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EtherNet IP到modbus TCP網(wǎng)關(guān)完成AGV系統(tǒng)的安全解決方案及應(yīng)用

穩(wěn)聯(lián)技術(shù) ? 來源:穩(wěn)聯(lián)技術(shù) ? 作者:穩(wěn)聯(lián)技術(shù) ? 2025-06-14 15:34 ? 次閱讀
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AGV技術(shù)的運用正在各個領(lǐng)域迅速擴展。靈活、無人化作業(yè),大幅提升了物流自動化水平。隨著用途的不斷擴大,安全操作的立法和法規(guī)也在不斷擴大。

中國的一家 AGV 制造商是找到安全問題簡單解決方案的公司之一 。他們采用了穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-ABC2006模塊,輕松實現(xiàn)** EtherNet/IP 通信并連接到modbusTCP網(wǎng)絡(luò),使他們的 AGV 能夠安全運行。 通過使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)**WL-ABC2006經(jīng)過安全驗證的產(chǎn)品,客戶大大減少了開發(fā)成本,降低風(fēng)險和成本,縮短認證流程和上市時間,并符合設(shè)備使用地區(qū)的安全標準。

23456789.jpg

為什么AGV系統(tǒng)需要安全緊急停止?

讓 AGV 安全地運輸物資是一項關(guān)鍵但具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。為了實現(xiàn)這一目標,AGV 制造商需要構(gòu)建一個能夠與其他類型的AGV、不同的 建筑布局配合并與人互動的系統(tǒng)。他們需要確保當有人按下緊急停止按鈕時AGV 能夠響應(yīng) 外部操作。

上圖:當機器人和AGV移動時,所有操作人員都需要獲得訪問權(quán)限才能通過安全門進入。當操作人員進入危險區(qū)域時,必須停止所有動作。一旦操作員離開圍欄區(qū)域,并確認安全且暢通無阻,制造機器就會收到恢復(fù)運行的信號。

新的需求給AGV制造商帶來了復(fù)雜的挑戰(zhàn)

  1. 大多數(shù)AGV制造商對功能安全通信的無線通信知之甚少,因此需要花費時間和精力進行研究。
  2. 經(jīng)過驗證的功能安全通信解決方案很少。有必要探索可靠的解決方案,并對其進行驗證和測試。

我們作為客戶的工業(yè)通信和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商,為AGV提供了一整套安全通信解決方案,如下圖所示:

圖片2.png

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