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?核心板簡介

創(chuàng)龍科技SOM-TLT536是一款基于全志科技T536MX-CEN2/T536MX-CXX四核ARM Cortex-A55+ 玄鐵E907 RISC-V異構(gòu)多核處理器設計的全國產(chǎn)工業(yè)核心板，Cortex-A55核心主頻高達1.6GHz。核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有元器件均采用國產(chǎn)工業(yè)級方案，國產(chǎn)化率100%。

核心板通過郵票孔(LCC) + 平面網(wǎng)格陣列(LGA)連接方式引出17x UART、4x CAN-FD、2x GMAC、LocalBus、USB3.1/PCIe 2.1、2x USB2.0、6x SPI、LVDS Display、RGB Display、MIPI DSI、4x MIPI CSI、ParallelCSI等接口，內(nèi)置2TOPS NPU、8M@30fps ISP，并支持4K@25fps H.264視頻編碼。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗證，支持選配屏蔽罩，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境要求。

用戶使用核心板進行二次開發(fā)時，僅需專注上層運用，可快速進行產(chǎn)品方案驗證，降低開發(fā)難度、縮短研發(fā)周期，從而降低綜合成本、搶占市場先機。

圖 1?核心板正面圖圖?2?核心板背面圖圖?3?核心板斜視圖圖?4?核心板側(cè)視圖圖 5?屏蔽罩安裝效果圖（選配）

典型應用領域

多串口服務器

邊緣計算網(wǎng)關

數(shù)據(jù)采集器

工商業(yè)儲能EMS

激光打標機

工業(yè)PLC

軟硬件參數(shù)

硬件框圖

圖?6?核心板硬件框圖

圖?7?T536處理器功能框圖

硬件參數(shù)

表1

CPU	全志科技T536MX-CEN2/T536MX-CXX，22nm 備注：僅T536MX-CEN2支持ECC Protection
	4x ARM Cortex-A55(64bit)，主頻高達1.6GHz 備注：最高主頻推薦配置為1.512GHz
	1x 玄鐵E907 RISC-V(32bit)，主頻高達600MHz
	NPU：2TOPS，支持INT8/UINT8/INT16 備注：僅T536MX-CEN2支持NPU
	Decoder：支持4K@15fps MJPEG、1080P@60fps JPEG
	Encoder：支持4K@25fps H.264、4K@15fps MJPEG/JPEG
	ISP：8M@30fps（離線模式），5M@30fps（在線模式），支持raw8/10/12/14/16
ROM	8/16/32GByte eMMC
RAM	1/2/4GByteLPDDR4X
LCC + LGA	4x 40pin LCC郵票孔（間距1.0mm） + 4x 24pin LGA封裝（直徑1.0mm），共256pin
LED	1x 電源指示燈
LED	2x 用戶可編程指示燈
Video IN	4x MIPI CSI，支持MIPIDPHY V1.2規(guī)范，每路MIPI CSI包含2Lane數(shù)據(jù)通道，每Lane速率高達2Gbps 支持2x 4Lane、1x 4Lane+ 2x 2Lane、4x 2Lane模式備注：MIPI CSI與Local Bus信號引腳存在復用關系
Video IN	1x Parallel CSI(CMOS sensor parallel interface)，支持8/10/12/16bit 支持BT.656，最高分辨率720P@30fps 支持BT.1120，最高分辨率1080P@30fps
Video OUT	1x MIPI DSI，支持MIPI DPHY V1.0規(guī)范，包含4Lane數(shù)據(jù)通道，每Lane速率高達1Gbps，最高分辨率1920x1200@60fps 備注：MIPI DSI與LVDS、RGB引腳復用，僅支持單顯
	1x LVDS，支持雙路LVDS（最高分辨率1080P@60fps）、單路LVDS（最高分辨率1366x768@60fps）
	1x RGB，支持RGB888/RGB666/RGB565，最高分辨率1920x1200@60fps，支持BT.656、i8080接口
Audio	1x Audio Codec，包含1路差分LINEOUTP/N輸出，分辨率為16bit~20bit，支持8KHz~192KHz采樣頻率
	1x OWA(One Wire Audio)，兼容S/PDIF協(xié)議，包含OWA TX和OWA RX，支持8KHz~384KHz采樣頻率
	1x DMIC，8通道，支持8KHz~48KHz采樣頻率
	4x I2S/PCM，16通道，支持8KHz~384KHz采樣頻率
其他硬件資源	2x SMHC(SDC0、SDC1) SDC0：1bit/4bit位寬，支持SD3.0 SDC1：1bit/4bit位寬，支持SDIO3.0 備注：核心板板載eMMC已使用SDC2，未引出至核心板引腳
	2x GMAC，RMII/RGMII接口，支持IEEE 1588-2008，10/100/1000Mbps自適應
	1x Local Bus，8/16/32bit位寬，4個片選，時鐘頻率高達100MHz
	1x PCIe 2.1，1Lane，支持Root Complex(RC)、End Point(EP)模式，通信速率高達5Gbps 備注：PCIe 2.1與USB3.1 Gen1共用1Lane combo PHY
	1x USB3.1 Gen1(USB2)，1Lane，支持DRD模式，速率高達5Gbps 備注：USB2與PCIe 2.1共用1Lane combo PHY，與USB1共用USB2.0信號
	1x USB2.0 HOST(USB1)，速率高達480Mbps
	1x USB2.0 DRD(USB0)，速率高達480Mbps 備注：USB0支持系統(tǒng)鏡像固化功能
	4x CAN-FD，支持CAN 2.0A和CAN 2.0B協(xié)議，通信速率高達10Mbps
	5x SPI（SPI0、SPI2、SPI3、SPI4和S_SPI0），支持主從模式，SPI0含2個片選，SPI2、SPI3、SPI4和S_SPI0各含1個片選
	1x SPI_DBI，支持SPI主從模式，支持3/4線DBI(Display Bus Interface)模式，1個片選
	9x TWI（TWI0~TWI6、S_TWI0和S_TWI1），支持主從模式，支持標準模式(100Kbps)和高速模式(400Kbps) 備注：核心板板載PMIC已使用S_TWI0，且同時引出至核心板引腳
	17x UART（UART0~UART14、S_UART0和S_UART1），波特率高達10Mbps
	4x PWM（PWM0~PWM2和S_PWM0），PWM0~PWM2各含10路獨立PWM通道，S_PWM0含4路獨立PWM通道，輸出頻率高達24MHz/100MHz
	29x GPADC(General Purpose ADC)，12bit分辨率，采樣頻率高達2MHz 備注：GPADC0~GPADC2各含10通道輸入，GPADC3含1通道輸入；GPADC0_5和GPADC0_6在核心板內(nèi)部連接至LED2和LED3，未引出至核心板引腳；GPADC1_4和GPADC1_5已用于啟動相關功能，且同時引出至核心板引腳，但不建議使用；GPADC1_0~3與TPADC信號引腳存在復用關系
	4x TPADC(Touch Panel ADC)，分辨率12bit，采樣頻率高達750KHz
	1x LRADC(Low Rate ADC)，分辨率6bit，采樣頻率高達2KHz
	1x LEDC(LED Controller)，支持1024個LED串行連接
	1x IR_TX(ConsumerInfraredTransmitter)，NEC協(xié)議編碼
	5x IR_RX(ConsumerInfraredReceiver)，NEC協(xié)議編碼
	1x JTAG

備注：部分引腳資源存在復用關系。

軟件參數(shù)

表2

操作系統(tǒng)	Buildroot-2022.05(Linux-5.10.198、Linux-RT-5.10.198) Ubuntu(Linux-5.10.198、Linux-RT-5.10.198)
圖形界面開發(fā)工具	Qt-5.15.8
軟件開發(fā)套件	T536_Tina5.0_AIOT-V1.1(Linux)
驅(qū)動支持	LPDDR4X	eMMC
	UART	RTC
	LED	KEY
	SD	CAN-FD
	Ethernet	USB2.0
	Local Bus	NVMe
	PCIe	Watchdog
	4G/5G	WiFi/BT
	HPOUT/MIC IN	LVDS LCD
	Touch Screen	MIPI LCD/HDMI OUT
	GPADC

開發(fā)資料

提供核心板引腳定義、核心板3D圖形文件、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，協(xié)助國產(chǎn)元器件方案選型，縮短硬件設計周期；

提供系統(tǒng)固化鏡像、文件系統(tǒng)鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼，以及豐富的Demo程序；

提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，讓應用開發(fā)更簡單；

提供詳細的ARM + FPGA異構(gòu)多核架構(gòu)通信教程，解決ARM + FPGA異構(gòu)多核開發(fā)瓶頸。

開發(fā)案例主要包括：

Linux、Linux-RT、Qt應用開發(fā)案例

Ubuntu操作系統(tǒng)演示案例

NPU開發(fā)案例

OpenCV、視頻硬件編解碼開發(fā)案例

Linux+ Baremetal（裸機）/FreeRTOS非對稱AMP開發(fā)案例

ARM與RISC-V核間通信開發(fā)案例

Docker容器技術、MQTT通信協(xié)議演示案例

4G/5G/WiFi/Bluetooth/B碼授時開發(fā)案例

IgH EtherCAT、USB網(wǎng)口拓展開發(fā)案例

基于Local Bus、PCIe、SPI的ARM + FPGA通信開發(fā)案例

備注：部分案例現(xiàn)階段可能暫未發(fā)布。

電氣特性

工作環(huán)境

表3

環(huán)境參數(shù)	最小值	典型值	最大值
工作溫度	-40°C	/	85°C
工作電壓	/	5.0V	/

功耗測試

表4

工作狀態(tài)	電壓典型值	電流典型值	功耗典型值
空閑狀態(tài)	5.0V	0.23A	1.15W
滿負荷狀態(tài)	5.0V	0.42A	2.10W

備注：功耗基于TLT536-EVM評估板（CPU為T536MX-CXX，ARM Cortex-A55主頻為1.512GHz）運行Buildroot系統(tǒng)，在自然散熱狀態(tài)下測得。測試數(shù)據(jù)與具體應用場景有關，僅供參考。

空閑狀態(tài)：系統(tǒng)啟動，評估板不接入其他外接模塊，不執(zhí)行程序。

滿負荷狀態(tài)：系統(tǒng)啟動，評估板不接入其他外接模塊，運行測試命令"stress-ng --cpu 4 --vm 4 --vm-bytes 64M --timeout 86400s &"，4個ARM Cortex-A55核心的資源使用率約為100%。

機械尺寸

表5

PCB尺寸	45mm*45mm
PCB層數(shù)	10層
PCB板厚	1.6mm
頂層最高元器件高度	1.2mm
核心板高度	2.8mm
重量	9.8g

備注：

頂層最高元器件高度：指核心板最高元器件水平面與PCB正面水平面的高度差。核心板最高元器件為電源芯片U4。

核心板高度= PCB板厚+ 頂層最高元器件高度。

圖8核心板機械尺寸圖

產(chǎn)品型號

表 6

配置	型號	CPU	主頻	eMMC	LDDR4X	溫度級別	是否為全國產(chǎn)
S （標配）	SOM-TLT536-64GE8GD-I-A1.1	T536MX-CXX	1.6GHz	8GByte	1GByte	工業(yè)級	是
A	SOM-TLT536-128GE16GD-I-A1.1	T536MX-CXX	1.6GHz	16GByte	2GByte	工業(yè)級	是
B	SOM-TLT536-256GE32GD-I-A1.1	T536MX-CEN2	1.6GHz	32GByte	4GByte	工業(yè)級	是

備注：標配為SOM-TLT536-64GE8GD-I-A1.1。

型號參數(shù)解釋

圖9

核心板套件清單

表7

名稱	數(shù)量	備注
SOM-TLT536核心板	1個	/

技術服務

協(xié)助底板設計和測試，減少硬件設計失誤；

協(xié)助解決按照用戶手冊操作出現(xiàn)的異常問題；

協(xié)助產(chǎn)品故障判定；

協(xié)助正確編譯與運行所提供的源代碼；

協(xié)助進行產(chǎn)品二次開發(fā)；

增值服務

主板定制設計

核心板定制設計

嵌入式軟件開發(fā)

項目合作開發(fā)

技術培訓

審核編輯黃宇

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