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天工機(jī)器人馬拉松奪冠背后的硬核科技

高工機(jī)器人 ? 來源:高工機(jī)器人 ? 2025-05-09 14:24 ? 次閱讀
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“是騾子是馬,拉出來溜溜”。

近日,落下帷幕的全球首屆人形機(jī)器人半馬吸引了全球目光。當(dāng)“宇樹”跌倒,一眾機(jī)器人頻頻“摔掉腦袋”時(shí),“天工”機(jī)器人一路步伐穩(wěn)健,以遙遙領(lǐng)先第二名1小時(shí)的成績奪得冠軍。這場機(jī)器人馬拉松被專題報(bào)道,外交部也在短片《不跪!》中用“天工”沖線的瞬間鼓舞人心。

這場聚光燈下的馬拉松不只是機(jī)器人之間的較量,更是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一場集體“大考”。

“天工”機(jī)器人為什么遙遙領(lǐng)先?

“天工”機(jī)器人為什么遙遙領(lǐng)先?關(guān)鍵因素之一在于其卓越的運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)反饋的“具身小腦”。

在長達(dá)20余公里的賽程當(dāng)中,“小腦”的核心控制器主板必須在高溫、沖擊、振動(dòng)環(huán)境下,持續(xù)高效計(jì)算、穩(wěn)定工作,這對(duì)控制器主板的性能與可靠性提出了極為嚴(yán)苛的要求。

相比消費(fèi)級(jí)主板,工控主板面對(duì)零下40℃到零上70℃的極限溫差、劇烈電壓波動(dòng)、高濕高鹽腐蝕與沖擊跌落,依然能保持7×24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

值得一提的是,“天工”機(jī)器人的“小腦”用的正是信步工控主板。信步科技的工控主板,以超高可靠性和寬環(huán)境適應(yīng)性,為“天工”機(jī)器人提供了關(guān)鍵支撐。

公開信息顯示,信步科技專注于主板的研發(fā)和創(chuàng)新已33年,產(chǎn)品覆蓋x86、ARM、國產(chǎn)自主芯片等平臺(tái),服務(wù)了臺(tái)灣地區(qū)以及德、法、日、韓、瑞士等多個(gè)國家,十多個(gè)行業(yè)的上百家領(lǐng)先企業(yè))。目前,1100+款信步科技主板穩(wěn)定運(yùn)行在全球上千萬臺(tái)智能設(shè)備上。

品質(zhì)方面,在年銷量過100萬片的前提下,信步科技將產(chǎn)品年返修率嚴(yán)格控制在千分之一以下,體現(xiàn)出卓越的品質(zhì)管控能力。

信步科技介紹,公司實(shí)行全流程質(zhì)量管理模式,總裁親任“質(zhì)量·效率”小組組長,在設(shè)計(jì)階段從源頭管理品質(zhì),嚴(yán)控選料。每款主板都要經(jīng)歷4000項(xiàng)測試,以確??煽啃浴4舜涡挪娇萍紴椤疤旃ぁ睓C(jī)器人研發(fā)的主板在BIOS層級(jí)深度優(yōu)化了實(shí)時(shí)性,確保機(jī)器人在劇烈運(yùn)動(dòng)時(shí),各部件仍能實(shí)時(shí)精準(zhǔn)協(xié)調(diào),整體運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

“創(chuàng)新·成人之美”

自成立以來,信步科技憑借著創(chuàng)新的產(chǎn)品和方案,已賦能千行百業(yè)的客戶。其針對(duì)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人AMR/AGV、協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人等產(chǎn)品的應(yīng)用需求,推出了豐富靈活的機(jī)器人專用計(jì)算平臺(tái)的模塊化方案。

例如移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,在“中國科幻天花板”——《流浪地球2》中登場的移動(dòng)機(jī)器人便采用了信步科技的核心硬件平臺(tái)。在現(xiàn)實(shí)場景中,這些機(jī)器人承擔(dān)著在芯片工廠內(nèi)搬運(yùn)昂貴且脆弱的晶圓的重要任務(wù)。以往,這些機(jī)器人依賴的是臃腫的通用工控機(jī),而如今,它們已升級(jí)為信步科技定制方案的先進(jìn)系統(tǒng)。這一升級(jí)不僅大幅提升了系統(tǒng)的可靠性,還顯著提高了維護(hù)效率。

掃雪機(jī)器人要在-40℃極寒環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行,是庭院機(jī)器人品類中技術(shù)門檻最高的一種。漢陽科技 “十年磨一劍”,成功研發(fā)出全球第一臺(tái)掃雪機(jī)器人。這一突破性創(chuàng)新,離不開信步科技的專業(yè)助力。信步專門針對(duì)極寒和惡劣環(huán)境,為漢陽掃雪機(jī)器人量身研發(fā)了核心硬件平臺(tái),憑借這一關(guān)鍵技術(shù)和品質(zhì)支撐,助力漢陽科技完成從0到1的突破。

現(xiàn)如今,信步科技仍在機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力。以人形機(jī)器人為代表的具身智能,當(dāng)下主流方案普遍處于“大小腦分裂”狀態(tài):負(fù)責(zé)AI計(jì)算的“大腦”和控制運(yùn)動(dòng)的“小腦”分屬不同主板,傳輸慢、體積大、成本高,嚴(yán)重限制了機(jī)器人的算力提升。 針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)問題,4月18日,信步科技發(fā)布新產(chǎn)品具身智能開發(fā)平臺(tái)HB03,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人“大、小腦融合”。

據(jù)了解,智能開發(fā)平臺(tái)HB03,通過開創(chuàng)性的大小腦融合設(shè)計(jì),將CPU(運(yùn)動(dòng)控制)與GPU/NPU(感知計(jì)算)集成于一塊主板。它搭載英特爾 酷睿 Ultra 200系列處理器和英特爾銳炫 B570顯卡,以強(qiáng)大且靈活的算力,實(shí)現(xiàn)極強(qiáng)的控制實(shí)時(shí)性,從根本上解決算力瓶頸與系統(tǒng)冗余問題,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“大小腦融合”,推動(dòng)具身智能從春晚上的“舞蹈演員”真正落地到復(fù)雜實(shí)用場景中。

把“機(jī)器變成人”的圖景從科幻拉進(jìn)現(xiàn)實(shí),是信步科技一直以來努力的方向。在科技浪潮奔涌向前的當(dāng)下,信步科技將繼續(xù)秉持“創(chuàng)新·成人之美”的經(jīng)營理念,以技術(shù)創(chuàng)新助力客戶在各自賽道上,跑出屬于自己的行業(yè)冠軍!

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原文標(biāo)題:天工機(jī)器人馬拉松奪冠,揭秘背后的“神助攻”

文章出處:【微信號(hào):gaogongrobot,微信公眾號(hào):高工機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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