1. 電路的延時

在實際電路中存在兩種延遲，慣性延遲 (Inertial delay) 和傳導(dǎo)延遲 (Transport delay)

慣性延遲

定義：若元件的輸入信號的脈沖寬度小于一定值時，元件的輸出沒有響應(yīng)，也就是說元件具有一定的慣性。

產(chǎn)生原因：當(dāng)脈沖到達時，由于脈沖寬度小于元件本身的延遲，當(dāng)脈沖結(jié)束時，元件的新輸出還未建立起來。考慮了電路中存在的大量分布電容。

傳導(dǎo)延遲

定義：輸入信號變化到對應(yīng)輸出信號變化經(jīng)過的時間，類似于物理傳輸線的延遲。

產(chǎn)生原因：載流子運動的速度有限，通過導(dǎo)線需要一定的時間。

2. Verilog 中的時序模型

在分析 Verilog HDL 的仿真行為前，我們需要了解 Verilog 中時序模型。

時序模型分為：門級時序模型、過程時序模型。

門級時序模型

適用范圍：所有的連續(xù)賦值語句、過程連續(xù)賦值語句、門原語、用戶自定義原語。

特點：

任意時刻輸入發(fā)生變化，將重新計算輸出。

當(dāng)之前的的事件未執(zhí)行完畢時又發(fā)生的新的變化，則會撤銷之前的事件，開始新的事件。

過程時序模型

適用范圍：過程語句。

特點：

當(dāng)敏感列表發(fā)生變化時觸發(fā)執(zhí)行。

當(dāng)之前的的事件未執(zhí)行完畢時又發(fā)生的新的變化，則不撤銷原有事件，同時開始新的事件，如果同時有幾個更新事件，它們的執(zhí)行順序是不確定的。

3. Verilog 中的仿真延遲語句

Verilog 中的仿真延時語句為 #n，n 表示延時時間，將該語句加在語句中，延遲 n 個時間單位。

延時的添加方法有兩種：正規(guī)延遲和內(nèi)定延遲

正規(guī)延遲 (#在外面)

#5 C = A +B

在 T 時刻執(zhí)行到該語句時，等待 5 個時間單位，然后計算等號右邊的值賦給 C，此時使用的 A B 的值是 T+5 時刻的值。

內(nèi)定延遲 (#在里面)

C = #5 A +B

在 T 時刻執(zhí)行到該語句時，先計算 A+B 的值，計算后等待 5 個時間單位將值賦給 C，使用的 A B 的值是 T 時刻的值。

4. 在 Verilog 建模中增加延時

兩種延時的添加方式和三種賦值方式 (連續(xù)賦值、阻塞賦值、非阻塞賦值) 一共形成六中添加延遲的方式。

// 1. 連續(xù)賦值+ 正規(guī)延遲assign#5C = A +B;// 2. 連續(xù)賦值+ 內(nèi)定延遲assign C =#5A +B;// 3. 阻塞賦值 + 正規(guī)延遲always @(*) begin   #5 C = A +B; end // 4. 阻塞賦值 + 內(nèi)定延遲 always @(*)begin  C =#5A +B;end// 5. 非阻塞賦值 + 正規(guī)延遲always @(*) begin   #5 C <= A +B; end ?// 6. 非阻塞賦值 + 內(nèi)定延遲 always @(*)?begin? ? ?C <=?#5?A +B;end

下面對這六種方式逐一分析：

連續(xù)賦值+ 正規(guī)延遲

在 T 時刻執(zhí)行到該語句時，等待 5 個時間單位，然后計算等號右邊的值賦給 C1。

使用的 A B 的值是 T+5 時刻的值。

若在等待過程中 A B 的值發(fā)生變化再次觸發(fā) assign block，根據(jù) assign block 的門級時序模型特點，仿真器會撤銷先前的等待事件，然后重新執(zhí)行語句。

當(dāng)變化脈沖小于 5 個時間單位時，等待事件會被撤銷，該脈沖將不起作用。

仿真結(jié)果：

可以看出在 6ns、8ns、9ns、10ns 時刻 A 發(fā)生了變化，但皆因持續(xù)時間小于 5ns，所以都沒有對 C1 產(chǎn)生影響，只有在 12ns 和 18ns 的變化持續(xù)時間超過 5ns，作用到 C1 上。

連續(xù)賦值+ 內(nèi)定延遲

在 T 時刻執(zhí)行到該語句時，計算等號右邊的值，等待 5 個時間單位后賦給 C2。

使用的 A B 的值是 T 時刻的值。

若在等待過程中 A B 的值發(fā)生變化再次觸發(fā) assign block，根據(jù) assign block 的門級時序模型特點，仿真器會撤銷先前的等待事件，然后重新執(zhí)行語句。

當(dāng)變化脈沖小于 5 個時間單位時，等待事件會被撤銷，該脈沖將不起作用。

該種方式有記憶屬性，與連續(xù)賦值原則不符，為非法語句，編譯不能通過。

阻塞賦值 + 正規(guī)延遲

在 T 時刻執(zhí)行到該語句時，等待 5 個時間單位，然后計算等號右邊的值阻塞賦給 C3。

使用的 A B 的值是 T+5 時刻的值。

若在等待過程中 A B 的值發(fā)生變化再次觸發(fā) always block，根據(jù) always block 的過程時序模型特點，此時還在等待過程，always 語句還未執(zhí)行結(jié)束，不會開始新一輪的事件，仿真器不會對敏感列表反應(yīng)。

仿真器忽略延遲時間段的數(shù)據(jù)變化。

仿真結(jié)果：

在 6ns 時刻 A 的值發(fā)生變化，always block 開始執(zhí)行，經(jīng)過 5ns，用 11ns 時刻的 A B 的值計算出結(jié)果賦給 C3，而忽略了 8ns 和 10ns 時刻的變化。

阻塞賦值 + 內(nèi)定延遲

在 T 時刻執(zhí)行到該語句時，計算等號右邊的值，等待 5 個時間單位后賦給 C4。

使用的 A B 的值是 T 時刻的值。

若在等待過程中 A B 的值發(fā)生變化再次觸發(fā) always block，根據(jù) always block 的過程時序模型特點，由于賦值方式為阻塞賦值，此時 always 語句還未執(zhí)行結(jié)束，不會開始新一輪的事件，仿真器不會對敏感列表反應(yīng)。

仿真器忽略延遲時間段的數(shù)據(jù)變化。

仿真結(jié)果：

在 6ns 時刻 A 的值發(fā)生變化，always block 開始執(zhí)行，經(jīng)過 5ns，用 6ns 時刻的 A B 的變化后的值計算出結(jié)果賦給 C4，而忽略了 8ns 和 10ns 時刻的變化。

非阻塞賦值 + 正規(guī)延遲

在 T 時刻執(zhí)行到該語句時，等待 5 個時間單位，然后計算等號右邊的值非阻塞賦給 C5。

使用的 A B 的值是 T+5 時刻的值。

若在等待過程中 A B 的值發(fā)生變化再次觸發(fā) always block，根據(jù) always block 的過程時序模型特點，此時還在等待過程，always 語句還未執(zhí)行結(jié)束，不會開始新一輪的事件，仿真器不會對敏感列表反應(yīng)。

仿真器忽略延遲時間段的數(shù)據(jù)變化。

仿真結(jié)果：

在 6ns 時刻 A 的值發(fā)生變化，always block 開始執(zhí)行，經(jīng)過 5ns，用 11ns 時刻的 A B 的值計算出結(jié)果賦給 C5，而忽略了 8ns 和 10ns 時刻的變化。

非阻塞賦值 + 內(nèi)定延遲

在 T 時刻執(zhí)行到該語句時，計算等號右邊的值，等待 5 個時間單位后賦給 C6。

使用的 A B 的值是 T 時刻的值。

若在等待過程中 A B 的值發(fā)生變化再次觸發(fā) always block，根據(jù) always block 的過程時序模型特點，由于賦值方式為非阻塞賦值，將賦值事件放進事件隊列后，always 語句執(zhí)行結(jié)束，等待下一次的觸發(fā)，觸發(fā)來到時開始新一輪的事件。

仿真器接受延遲時間段的數(shù)據(jù)變化，輸入的變化延遲會全部反應(yīng)在輸出上。

仿真結(jié)果：

A B 的每一次變化都觸發(fā) always block 的執(zhí)行，每一次變化都延時 5ns 后反應(yīng)在 C6 上。

下圖為 always block 中的四種延時方式的仿真流程：

// 仿真源碼`timescale1ns/1ps moduleTestbench;reg A,B;wire C1,C2;reg C3,C4,C5,C6;initialbeginA =0;B =0;C3 =0;C4 =0;C5 =0;C6 =0;#6A =1;#2A =0;#1A =1;#1A =0;#2A =1;#6A =0;end// 1. 連續(xù)賦值+ 正規(guī)延遲assign#5C1 = A +B;// 3. 阻塞賦值 + 正規(guī)延遲always @(*) begin   #5 C3 = A +B; end // 4. 阻塞賦值 + 內(nèi)定延遲 always @(*)begin  C4 =#5A +B;end// 5. 非阻塞賦值 + 正規(guī)延遲always @(*) begin   #5 C5 <= A +B; end ?// 6. 非阻塞賦值 + 內(nèi)定延遲 always @(*)?begin? ? ?C6 <=?#5?A +B;endendmodule

5. 總結(jié)

根據(jù)上述分析，容易看出慣性延時對應(yīng)于連續(xù)賦值中的正規(guī)延遲，而傳導(dǎo)延時對應(yīng)于非阻塞賦值中的內(nèi)定延遲。

所以仿真中常用 “連續(xù)賦值 + 正規(guī)延遲“ 模擬慣性延遲，用 ”非阻塞賦值 + 內(nèi)定延遲“ 模擬傳導(dǎo)延遲。