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基于藍(lán)牙模組Beacon+觀察者模式實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)管理和室內(nèi)定位

億佰特物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用專家 ? 2025-05-15 19:34 ? 次閱讀
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Beacon模式

1. Beacon是建立在低功耗藍(lán)牙協(xié)議基礎(chǔ)上的一種廣播協(xié)議;

2. 配備有低功耗藍(lán)牙(BLE)通信功能的設(shè)備使用BLE技術(shù)向周圍周期性發(fā)送自己特有的ID;

3. 建立在低功耗藍(lán)牙協(xié)議基礎(chǔ)上的一種廣播協(xié)議設(shè)備(從機(jī))。

Beacon主要參數(shù)

① uuid

② major

③ minor

④ company ID

觀察者模式

1. 用于監(jiān)聽其他設(shè)備的廣播數(shù)據(jù)而不與之建立連接;

2. 適用于掃描周圍環(huán)境中的BLE設(shè)備。

兩種應(yīng)用及原理

1. Beacon標(biāo)簽移動,固定位置使用觀察者模式采集Beacon標(biāo)簽廣播。

解釋:在固定位置網(wǎng)關(guān),主要功能是掃描周圍的信標(biāo),用以判斷信標(biāo)的是否還在這個網(wǎng)關(guān)附近或者統(tǒng)計(jì)這個位置內(nèi)的信標(biāo)有哪些。

? 資產(chǎn)定位追蹤和管理(貴重物品跟蹤)

? 人員管理

930537b4-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

2. Beacon標(biāo)簽固定,人員到了附近可以用手機(jī)掃描并獲取藍(lán)牙廣播信息。

解釋:固定位置放置Beacon基站,廣播特定信息,手機(jī)到了藍(lán)牙的掃描位置,可以打開APP讀取Beacon信息實(shí)現(xiàn)位置確定或者接收特定消息。

? 打卡

? 近場信息推送

? 室內(nèi)路線導(dǎo)航規(guī)劃和定位

931a002c-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

基于的E104-BT53系列進(jìn)行原理講解

9333d268-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

原理講解:

? 觀察者可以掃描附近所有的Beacon設(shè)備,可以判斷該設(shè)備是否在這附近;

? 觀察者設(shè)備固定,可以大致判斷這個Beacon設(shè)備的大致位置;

? 設(shè)置Beacon設(shè)備的發(fā)射功率可以縮小或者擴(kuò)大范圍。

使用E104-BT53A3系列模塊進(jìn)行實(shí)例實(shí)現(xiàn)

1. 硬件環(huán)境

? E104-BT53A3及其測試底板(EWT104-BT53A3+ E15-USB-T3)×2個。

93479fa0-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png2. 軟件準(zhǔn)備

? 串口調(diào)試助手

? NRF nRF Connect或者BLE調(diào)試寶

3. 文檔準(zhǔn)備

《E104-BT53+datasheet_CN_v1.5 .pdf》(官網(wǎng)可獲?。?/p>

4. Beacon信標(biāo)模組設(shè)置,依次發(fā)送下面指令配置(需要回車換行):

AT+RESTORE // 恢復(fù)出廠設(shè)置

AT+ROLE=3 // 設(shè)置模塊角色為Beacon

AT+MAC? // 查詢設(shè)備MAC地址,手機(jī)可以通過mac過濾

AT+ADV=1,0,500 // 設(shè)置開啟不可連接廣播、間隔500ms的廣播

AT+Beacon=4C11,0102,0304,-48,FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB07647825

// 設(shè)置Beacon參數(shù):company ID= 4C11,Major UUID= 0102 ,Minor UUID = 0304。

AT+RESET // 設(shè)置模塊角色重啟生效

938483ac-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png使用手機(jī)APP(NRF nRF Connect)查看廣播:939f4b42-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png5.觀察者模組設(shè)置,依次發(fā)送下面指令配置:

AT+RESTORE // 恢復(fù)出廠設(shè)置

AT+ROLE=1 // 設(shè)置模塊角色為單主機(jī)

AT+RESET // 設(shè)置模塊角色重啟生效

AT+OBSERVER=1 // 使能普通觀察者功能,沒有過濾

串口助手輸出周圍藍(lán)牙設(shè)備數(shù)據(jù):93c76e56-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

發(fā)現(xiàn)可以掃描到周圍所有的藍(lán)牙設(shè)備,其中包括我們的Beacon信標(biāo)模塊:

+MACDED42D,RSSI:-25,ADV:0201061AFF4C110215FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB0764782501020304D000

AT+OBSERVER=1,8,,,,4C11 // 使能普通觀察者功能,添加company ID= 4C11過濾.

串口助手只輸出company ID是4C11的設(shè)備:

根據(jù)廣播數(shù)據(jù):ADV:0201061AFF4C110215FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB0764782501020304D000

倒數(shù)3~6字節(jié)是Major UUID= 0102 ,Minor UUID = 0304,可以通過程序自行處過濾這段數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)子集分類。

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