本文介紹Linux系統(tǒng)調(diào)試屏幕過(guò)程中檢查屏幕狀態(tài)及信息的方法。如：驅(qū)動(dòng)、屏幕連接、分辨率、色彩等狀態(tài)?；?strong>觸覺(jué)智能RK3562開(kāi)發(fā)板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達(dá)2.0GHz；內(nèi)置獨(dú)立1Tops算力NPU，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示與控制等行業(yè)。

DRM顯示

• 查看顯示驅(qū)動(dòng)

瑞芯微Rockchip平臺(tái)從Linux 4.4 內(nèi)核開(kāi)始，顯示驅(qū)動(dòng)全部切到 DRM 顯示框架。

DRM全稱是Direct Rendering Manager，進(jìn)行顯示輸出管理、buffer分配、幀緩沖。對(duì)應(yīng)的userspace庫(kù)為libdrm，libdrm庫(kù)提供了一系列友好的控制封裝，使用戶可以方便的進(jìn)行顯示的控制和 buffer 申請(qǐng)。

DRM的設(shè)備節(jié)點(diǎn)為/dev/dri/cardX，X數(shù)值為0-15，默認(rèn)使用的/dev/dri/card0。

• 查看顯示設(shè)備狀態(tài)

一般對(duì)于DRM顯示設(shè)備測(cè)試使用modetest工具。modetest 是一個(gè)用于顯示和測(cè)試 Linux 內(nèi)核模式設(shè)置的工具?？梢粤谐隹捎玫娘@示模式并測(cè)試它們的功能。

查看drm系統(tǒng)的基礎(chǔ)狀態(tài)：

root@ido:~# modetest -M rockchip Encoders: idcrtctype possible crtcspossible clones 1220 Virtual 0x00000001 0x00000001 12468 DSI 0x00000001 0x00000002 Connectors: idencoderstatusnamesize (mm)modesencoders 125 124 connectedDSI-1 0x0 1 124 modes: index name refresh (Hz) hdisp hss hse htot vdisp vss vse vtot) #0 800x1280 60.06 800 852 856 868 1280 1340 1358 1408 73400 flags: nhsync, nvsync; type: preferred, driver props: ...內(nèi)容省略... CRTCs: idfbpossize 68129(0,0)(800x1280) #0 60.06 800 852 856 868 1280 1340 1358 1408 73400 flags: nhsync, nvsync; type: props: ...內(nèi)容省略... Planes: idcrtcfbCRTC x,yx,ygamma sizepossible crtcs 54681290,00,00 0x00000001 formats: XR24 AR24 XB24 AB24 RG24 BG24 RG16 BG16 NV12 NV21 NV16 NV61 NV24 NV42 NV15 NV20 NV30 YVYU VYUY YUYV UYVY props: ...內(nèi)容省略... Frame buffers: idsizepitch

第一部分的Encoders輸出和第二部分的Connectors對(duì)應(yīng)，從Dump 輸出我們可以看到：

Connector DPI-1的id為125，它對(duì)應(yīng)的Encoder id為124，并處于connected狀態(tài)，說(shuō)明底層驅(qū)動(dòng)已經(jīng)檢測(cè)到了該 DPI接口上已經(jīng)有顯示設(shè)備連接。

modes是驅(qū)動(dòng)上報(bào)的對(duì)應(yīng)顯示設(shè)備支持的分辨率。

• 輸出彩條測(cè)試屏幕

檢測(cè)到drm正常后，可以在顯示屏上輸出彩條:

#其中125是DPI-1的id,68是crtc modetest -M rockchip -s 125@68:800x1280

通過(guò)上述命令，可以在DSI上顯示類似下邊的smpte彩條。

液晶背光設(shè)置

使用backlight設(shè)置液晶屏的背光亮度，背光值設(shè)置范圍0~255：

#背光設(shè)置為150 echo 150 > /sys/class/backlight/backlight/brightness