等關(guān)鍵功能也是如此。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元 （NPU） 可以支持使用預(yù)先訓(xùn)練的模型進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)推理。NPU 能夠達(dá)到 600–1200MOPS（每秒兆次運(yùn)算），并支持 ARC 故障檢測(cè)或電機(jī)故障檢測(cè)的模型，與僅基于軟件的實(shí)現(xiàn)相比，NPU 可提供高達(dá) 10 倍的 NN 推理周期改進(jìn)。使用 TI 的 Edge AI Studio - Model Composer 或 Tiny ML Modelmaker 加載和訓(xùn)練模型以獲得一組高級(jí)功能。C28x 的源代碼由這些工具生成，無(wú)需手動(dòng)編碼。對(duì)于依賴自己的 AI 訓(xùn)練框架的客戶，TI 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編譯器可以幫助您移植 AI 模型，以便與許多基于 C28x 的 MCU 兼容。對(duì)于對(duì)參考解決方案感興趣的用戶，請(qǐng)請(qǐng)求訪問(wèn) TI 的電弧故障檢測(cè)項(xiàng)目或電機(jī)軸承故障檢測(cè)項(xiàng)目。

F28P55x 支持高達(dá) 1088KB 的閃存，分為四個(gè) 256KB 存儲(chǔ)體和一個(gè) 64KB 存儲(chǔ)體，支持對(duì)一個(gè)存儲(chǔ)體進(jìn)行編程并在另一個(gè)存儲(chǔ)體中并行執(zhí)行。此外，還提供高達(dá) 133KB 的片上 SRAM 作為閃存的補(bǔ)充。

F28P55x 上的實(shí)時(shí)固件更新硬件增強(qiáng)功能允許從舊固件快速切換到新固件，從而在更新設(shè)備固件時(shí)最大限度地減少應(yīng)用程序停機(jī)時(shí)間。

高性能模擬模塊集成在 F28P55x 實(shí)時(shí)微控制器 （MCU） 上，并與處理和 PWM 單元緊密耦合，以提供最佳的實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能。24 個(gè) PWM 通道，均支持與頻率無(wú)關(guān)的分辨率模式，支持控制各種功率級(jí)，從三相逆變器到功率因數(shù)校正和高級(jí)多電平功率拓?fù)洹?/p>

包含可配置邏輯塊 （CLB） 允許用戶添加自定義邏輯，并可能將類似 FPGA 的功能集成到 C2000 實(shí)時(shí) MCU 中。

通過(guò)各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN 和 CAN FD）支持接口，并提供多個(gè)引腳多路復(fù)用選項(xiàng)以實(shí)現(xiàn)最佳信號(hào)放置。

特性

• 實(shí)時(shí)處理：
  • 150MHz C28x 32 位 DSP CPU
  • 相當(dāng)于基于 300MHz Arm Cortex-M7? 的器件，具有實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能（請(qǐng)參閱展示 C2000? 控制 MCU 優(yōu)化信號(hào)鏈的實(shí)時(shí)基準(zhǔn)測(cè)試應(yīng)用說(shuō)明?
  • IEEE 754 單精度浮點(diǎn)單元 （FPU32）
  • 三角數(shù)學(xué)單元 （TMU）
    • 支持非線性比例積分微分 （NLPID） 控制
  • CRC 引擎和指令 （VCRC）
• 可編程控制律加速器 （CLA）
  • 150兆赫
  • 相當(dāng)于基于 Arm Cortex-M7 的 200MHz? 器件，具有實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能（請(qǐng)參閱展示 C2000? 控制 MCU 優(yōu)化信號(hào)鏈的實(shí)時(shí)基準(zhǔn)測(cè)試應(yīng)用說(shuō)明?
  • IEEE 754 單精度浮點(diǎn)指令
  • 獨(dú)立于主 CPU 執(zhí)行代碼
• 片上存儲(chǔ)器
  • 1088KB 閃存（受 ECC 保護(hù)），跨 5 個(gè)獨(dú)立存儲(chǔ)區(qū)
    • 4 個(gè) 256KB 存儲(chǔ)體
    • 一個(gè) 64KB 存儲(chǔ)區(qū)，非常適合 LFU/Bootloaders/數(shù)據(jù)
  • 8KB OTP（一次性可編程閃存）
  • 133KB RAM（ECC/奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
• 安全
  • 安全啟動(dòng)
  • JTAG 鎖定
  • 高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn) （AES） 加速器
  • 唯一標(biāo)識(shí) （UID） 號(hào)
• 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
  • 兩個(gè)內(nèi)部 10MHz 振蕩器
  • 晶體振蕩器或外部時(shí)鐘輸入
  • 窗口式看門狗定時(shí)器模塊
  • 缺少時(shí)鐘檢測(cè)電路
  • 雙時(shí)鐘比較器 （DCC）
• 3.3V I/O 設(shè)計(jì)
  • 內(nèi)部 VREG 生成允許單電源設(shè)計(jì)
  • 掉電復(fù)位 （BOR） 電路
  • 4 個(gè) GPIO 上的 5V 故障安全和容錯(cuò)能力，支持 PMBUS/I2C
  • 4 個(gè) GPIO 上的 1.35V VIH 配置
• 系統(tǒng)外圍設(shè)備
  • 6 通道直接內(nèi)存訪問(wèn) （DMA） 控制器
  • 91 個(gè)可單獨(dú)編程的多路復(fù)用通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳（22 個(gè)與模擬共享）
  • 模擬引腳上的 17 個(gè)數(shù)字輸入
  • 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展 （ePIE）
  • 多種低功耗模式 （LPM） 支持
• 通信外圍設(shè)備
  • 一個(gè)電源管理總線 （PMBus） 接口
    • 支持 Fast Plus 模式 - 1MHz SCL
    • 選定引腳支持 5V/3.3V/1.35V VIH
  • 兩個(gè)內(nèi)部集成電路 （I2C） 接口
  • 具有靈活數(shù)據(jù)速率 （CAN FD/MCAN） 總線端口的雙控制器局域網(wǎng)
    • 每個(gè) MCAN 模塊 4KB 消息 RAM，獨(dú)立于系統(tǒng)內(nèi)存
    • 如果未使用 MCAN，則能夠?qū)?RAM 重新用于 CPU 數(shù)據(jù)變量
  • 1 個(gè)通用串行總線 （USB 2.0 MAC + PHY）
  • 兩個(gè)串行外設(shè)接口 （SPI） 端口
  • 三個(gè) UART 兼容串行通信接口 （SCI）
  • 一個(gè)兼容 UART 的本地互連網(wǎng)絡(luò) （LIN） 接口
  • 快速串行接口 （FSI），帶 1 個(gè)發(fā)射器和 1 個(gè)接收器（高達(dá) 200Mbps）
• 模擬系統(tǒng)
  • 5 個(gè) 3.9MSPS、12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）
    • 多達(dá) 39 個(gè)外部通道（包括 1 個(gè) gpdac 輸出）
    • 每個(gè) ADC 四個(gè)集成后處理模塊 （PPB）
  • 四個(gè)窗口式比較器 （CMPSS），帶 12 位參考數(shù)模轉(zhuǎn)換器 （DAC）
    • 數(shù)字毛刺濾波器
    • CMPSS1 上的低 DAC 輸出到引腳能力
  • 1 個(gè) 12 位緩沖 DAC 輸出
  • 三個(gè)可編程增益放大器 （PGA）
    • Unity 獲得支持
    • 反相和非反相增益模式支持
    • 可編程輸出濾波
• 增強(qiáng)的控制外設(shè)
  • 24 個(gè) ePWM 通道，其中 12 個(gè)通道具有高分辨率能力（150ps 分辨率）
    • 集成死區(qū)支持
    • 集成硬件跳閘區(qū) （TZ）
  • 兩個(gè)增強(qiáng)型捕獲 （eCAP） 模塊
  • 三個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 （eQEP） 模塊，支持 CW/CCW作模式
  • 嵌入式圖形發(fā)生器 （EPG）
• 可配置邏輯塊 （CLB）
  • 2 張
  • 增強(qiáng)現(xiàn)有的外設(shè)功能
  • 支持位置管理器解決方案
• 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元 （NPU）
  • 針對(duì)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) （CNN） 進(jìn)行了高度優(yōu)化
  • 可變權(quán)重和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
    • 8 位和 4 位權(quán)重
    • 8 位和 4 位數(shù)據(jù)
  • 600MOPS（每秒兆次作），在 75MHz 上，8bWx8bD
  • 1200MOPS，75MHz，4bWx8bD
  • 與 SW 技術(shù)相比，NN 推理性能提高了 10 倍
  • 無(wú)需直接編碼，TI AI 工具可生成固件庫(kù)
  • 專注于實(shí)時(shí)控制的邊緣 AI 模型
    • ARC 故障示例
    • 電機(jī)故障示例
• 實(shí)時(shí)固件更新 （LFU）
• 診斷特征
  • 內(nèi)存開機(jī)自檢 （MPOST）
• 以符合功能安全為目標(biāo)
  • 專為功能安全應(yīng)用而開發(fā)
  • 提供有助于 ISO 26262 和 IEC 61508 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文檔
  • 系統(tǒng)能力高達(dá) ASIL D 和 SIL 3
  • 硬件完整性高達(dá) ASIL B 目標(biāo)
• 安全相關(guān)認(rèn)證
  • 計(jì)劃通過(guò) TüV SüD 的 ISO 26262 認(rèn)證，最高可達(dá) ASIL B
• 套餐選項(xiàng)：
  • 128 引腳薄型四方扁平封裝 （TQFP）[后綴為 PDT]
  • 100 引腳扁平四方扁平封裝 （LQFP）[PZ 后綴]
  • 80 引腳 TQFP [PNA 后綴]
  • 64 引腳 LQFP [后綴 PM]
  • 56 引腳超薄四方扁平封裝無(wú)引腳 （VQFN） [后綴 RSH]
• 溫度選項(xiàng)：
  • 結(jié)點(diǎn) （TJ）：–40°C 至 150°C

參數(shù)

方框圖

1. 主要特點(diǎn)

• ?高性能CPU?：采用C28x 32位浮點(diǎn)CPU，支持硬件浮點(diǎn)運(yùn)算，提升實(shí)時(shí)控制性能。
• ?CLA加速器?：集成獨(dú)立的32位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器CLA，支持并行處理，減輕主CPU負(fù)擔(dān)。
• ?高性能模擬模塊?：集成多個(gè)高性能ADC、DAC、溫度傳感器、比較器等，提供精確的模擬信號(hào)處理能力。
• ?豐富的外設(shè)接口?：包括SPI、I2C、UART、CAN、LIN、USB等多種通信接口，以及ePWM、eCAP、eQEP等控制外設(shè)。
• ?安全性?：支持多種安全功能，如AES加密、真隨機(jī)數(shù)生成器（TRNG）、CRC校驗(yàn)等，確保數(shù)據(jù)安全和完整性。

2. 存儲(chǔ)器

• ?Flash存儲(chǔ)器?：提供高達(dá)256KB的Flash存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序代碼和數(shù)據(jù)。
• ?SRAM存儲(chǔ)器?：集成高達(dá)128KB的ECC保護(hù)的SRAM，提供高速的數(shù)據(jù)訪問(wèn)能力。
• ?外部存儲(chǔ)器接口?：支持外部SRAM、SDRAM等存儲(chǔ)器的擴(kuò)展，滿足大容量存儲(chǔ)需求。

3. 模擬外設(shè)

• ?ADC?：集成12位SAR ADC，支持多達(dá)32個(gè)外部通道，采樣率高達(dá)3.9Msps。
• ?DAC?：集成12位緩沖DAC，提供精確的模擬信號(hào)輸出。
• ?溫度傳感器?：集成內(nèi)部溫度傳感器，用于監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度。
• ?比較器?：提供多個(gè)比較器，支持窗口比較、遲滯比較等功能。

4. 控制外設(shè)

• ?ePWM?：集成多個(gè)增強(qiáng)型脈沖寬度調(diào)制器（ePWM），支持復(fù)雜的脈沖波形生成和控制。
• ?eCAP?：提供增強(qiáng)型捕獲模塊（eCAP），用于測(cè)量時(shí)間間隔和脈沖寬度。
• ?eQEP?：集成增強(qiáng)型正交編碼器脈沖模塊（eQEP），支持編碼器信號(hào)的解碼和位置測(cè)量。

5. 通信接口

• ?SPI?：支持高速同步串行通信，可用于擴(kuò)展外部外設(shè)。
• ?I2C?：支持多主從設(shè)備通信，廣泛應(yīng)用于傳感器和控制器的連接。
• ?UART?：提供異步串行通信接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的NRZ格式。
• ?CAN/LIN?：集成CAN和LIN通信控制器，支持工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信。
• ?USB?：提供USB 2.0全速和低速通信接口，支持控制、中斷和批量傳輸類型。

6. 電源管理

• ?多種電源模式?：支持RUN、IDLE、STANDBY、HALT等多種電源模式，滿足不同功耗需求。
• ?電源監(jiān)控和保護(hù)?：集成電源監(jiān)控電路，提供上電復(fù)位（POR）和掉電復(fù)位（BOR）功能，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

7. 安全特性

• ?加密功能?：支持AES-128和AES-256加密算法，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?/li>
• ?真隨機(jī)數(shù)生成器?：集成TRNG，用于生成高質(zhì)量的隨機(jī)數(shù)，增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性。
• ?CRC校驗(yàn)?：提供CRC校驗(yàn)功能，確保數(shù)據(jù)的完整性和正確性。

8. 開發(fā)工具與支持

• ?集成開發(fā)環(huán)境?：支持Code Composer Studio（CCS）集成開發(fā)環(huán)境，提供便捷的編程和調(diào)試功能。
• ?豐富的庫(kù)函數(shù)和示例代碼?：提供大量的庫(kù)函數(shù)和示例代碼，幫助用戶快速上手和開發(fā)應(yīng)用程序。
• ?詳細(xì)的技術(shù)文檔?：提供詳細(xì)的技術(shù)參考手冊(cè)和應(yīng)用指南，幫助用戶深入了解設(shè)備特性和使用方法。

9. 應(yīng)用領(lǐng)域

• 適用于電機(jī)控制、電源轉(zhuǎn)換、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、智能電網(wǎng)等多種領(lǐng)域。