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機器人設(shè)計是一個跨學(xué)科的領(lǐng)域,涉及機械工程、電子工程、計算機科學(xué)、人工智能、材料科學(xué)等多個學(xué)科。

主要電子與控制系統(tǒng)

核心控制器

微控制器Arduino、STM32)、單板計算機(Raspberry Pi、Jetson Nano)、工業(yè)PLC。

傳感器

環(huán)境感知:攝像頭(RGB/深度)、LiDAR、超聲波、紅外、IMU(慣性測量單元)。

內(nèi)部反饋:編碼器(位置/速度)、力/力矩傳感器、溫度傳感器。

執(zhí)行器:

電機驅(qū)動(H橋、電機驅(qū)動器)、舵機、線性執(zhí)行器。

通信模塊:

無線(Wi-Fi、藍牙ZigBee、LoRa)、有線(CAN總線、RS485)。

本期分享的資料非常全面,能滿足初學(xué)者的學(xué)習(xí)要求;包括機器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)、傳感技術(shù)、機器人機械設(shè)計、機器人操作手:數(shù)學(xué)、編程與控制、機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與matlab仿真)

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機器人設(shè)計資料合集分享群

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