1. PWM簡(jiǎn)介

1.1 EASY EAI Orin-Nano的PWM資源

1.2 查找PWM節(jié)點(diǎn)

rk3576的pwm資源表如下：

【PWM2 CH3】對(duì)應(yīng)的是pwm2_8ch_3，寄存地址為2ade3000。
【PWM2 CH6】對(duì)應(yīng)的是pwm2_8ch_6，寄存地址為2ade6000。

pwm驅(qū)動(dòng)加載成功后，在文件系統(tǒng)/sys/class/pwm/下會(huì)產(chǎn)生pwm節(jié)點(diǎn)(pwmchip*)，通過下方命令，可得知pwm節(jié)點(diǎn)與pwm資源的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

【PWM2 CH3】對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為【pwmchip1】

【PWM2 CH6】對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為【pwmchip2】

1.3 操作PWM節(jié)點(diǎn)

下方以操作【PWM2 CH3】為例：

首先通過命令進(jìn)入到pwmchip1控制器（/sys/class/pwm/pwmchip1）,能看到以下內(nèi)容：

cd /sys/class/pwm/pwmchip1 ls

export：用于導(dǎo)出pwm定時(shí)器設(shè)備

unexport：用于釋放pwm定時(shí)器設(shè)備

向export文件寫入0，就會(huì)打開pwm定時(shí)器，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)pwm0目錄。

echo 0 > export

進(jìn)入到pwm0定時(shí)器，就能設(shè)置它的各種屬性，如周期、占空比等。

cd pwm0

echo 1000000 > period ##設(shè)置定時(shí)器1個(gè)周期內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù) echo 500000 > duty_cycle ##設(shè)置定時(shí)器1個(gè)周期內(nèi)低電平的脈沖個(gè)數(shù) echo 1 > enable ##使能pwm定時(shí)器 echo 0 > enable ##禁能pwm定時(shí)器

相反往unexport文件寫入0，就會(huì)關(guān)閉pwm定時(shí)器，同時(shí)pwm0目錄會(huì)被刪除。

cd .. echo 0 > unexport

2. 快速上手

2.1 例程源碼下載

到【百度網(wǎng)盤】上下載相關(guān)的單例程序：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1RXHMGpmGSEfFy0rb1VkXSg?pwd=1234

提取碼: 1234

比如在windows環(huán)境中，就把單例程序下載到：此電腦D:BaiduNetdisk (無規(guī)定，用戶可自主選擇)，如下圖所示。

然后把例程【復(fù)制粘貼】到nfs掛載目錄中。（不清楚目錄如何構(gòu)建的，可以參考《入門指南/開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/nfs服務(wù)搭建與掛載》）

2.2 例程編譯&運(yùn)行

通過adb shell進(jìn)入開發(fā)板環(huán)境(不清楚如何通過adb進(jìn)行調(diào)試，可以參考《入門指南/開發(fā)板調(diào)試方式介紹/adb調(diào)試》)，執(zhí)行下方命令定位到demo目錄，并且執(zhí)行編譯操作。

編譯成功后，會(huì)生成1個(gè)叫test-pwm可執(zhí)行程序在Release目錄下。

運(yùn)行例程命令如下所示：

sudo ./Release/test-pwm

執(zhí)行效果如下所示。

通過示波器抓取的波形，如下圖所示：

3. C語言使用案例

PWM的C語言使用案例，代碼地址為10_PWM/test-pwm/main.c，供用戶編碼參考。以下代碼展示了pwm控制器的初始化，調(diào)整周期，占空比，資源釋放的操作流程：

int main(int argc, const char** argv) { int ret; ret = pwm_init("pwmchip1", "0"); printf("export_ret:%dn", ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip1", "0", "period", "1000000"); printf("set_period_ret:%dn", ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip1", "0", "duty_cycle", "500000"); printf("set_duty_cycle_ret:%dn", ret); ret = pwm_set_enable("pwmchip1", "0", "1"); printf("set_enable:%dn", ret); ret = pwm_release("pwmchip1", "0"); printf("unexport_ret:%dn", ret); //====================================================================== ret = pwm_init("pwmchip2", "0"); printf("export_ret:%dn",ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip2", "0", "period", "1000000"); printf("set_period_ret:%dn",ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip2", "0", "duty_cycle", "500000"); printf("set_duty_cycle_ret:%dn",ret); ret = pwm_set_enable("pwmchip2", "0", "1"); printf("set_enable:%dn",ret); ret = pwm_release("pwmchip2", "0"); printf("unexport_ret:%dn",ret); //====================================================================== return 0; }

其中pwm_init()，pwm_set_attr()，pwm_set_enable()，pwm_release()是對(duì)系統(tǒng)調(diào)用的易用化封裝。具體實(shí)現(xiàn)于10_PWM/test-pwm/main.c

審核編輯 黃宇