zynq系列中的FPGA，都會(huì)自帶兩個(gè)iic設(shè)備，我們直接調(diào)用其接口函數(shù)即可運(yùn)用。使用xilinx官方提供的庫(kù)函數(shù)，開(kāi)發(fā)起來(lái)方便快捷。

一：配置vavido

創(chuàng)建block design,勾選iic設(shè)備，可以看到iic的引腳可以進(jìn)行這種分配，對(duì)照原理圖，勾選對(duì)應(yīng)的引腳即可。

二：sdk開(kāi)發(fā)

創(chuàng)建好工程后，在sdk中對(duì)iic設(shè)備進(jìn)行初始化，和對(duì)iic設(shè)備的讀寫(xiě)操作。

首先是對(duì)iic設(shè)備進(jìn)行初始化，初始化iic設(shè)備的基地址，設(shè)備id，iic時(shí)鐘頻率等信息。

u32 XpsIic_Initialize(XIicPs*InstancePtr,u16 DeviceID,u32 iic_clk) { int Status; XIicPs_Config *Config;// print("查找設(shè)備信息");Config = XIicPs_LookupConfig(DeviceID);if (NULL== Config) { print("查找id失敗");return XST_FAILURE;} Status = XIicPs_CfgInitialize(InstancePtr, Config, Config->BaseAddress);if (Status!= XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE;} Status = XIicPs_SelfTest(InstancePtr);if (Status!= XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE;} /*  * 設(shè)置i2c的sclk時(shí)鐘  */  Status=XIicPs_SetSClk(InstancePtr, iic_clk);if (Status!= XST_SUCCESS) { print("設(shè)置clk失敗");return XST_FAILURE;} return XST_SUCCESS;}

然后就是iic的讀寫(xiě)操作，我們使用官方提供的iic接口函數(shù)，有時(shí)候也需要對(duì)其再次進(jìn)行封裝，這樣自己使用起來(lái)比較順手。

1：發(fā)送函數(shù)

s32 XIicPs_MasterSendPolled(XIicPs*InstancePtr, u8 *MsgPtr,              s32 ByteCount, u16 SlaveAddr)             

這是一個(gè)用于master的輪詢(xún)發(fā)送函數(shù)，我們常用的iic發(fā)送函數(shù)模式就是輪詢(xún)的，至于中斷模式的，則是另一個(gè)函數(shù)XIicPs_MasterSend()。兩者看起來(lái)容易混淆

4個(gè)參數(shù)：

@param InstancePtr is a pointer to the XIicPs instance. 設(shè)備指針

@param MsgPtr is the pointer to the send buffer. 待發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)組指針

@param ByteCount is the number of bytes to be sent. 發(fā)送數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)

@param SlaveAddr is the address of the slave we are sending to. 從機(jī)地址

2:接收函數(shù)

s32 XIicPs_MasterRecvPolled(XIicPs*InstancePtr, u8 *MsgPtr,          s32 ByteCount, u16 SlaveAddr)

此函數(shù)也是只用于輪詢(xún)模式的，不適合中斷模式的讀取，中斷模式的接收函數(shù)叫XIicPs_MasterRecv()

四個(gè)參數(shù)：

@param InstancePtr is a pointer to the XIicPs instance. 設(shè)備指針

@param MsgPtr is the pointer to the receive buffer. 接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的地方

@param ByteCount is the number of bytes to be received. 接收到的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)

@param SlaveAddr is the address of the slave we are receiving from. 從機(jī)地址

對(duì)于讀函數(shù)，需要在注意的地方在于需要根據(jù)實(shí)際設(shè)備的讀時(shí)序進(jìn)行封裝，直接調(diào)用這個(gè)函數(shù)可能不會(huì)成功。

舉個(gè)例子：

在這個(gè)時(shí)序中可以看出，我們是先發(fā)送一個(gè)寫(xiě)動(dòng)作，但沒(méi)有實(shí)際數(shù)據(jù)寫(xiě)入，然后在發(fā)送一個(gè)讀指令。在sdk中寫(xiě)函數(shù)和讀函數(shù)是分開(kāi)的，所以我們?cè)谧x取數(shù)據(jù)時(shí)，可能跟我們?cè)谑褂?a href="http://www.www27dydycom.cn/analog/" target="_blank">模擬iic操作的時(shí)候不太一樣。

u32XpsIic_ADS1015_Read(XIicPs *InstancePtr,u8Write_addr,u8ConReg_addr,u8Read_addr) { int status;u8buf[1]; buf[0] = ConReg_addr; status =XIicPs_MasterSendPolled(InstancePtr, buf,1,Write_addr); //先發(fā)送 寫(xiě)地址+轉(zhuǎn)換寄存器地址if(status != XST_SUCCESS) {returnXST_FAILURE; }  while(XIicPs_BusIsBusy(InstancePtr)); status =XIicPs_MasterRecvPolled(InstancePtr, ADS1015Buf,2, Read_addr); //在發(fā)送讀地址進(jìn)行讀取數(shù)據(jù)if(status != XST_SUCCESS) {returnXST_FAILURE; }returnXST_SUCCESS; }

注意事項(xiàng)：

使用iic的接口函數(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)，從機(jī)的器件地址是7位的，不帶讀寫(xiě)位。比如你在調(diào)用讀/寫(xiě)函數(shù)時(shí)，程序內(nèi)部會(huì)在這個(gè)地址的后面自動(dòng)的補(bǔ)上這個(gè)讀寫(xiě)位，所以這也和上面提到的為什么sdk有單獨(dú)的讀寫(xiě)函數(shù)，也是基于這個(gè)原因。你調(diào)用寫(xiě)函數(shù)時(shí)，就會(huì)在后自動(dòng)補(bǔ)上0;調(diào)用讀函數(shù)時(shí),就會(huì)在后面自動(dòng)補(bǔ)1。