概述
ADXRS810是一款角速率傳感器（陀螺儀），主要用于汽車導(dǎo)航應(yīng)用。 它采用先進(jìn)的差分四傳感器設(shè)計(jì)，可抑制線性加速度的影響，能夠在極其惡劣的沖擊和振動(dòng)環(huán)境中工作。

ADXRS810采用內(nèi)部連續(xù)自測架構(gòu)。 機(jī)電系統(tǒng)的完整性通過以下方法來檢查：對(duì)檢測結(jié)構(gòu)施加一個(gè)高頻靜電力，以便產(chǎn)生一個(gè)速率信號(hào)，將該速率信號(hào)與基帶速率數(shù)據(jù)區(qū)分開來，并進(jìn)行內(nèi)部分析。

ADXRS810能夠檢測高達(dá)±300°/s的角速率。 角速率數(shù)據(jù)以16位字的形式提供，作為32位SPI消息的一部分。

ADXRS810提供空腔塑封SOIC-16封裝，能夠在3.3 V至5 V的寬電壓范圍內(nèi)和?40°C至105°C的溫度范圍內(nèi)工作。
數(shù)據(jù)表：*附件：ADXRS810高性能、SPI數(shù)字輸出角速率傳感器技術(shù)手冊(cè).pdf

應(yīng)用

• 汽車導(dǎo)航
• 平臺(tái)穩(wěn)定

特性

• 在溫度范圍內(nèi)具有出色的零點(diǎn)偏移穩(wěn)定性
• 整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)出色的零點(diǎn)失調(diào)穩(wěn)定性
• 在寬頻率范圍內(nèi)具有高振動(dòng)抑制
• 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性
• 2000 G 動(dòng)力抗沖擊能力
• 抗沖擊能力：2000 g
• 16位數(shù)據(jù)字SPI數(shù)字輸出
• SPI 數(shù)字輸出，帶 16 位數(shù)據(jù)字
• 低噪音
• 低噪聲
• 持續(xù)自檢
• 連續(xù)自測
• 故障安全功能
• 故障安全功能
• 溫度傳感器
• 溫度傳感器
• 3.3 V 和 5 V 工作電壓
• 3.3 V和5 V電源供電
• ?40°C 至 +105°C 工作溫度
• 工作電壓：-40°C至+105°C
• 小型、扁平行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) SOIC 封裝提供 偏航角速率（Z 軸）響應(yīng)
• 小型薄型工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SOIC封裝，提供偏航角速度（Z軸）響應(yīng)
• 適用于汽車應(yīng)用
• 通過汽車應(yīng)用認(rèn)證

框圖

引腳配置描述

典型性能特征

工作原理

ADXRS810基于諧振陀螺儀原理工作。圖12展示了四個(gè)多晶硅傳感結(jié)構(gòu)中其中一個(gè)的簡化示意圖。每個(gè)傳感結(jié)構(gòu)都包含一個(gè)抖動(dòng)框架，該框架通過靜電驅(qū)動(dòng)至諧振狀態(tài)，產(chǎn)生必要的速度分量，以便在受到角速率作用時(shí)生成科里奧利力。ADXRS810旨在感測Z軸（偏航）角速率。

當(dāng)傳感結(jié)構(gòu)受到角速率作用時(shí)，產(chǎn)生的科里奧利力會(huì)耦合到外部傳感框架，該框架包含置于固定拾取指狀結(jié)構(gòu)之間的可移動(dòng)指狀結(jié)構(gòu)，從而形成一個(gè)電容式拾取結(jié)構(gòu)來感測科里奧利運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)生的信號(hào)會(huì)傳輸至一系列增益和解調(diào)級(jí)，以產(chǎn)生電角速率輸出。四重對(duì)稱設(shè)計(jì)可抑制線性和角加速度，包括外部重力加速度，這是通過將四個(gè)傳感結(jié)構(gòu)機(jī)械耦合實(shí)現(xiàn)的，使得外部重力加速度以共模信號(hào)的形式出現(xiàn)，而這些共模信號(hào)可通過ADXRS810中采用的全差分架構(gòu)予以消除。

諧振器工作通常需要22.5V電壓。由于大多數(shù)應(yīng)用通常僅提供5V電壓，所以內(nèi)置了一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓器。如果有外部高壓電源可用，電感和二極管可以省略，并且該電源可以連接到CP5。 請(qǐng)參見應(yīng)用電路部分。

連續(xù)自測試

ADXRS810陀螺儀采用完整的機(jī)電自測試。向陀螺儀框架施加一個(gè)靜電力，導(dǎo)致電容指狀結(jié)構(gòu)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這種偏轉(zhuǎn)與作為外部速率輸入時(shí)發(fā)生的偏轉(zhuǎn)完全等效。來自梁結(jié)構(gòu)的輸出通過整個(gè)信號(hào)鏈進(jìn)行處理，提供電和機(jī)械組件的真實(shí)速率輸出信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)全面覆蓋。

在器件的輸出帶寬之上，機(jī)電自測試會(huì)連續(xù)進(jìn)行。自測試程序會(huì)生成等效的正和負(fù)速率檢測。此信息隨后會(huì)經(jīng)過濾波，從而不會(huì)對(duì)解調(diào)后的速率輸出產(chǎn)生總體影響。

正和負(fù)自測試偏轉(zhuǎn)之間的差異幅度會(huì)以f_o/8000（約1.95Hz）進(jìn)行濾波，并持續(xù)監(jiān)測，與硬編碼的自測試限制進(jìn)行比較。如果測量幅度超出這些限制（在規(guī)格表中列出），則根據(jù)自測試錯(cuò)誤的幅度，會(huì)觸發(fā)兩種錯(cuò)誤情況之一。對(duì)于較不嚴(yán)重的自測試錯(cuò)誤，故障寄存器的CST位會(huì)被置位；不過，傳感器數(shù)據(jù)響應(yīng)中的狀態(tài)位（ST[1:0]）會(huì)保持為0b01，表示傳感器數(shù)據(jù)有效。對(duì)于更嚴(yán)重的自測試錯(cuò)誤，故障寄存器的CST位會(huì)被置位，并且傳感器數(shù)據(jù)響應(yīng)中的狀態(tài)位（ST[1:0]）會(huì)被設(shè)置為0b00，表示傳感器數(shù)據(jù)無效。兩種故障情況的閾值都列在規(guī)格表中。用戶可以通過發(fā)出讀取命令來查詢自測試信息，命令地址為自測試監(jiān)控寄存器（地址0x04）。有關(guān)錯(cuò)誤報(bào)告的更多信息，請(qǐng)參見SPI通信協(xié)議 - 應(yīng)用部分。