人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大，相比其他室內(nèi)定位技術(shù)，藍(lán)牙室內(nèi)定位方案具有功耗低、設(shè)備體積小及易部署等優(yōu)勢(shì)，因此，越來越多需要確定移動(dòng)終端或其持有者、設(shè)施與物品在室內(nèi)位置信息的應(yīng)用開始優(yōu)先考慮基于藍(lán)牙技術(shù)的室內(nèi)定位方案。目前SKYLAB就有兩款應(yīng)用成熟的藍(lán)牙室內(nèi)定位方案，分別是基于藍(lán)牙Beacon的終端側(cè)定位和基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位，兩種定位方案在前面的文章中都有詳細(xì)介紹過，本篇SKYLAB君將詳細(xì)分析下終端側(cè)定位與網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位的區(qū)別。

終端側(cè)定位與網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位的區(qū)別

終端側(cè)定位與網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位的相同點(diǎn)：

基于藍(lán)牙技術(shù)的室內(nèi)定位方案，定位精度及定位范圍一致；

都需要配合藍(lán)牙終端使用；

都需要進(jìn)行室內(nèi)地圖建模；

終端側(cè)定位與網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位的不同點(diǎn)：

通信方式：終端側(cè)定位以藍(lán)牙Beacon（VG01/VG02）主導(dǎo)，主要依托于藍(lán)牙技術(shù)；網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位以藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)（TD03/TD05）為主導(dǎo)，集成了WiFi和藍(lán)牙BLE兩種無線通信方式；

藍(lán)牙室內(nèi)定位方案

工作原理：終端側(cè)定位是藍(lán)牙Beacon室內(nèi)定位設(shè)備作為藍(lán)牙信標(biāo)不斷的向周圍廣播信號(hào)和數(shù)據(jù)包。當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)入Beacon設(shè)備信號(hào)覆蓋的范圍，測(cè)出其在不同信標(biāo)（不同ID號(hào)的Beacon硬件設(shè)備）下的RSSI值，然后再通過手機(jī)內(nèi)置的定位算法測(cè)算出具體位置（一般至少需要3個(gè)信標(biāo)點(diǎn)的RSSI）；網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位是藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)（TD03/TD05）里面的藍(lán)牙模塊收集藍(lán)牙終端的藍(lán)牙設(shè)備信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通過UART串口發(fā)給藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)里面的WiFi模塊，WiFi模塊把信息傳輸?shù)街付ǖ腢DP服務(wù)器，并能接收服務(wù)器返回的信息。UDP服務(wù)器接收到來自某個(gè)IP的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)后，通過數(shù)據(jù)解析和計(jì)算，得到藍(lán)牙信標(biāo)的位置信息。

安裝方式：終端側(cè)定位的藍(lán)牙Beacon單獨(dú)工作，紐扣電池供電，不需要聯(lián)網(wǎng)，安裝方便；網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)需要電源供電（5V/POE供電），需要連接網(wǎng)絡(luò)（有線/無線網(wǎng)絡(luò)）；

藍(lán)牙終端：終端側(cè)定位對(duì)智能手機(jī)進(jìn)行定位，需要配合智能手機(jī)使用；網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位對(duì)藍(lán)牙信標(biāo)（Beacon、定位手環(huán)、定位標(biāo)簽）進(jìn)行定位，不需要依賴于手機(jī)；

算法運(yùn)行：終端側(cè)定位的定位算法運(yùn)行于手機(jī)；網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位的定位算法運(yùn)行于后臺(tái)；

應(yīng)用場(chǎng)景：終端側(cè)定位主要應(yīng)用于室內(nèi)定位、導(dǎo)航，營銷路徑規(guī)劃、導(dǎo)航，反向?qū)ぼ?，基于位置的精?zhǔn)營銷等；網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位主要應(yīng)用于人員定位跟蹤，客流統(tǒng)計(jì)分析，智能考勤，門禁系統(tǒng)等。

以上是SKYLAB君整理的兩款應(yīng)用成熟的藍(lán)牙室內(nèi)定位方案對(duì)比，希望能夠幫助到正在做室內(nèi)定位方案設(shè)計(jì)的工程師們。目前SKYLAB室內(nèi)定位方案除了有基于藍(lán)牙技術(shù)的室內(nèi)定位方案，還能夠?yàn)榭蛻籼峁├迕准?jí)高精度UWB超寬帶定位方案和室內(nèi)外無縫定位方案，更多室內(nèi)定位方案設(shè)計(jì)可直接訪問SKYLAB官網(wǎng)或阿里店鋪。