Analog Devices AD-GMSL2ETH-SL邊緣計(jì)算平臺(tái)支持從八個(gè)千兆多媒體串行鏈路? (GMSL) 接口到10Gb以太網(wǎng)鏈路的低延遲數(shù)據(jù)傳輸。目標(biāo)應(yīng)用包括對(duì)機(jī)器視覺(jué)和實(shí)時(shí)傳感器融合至關(guān)重要的自主機(jī)器人和車(chē)輛。該系統(tǒng)由兩個(gè)MAX96724四通道GMSL2/1至CSI-2解串器組成，可連接至八個(gè)GMSL攝像頭。來(lái)自攝像頭的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)MIPI CSI2接口從MAX96724解串器傳輸?shù)侥K上的AMD KV26系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)將所有GMSL攝像頭的視頻數(shù)據(jù)聚合到10Gb以太網(wǎng)鏈路中的邏輯單元，以便將其發(fā)送到中央處理單元。

支持帶有硬件時(shí)間戳的IEEE 1588精密時(shí)間協(xié)議 (PTP)，可實(shí)現(xiàn)與主機(jī)系統(tǒng)和其他邊緣設(shè)備的精確同步。Analog Devices AD9545四路輸入、10路輸出、雙DPLL/IEEE 1588、1pps同步器和抖動(dòng)清除器可為10Gb以太網(wǎng)接口和PTP邏輯生成所需的時(shí)鐘?？商峁┗赪eb的用戶(hù)界面，用于系統(tǒng)配置和控制，從而為攝像頭控制和觸發(fā)、PTP、GPIO以及可視化系統(tǒng)診斷設(shè)置各種參數(shù)。該設(shè)計(jì)配有開(kāi)源軟件堆棧、FPGA設(shè)計(jì)和參考應(yīng)用，支持從經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的實(shí)施開(kāi)始定制軟件開(kāi)發(fā)。

特性

• 用于自主機(jī)器人和車(chē)輛應(yīng)用的機(jī)器視覺(jué)和實(shí)時(shí)傳感器融合的邊緣計(jì)算平臺(tái)
• 8個(gè)GMSL2攝像頭接口，高達(dá)6Gbps/通道
• 10Gbps SFP+以太網(wǎng)接口
• IEEE 1588精確時(shí)間協(xié)議，用于與主機(jī)系統(tǒng)和其他邊緣設(shè)備同步
• 先進(jìn)的嵌入式處理能力
• 符合ROS2標(biāo)準(zhǔn)
• 嵌入式GUI易于集成
• 先進(jìn)的攝像頭觸發(fā)功能和控制特性
• 開(kāi)放源碼軟件棧和FPGA設(shè)計(jì)，支持定制應(yīng)用開(kāi)發(fā)

應(yīng)用

• 自主機(jī)器人和車(chē)輛
• 汽車(chē)
• 工業(yè)

板布局

框圖