救援人員在水下進(jìn)行搜索時要面對的挑戰(zhàn)是他們需要知道水下有什么，但水往往渾濁不清。設(shè)計IrukaTact就是為了應(yīng)對這種場景。IrukaTact是水下觸覺反饋手套，可以讓用戶“感知”水下的不明物體，不用潛下觸碰也能辨認(rèn)。

IrukaTact由日本筑波大學(xué)的博士研究生Aisen Caro Chacin和Takeshi Ozu設(shè)計。手套的名字源于海豚的日文iruka。手套像海豚一樣利用回聲定位來判斷水下物體的位置。

IrukaTact通過手腕下的MaxBotix超聲波測距聲納傳感器實現(xiàn)回聲定位。傳感器的聲吶反射信號通過板載Arduino Pro Mini微機可以激活三個微泵。

這會引導(dǎo)水流沖進(jìn)三根手指上的硅膠帽，有選擇地給對應(yīng)的一根或多根手指施壓。水下物體離一根手指越近，那根手指感受到的壓力就會越大。這可以讓用戶感受水底的輪廓，或者其他水下物體的輪廓。

這款手套目前的聲吶距離約為兩英尺(0.6米)，不過手套的研究人員計劃提高這一數(shù)字。手套由一內(nèi)置鋰離子電池供電。

手套的研究人員認(rèn)為這款開源手套也可以應(yīng)用到虛擬現(xiàn)實應(yīng)用程序，例如“水環(huán)境的數(shù)字對象模擬”。