前 言

本文主要說明如何將已有Qt工程進行編譯，生成可在評估板上正常運行的ARM端Qt程序鏡像。

Qt開發(fā)環(huán)境主要包括Qt Creator工具、X86端Qt環(huán)境、ARM端Qt環(huán)境、交叉編譯工具鏈等。當(dāng)用戶使用Qt Creator工具和X86端Qt環(huán)境編寫并編譯Qt工程后，生成的Qt程序鏡像僅可在X86端運行。必須使用適配評估板的ARM端Qt環(huán)境、交叉編譯工具鏈編譯Qt工程，生成的Qt程序鏡像方可在ARM端（即評估板）上正常運行。

LinuxSDK開發(fā)包中已提供適配評估板的ARM端Qt環(huán)境(Qt-5.15.8)，請先參考Linux系統(tǒng)使用手冊安裝、編譯LinuxSDK，構(gòu)建適配評估板的交叉編譯工具鏈和qmake工具?？苫诿钚谢騋t Creator工具對已有Qt工程進行編譯，生成ARM端Qt程序鏡像。

我司提供的Qt工程位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoqt-demos”目錄下，其中src目錄下包含Qt工程源碼，bin目錄下包含ARM端Qt程序鏡像。請將整個qt-demos文件夾拷貝至Ubuntu工作目錄下，如下圖所示。

圖 1

本文以image_display工程為例進行演示，此工程的功能是通過顯示屏在Qt界面上顯示圖片內(nèi)容，并可實現(xiàn)豎屏顯示功能。

評估板簡介

創(chuàng)龍科技TLT536-EVM是一款基于全志科技T536MX-CEN2/T536MX-CXX四核ARM Cortex-A55+ 玄鐵E907 RISC-V異構(gòu)多核處理器設(shè)計的國產(chǎn)工業(yè)評估板，ARM Cortex-A55核心主頻高達1.6GHz。評估板由核心板和評估底板組成，核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有元器件均采用國產(chǎn)工業(yè)級方案，國產(chǎn)化率100%。同時，評估底板大部分元器件亦采用國產(chǎn)工業(yè)級方案，國產(chǎn)化率約為99%（按元器件數(shù)量占比，數(shù)據(jù)僅供參考）。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗證，支持選配屏蔽罩，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境要求。

評估板接口資源豐富，引出13路UART（6路RS485+ 2路RS232 + 4路TTL UART + 1路Debug UART）、4路CAN-FD、4路Ethernet、3路USB2.0、Local Bus等通信接口，同時引出HDMIOUT、LVDS LCD、MIPILCD、HP OUT/MIC IN等音視頻多媒體接口，內(nèi)置2TOPS NPU、8M@30fps ISP，并支持4K@25fps H.264視頻編碼。評估板板載WiFi/Bluetooth二合一模塊，支持選配4G/5G模塊、NVMe固態(tài)硬盤、PLP斷電保護模塊等，并可選配外殼直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場，方便用戶快速進行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。

評估板硬件資源圖解1

評估板硬件資源圖解2

基于命令行編譯Qt工程

進入image_display工程源碼目錄，配置交叉編譯工具鏈環(huán)境，執(zhí)行qmake命令生成Makefile文件，再執(zhí)行make命令編譯生成可在評估板上正常運行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

Host# cdqt-demos/image_display/src

Host# /home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/out/t536/tlt536-evm/buildroot/buildroot/host/bin/qmake

Host# make

圖 2

圖 3

基于QtCreator工具編譯Qt工程

請先自行下載、安裝Qt Creator工具至Ubuntu，執(zhí)行如下命令啟動Qt Creator（本次操作使用Qt Creator版本為4.11.0）。

Host# qtcreator

圖 4

啟動Qt Creator工具后，點擊菜單欄"Tools->Options…"。

圖 5

點擊"Kits"，打開配置選擇頁面。

圖 6

配置Debuggers

點擊"Debuggers ->Add->Browse…"，選擇平臺GDB，然后點擊Open確認。具體路徑為：

/home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/out/t536/tlt536-evm/buildroot/buildroot/host/bin/aarch64-linux-gnu-gdb

圖 7

選擇后，Name修改為"T536-Debugger"，再點擊Apply，如下圖所示。

圖 8

配置交叉編譯工具鏈

點擊"Compilers->Add->GCC->C++ ->Browse…"，選擇平臺交叉編譯工具鏈中的aarch64-linux-gnu-g++，然后點擊Open確認。具體路徑為：

/home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/out/t536/tlt536-evm/buildroot/buildroot/host/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++

圖 9

選擇后，Name修改為"T536-GCC"，ABI選擇"arm-linux-generic-elf-64bit"，再點擊Apply，如下圖所示。

圖 10

配置Qt Versions

點擊"Qt Versions->Add"，選擇平臺qmake，然后點擊Open確認。具體路徑為：

/home/tronlong/T536/T536_Tina5.0_AIOT_V1.1/out/t536/tlt536-evm/buildroot/buildroot/host/bin/qmake

選擇后，Version name修改為"T536-qt5"再點擊Apply，如下圖所示。

圖 11

圖 12

配置Kits

請參照下圖配置Kits各選項。點擊"Kits ->Add"，將Name修改為"T536"，Device type選擇"Generic Linux Device"，Compiler的C++選擇"T536-GCC"，Debugger選擇"T536-Debugger"，Qtversion選擇"T536-qt5"，點擊Apply，然后點擊OK完成配置。

圖 13

編譯Qt工程

點擊"Project -> Open"。

圖 14

選中Qt工程源碼目錄中.pro文件，點擊Open。

圖 15

勾選T536平臺Kits，點擊"Configure Project"進行工程配置，如下圖所示。

圖 16

右擊Qt工程，點擊Build進行Qt工程編譯。

圖 17

圖 18

編譯完成后，將生成可在評估板上正常運行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

圖 19

在評估板上運行Qt程序

評估板默認支持HDMI OUT顯示，如需切換為MIPILCD、LVDSLCD等顯示方式，需替換支持對應(yīng)顯示方式的.fex文件。本次測試使用HDMI OUT顯示，請通過HDMI線將顯示器與評估板HDMI OUT接口連接。

進入評估板文件系統(tǒng)，將ARM端Qt程序鏡像拷貝至評估板文件系統(tǒng)任意目錄下，同時將image_display工程bin目錄下文件名為test.jpg的JPG格式圖片拷貝至相同路徑。請在Qt程序鏡像所在路徑下執(zhí)行如下命令，查看程序運行參數(shù)。

Target# ./image_display

參數(shù)解釋

imagepath：圖片路徑。

rotation：該參數(shù)為1，則豎屏顯示。

圖 20

橫屏顯示圖片。

執(zhí)行如下命令，顯示屏將顯示如下圖像，按"Ctrl + C"退出程序。

備注：使用支持觸摸功能的顯示屏可觸摸"Exit"退出程序。

Target# ./image_display ./test.jpg

圖 21

圖 22

豎屏顯示圖片。

執(zhí)行如下命令，顯示屏將顯示如下圖像，按"Ctrl + C"退出程序。

備注：使用支持觸摸功能的顯示屏可觸摸"Exit"退出程序。

Target# ./image_display ./test.jpg 1

圖 23

圖 24

Qt程序自啟動說明

本章節(jié)以led_control案例為例，演示Qt程序自啟動功能。請通過HDMI線將HDMI顯示屏與評估板HDMI OUT接口連接，評估板上電啟動，進入評估板文件系統(tǒng)，將位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoqt-demosled_controlbin”目錄下的可執(zhí)行文件拷貝至評估板文件系統(tǒng)的"/root/"目錄下。

圖 25

執(zhí)行如下命令，修改"/etc/init.d"目錄下的rcS配置文件，在文件末尾添加Qt程序自啟動的相關(guān)配置內(nèi)容。

Target# vi /etc/init.d/rcS

圖 26

添加內(nèi)容如下：

echo 202 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio202/direction

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio202/value

/root/lt8912_force_1080p &

source /etc/profile.d/qtenv.sh /etc/profile.d/tslib.sh

/root/led_control &

圖 27

修改完成后，保存并退出，請將評估板斷電重啟，Qt程序?qū)詥舆\行。Qt程序運行成功后，可觀察到HDMI顯示屏顯示LED控制界面，如下圖所示。可通過鼠標點擊界面控制LED亮滅。

圖 28

如需取消評估板Qt程序自啟動配置，將rcS配置文件添加內(nèi)容刪除即可。

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審核編輯 黃宇