使用RealView MDK進(jìn)行SW調(diào)試和實(shí)時(shí)跟蹤

STM32有兩個(gè)調(diào)試端口，即JTAG和SW。Keil 的ULINK2 USB-JATG接口適配器支持這兩種調(diào)試接口。

本文描述了如何配置和使用SW接口來(lái)獲取各種調(diào)試信息。

一、目標(biāo)調(diào)試階段的配置

1.        調(diào)試器的選擇

選擇μVision->Debug ->Options for Target –>Debug，并選擇ULINK Cortex Debugger調(diào)試器。

2.        調(diào)試目標(biāo)初始化文件

按照路徑\Keil\ARM\Startup\ST，將文件STM32DBG.ini拷貝到工程文件夾中。選擇μVision->Debug -> Options for Target –>Debug，同時(shí)在Initialization File選項(xiàng)中選擇該文件。

3.        Cortex-M 目標(biāo)設(shè)備調(diào)試驅(qū)動(dòng)配置

選擇Options for Target – Debug – Settings，設(shè)置SWJ，端口選擇SW。

4.    Trace功能的配置

Trace功能包括：Core Clock, Trace Port 以及定義TraceEvents 等。

二、實(shí)時(shí)跟蹤

1.    μVision的狀態(tài)欄信息

在μVision的狀態(tài)欄中顯示了實(shí)時(shí)跟蹤的狀態(tài)信息。

2.        實(shí)時(shí)跟蹤窗口

調(diào)試時(shí)選擇Peripherals – Trace。

1）  Trace Records窗口

該窗口顯示了所有被捕獲的跟蹤記錄，每一個(gè)跟蹤記錄都包含了詳細(xì)的信息。可以選擇Peripherals - Trace – Records來(lái)查看。

2）  Exception Trace 窗口

該窗口顯示了異常和中斷的統(tǒng)計(jì)信息，這些信息是基于Trace Records中所捕獲的跟蹤記錄的。可以選擇Peripherals - Trace - Exceptions來(lái)查看。

3）  Event Counters窗口

這個(gè)窗口顯示了特殊事件計(jì)數(shù)器的值，計(jì)數(shù)值是基于Trace Records中所捕獲的跟蹤記錄的。

3.    ITM Viewer窗口

可以通過(guò)ITM的激勵(lì)端口0在ITM Viewer窗口上輸出ASCII 或 Hex格式的數(shù)據(jù)，目前只有ITM 端口0可以在ITM Viewer窗口顯示。要使用ITM Viewer窗口來(lái)顯示調(diào)試跟蹤的輸出信息，需要進(jìn)行以下的操作。

l   在源代碼中添加ITM激勵(lì)端口寄存器的定義。

#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))

#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))

#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))

#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))

#define TRCENA          0x01000000

l   在源代碼中添加fputc函數(shù)，它向ITM的激勵(lì)端口0寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)。如果有了fputc函數(shù)，則可以用printf函數(shù)做為調(diào)試輸出。ITM的激勵(lì)端口0與ITM Viewer窗口固定連接。

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };

FILE __stdout;

FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f) {

if (DEMCR & TRCENA) {

while (ITM_Port32(0) == 0);

ITM_Port8(0) = ch;

  }

return(ch);

}

l   在源代碼中添加printf函數(shù)來(lái)顯示調(diào)試跟蹤信息。

printf("Serial Wire Output Debug Trace message");  

l   在Cortex-M Target Driver Setup窗口中使能ITM激勵(lì)端口0

l   在目標(biāo)調(diào)試期，打開(kāi)ITM Viewer窗口

選擇μVision-> View -> Serial Window -> ITM Viewer

完成這些步驟以后，可以在目標(biāo)調(diào)試期通過(guò)ITM Viewer窗口查看到調(diào)試跟蹤信息，例如顯示AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

ITM Viewer的功能類(lèi)似串口打印調(diào)試信息，使用ITM更簡(jiǎn)單，而且不需要串口以及相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序。

4.    Logic Analyzer 窗口

在調(diào)試的時(shí)候，可以通過(guò)邏輯分析器觀測(cè)至多4個(gè)變量值的變化。執(zhí)行以下步驟來(lái)使用邏輯分析器。

l   在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能Timestamps并選擇合適的Prescaler值。

要想在邏輯分析器的窗口中觀測(cè)到精確的時(shí)間值，必須使能Timestamps。

l   添加準(zhǔn)備觀測(cè)的變量到邏輯分析器中

l   在調(diào)試過(guò)程中觀測(cè)變量值的變化

5.    RTX  Kernel Event Viewer 窗口

當(dāng)運(yùn)行RTX系統(tǒng)時(shí)，RTX Kernel Event Viewer 窗口中顯示了任務(wù)的切換過(guò)程，任務(wù)切換信息通過(guò)專(zhuān)門(mén)的ITM激勵(lì)端口31來(lái)傳輸。

執(zhí)行以下步驟來(lái)使能RTX Kernel Event Viewer。

l   在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能ITM 激勵(lì)端口31

l   選擇Trace Enable，設(shè)置正確的Core Clock。

l   核查T(mén)imestamps為enabled.

l   在目標(biāo)調(diào)試過(guò)程中打開(kāi)RTX Kernel窗口

選擇Peripherals －> RTX Kernel

l   在RTX內(nèi)核窗口選擇Event Viewer標(biāo)簽       

在窗口中更新了每個(gè)任務(wù)轉(zhuǎn)換過(guò)程。選擇in或者out按鈕放大或縮小窗口。點(diǎn)擊all按鈕可以顯示所有事件記錄。