簡介

FreeRTOSViewer 可以讓使用 FreeRTOS 操作系統(tǒng)的客戶跟蹤調(diào)試一些操作內(nèi)核的信息，例如任務信息，消息隊列信息等等。這個輔助的工具可以在內(nèi)核停止或者打斷的時候查看內(nèi)核的相關內(nèi)容。

Microchip 的 MPLAB? X IDE+Harmony 軟件開發(fā)平臺已經(jīng)集成了 FreeRTOS 系統(tǒng)，并將FreeRTOSViewer 工具嵌入開發(fā)平臺中以方便客戶調(diào)試。

本文介紹一種基于 MPLAB X IED+Harmony 下使用 FreeRTOSViewer 工具調(diào)試的方法。

硬件：

PIC32MZ EF入門工具包

MEB II

軟件：

• MPLAB-X IDE：v3.61 或者更新

• XC32：v1.42 或者更新

• Harmony：v2.0.00b 或者更新

調(diào)試工具：

MPLAB? ICD3

或

MPLAB? REAL ICE

一、在MPLAB X IDE中安裝RTOSViewer插件

在 MPLAB X IDE中選擇 Tools->Plugins，進入插件安裝，選擇 RTOS Viewer 插件進行安裝。

二、在Harmony中打開一個使用了FreeRTOS的工程

三、設置工程，選擇合適的調(diào)試工具

四、在 MPLAB X IDE中選擇 Tool->Embedded->RTOSViewer，打開 RTOSViewer工具

五、在RTOSViewer中選擇FreeRTOS Kernel9.0.0

六、Debug工程，運行大約10S，待程序穩(wěn)定以后暫停程序運行。由于對操作系統(tǒng)信息的讀取需要一定的時間，需要等待

七、通過RTOSViewer中的Tasks觀察窗口查看任務的相關信息

1. Reference：任務序號

2. Name:任務名稱

3. Priority:任務優(yōu)先級

4. Sate:任務狀態(tài)

   1. Ready : Ready to execute and present in ready list

   2. Delayed: Blocked task in delayed list

   3. Suspended: Suspendered by vTaskSuspend() call

   4. Running: Currently executing task

   5. Deleted: Terminated task but the memory is not yet freed

5. TCB ID:任務的入口地址

6. Stack(Start/Top):任務的堆棧起始地址

八、通過RTOSViewer中的Queue觀察窗口查看消息隊列的相關信息

1. Sno:隊列序號

2. Registered Queue Name:隊列名稱

3. Queue Head:隊列開始地址

4. Queue Tail:隊列結束地址

5. Write To:隊列下一個待寫地址

6. Read From:隊列最后以后讀取地址

7. Pending Messages:隊列中待處理的消息數(shù)

8. Length:隊列長度

9. Item Sizes:隊列單元的 size

九、通過RTOSViewer中的CoRoutines觀察窗口查看協(xié)同運行函數(shù)的相關信息

1. Sno:序號

2. Functions:函數(shù)名稱

3. Blocking Event:阻塞的事件

4. State:狀態(tài)

5. Priority:優(yōu)先級

十、通過RTOSViewer中的System觀察窗口查看系統(tǒng)的相關信息

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