最近不少客戶留言咨詢我們，想了解如何通過(guò)示波器中的串行譯碼功能，檢查車輛漏電問(wèn)題。

為此，我們做了一個(gè)故障模擬測(cè)試，希望能給大家一些參考。

汽車免拆精準(zhǔn)診斷

01

診斷意義

傳統(tǒng)的漏電檢測(cè)通常使用高精度電流鉗，配合拔插保險(xiǎn)絲、斷開線束分段檢查的方法，來(lái)排查不同回路中是否存在靜態(tài)電流異常問(wèn)題?；蚴褂?span style="color:rgb(70,100,161);">熱成像儀，來(lái)尋找休眠后仍在工作的部件。

但一條供電回路上往往存在多個(gè)模塊，模塊間又通過(guò)總線進(jìn)行通信。如果總線上有個(gè)模塊，偶發(fā)性地“醒來(lái)”，則其發(fā)出的報(bào)文，最終會(huì)導(dǎo)致其它模塊被“喚醒工作”。

至此，插拔保險(xiǎn)絲、使用熱成像儀的方式都無(wú)法有效找出哪個(gè)模塊最先“醒來(lái)”。你也無(wú)法得知它是自己“醒來(lái)”，還是因接收到了“別人喚醒它的信號(hào)才醒來(lái)”。比如車身模塊“醒來(lái)”是因?yàn)榻邮艿搅碎T鎖信號(hào)。

圖1 CAN總線示意

使用虹科Pico汽車示波器監(jiān)測(cè)CAN總線信號(hào)，我們可以知道哪個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)里的哪個(gè)模塊最先“醒來(lái)”。我們也可以同時(shí)監(jiān)測(cè)這個(gè)模塊的觸發(fā)條件，以確定這個(gè)模塊是自己自動(dòng)“醒來(lái)”，還是因?yàn)榻邮盏搅擞|發(fā)條件才“醒來(lái)”。比如車身模塊接受到了門鎖信號(hào)才“醒來(lái)”，導(dǎo)致其它模塊都被“喚醒”，最終漏電電流過(guò)大。那么故障根源就在門鎖信號(hào)這里。

接下來(lái)，我們就通過(guò)一個(gè)故障模擬測(cè)試，向大家展示完整的“喚醒過(guò)程”與診斷思路。

02

故障模擬測(cè)試

實(shí)驗(yàn)車型

2013款納智捷 納5，該車總共有兩路CAN網(wǎng)絡(luò)：CAN 1網(wǎng)絡(luò)和CAN 2網(wǎng)絡(luò)。

示波器連接

A通道（藍(lán)色）：在電瓶負(fù)極串聯(lián)一個(gè)0.1歐的功率電阻，測(cè)量電阻兩端的電壓降。使用Pico軟件的數(shù)學(xué)通道功能得出電流波形，電壓÷電阻=電流

B通道（紅色）：CAN 1網(wǎng)絡(luò)的CAN H

D通道（黃色）：CAN 2網(wǎng)絡(luò)的CAN H

圖2 電瓶負(fù)極串聯(lián)0.1歐的電阻

圖3 B通道測(cè)量CAN1網(wǎng)絡(luò)信號(hào)

圖4 D通道通過(guò)CAN測(cè)試盒監(jiān)控CAN2網(wǎng)絡(luò)信號(hào)

波形采集與分析

捕捉到漏電發(fā)生時(shí)的波形，通過(guò)數(shù)學(xué)通道將A通道測(cè)量到的電壓降，計(jì)算為電流波形（灰色）。

如圖5所示，可以發(fā)現(xiàn)CAN 2（黃色）最先上電。與此同時(shí)，當(dāng)總線上開始有報(bào)文時(shí)，車輛靜態(tài)電流增大（灰色），出現(xiàn)漏電。隨后CAN1總線也開始上電并出現(xiàn)報(bào)文。

這一波形表明，CAN 2網(wǎng)絡(luò)最先被“喚醒”，而非CAN 1網(wǎng)絡(luò)。

圖5 漏電發(fā)生時(shí)的相關(guān)波形

于是對(duì)CAN2（黃色）總線進(jìn)行串行譯碼，如圖6所示，得知最先發(fā)送報(bào)文的模塊ID是721。且其ACK（應(yīng)答段）為1，即其往外發(fā)報(bào)文，但沒(méi)有其它模塊接收它的報(bào)文，所以沒(méi)有應(yīng)答。

因?yàn)榇硕螘r(shí)間，其它模塊還在休眠，所以沒(méi)“人”應(yīng)答它。這也就證明，ID為721的模塊是最先被喚醒的。

圖6 對(duì)CAN2 H進(jìn)行串行譯碼

而到第152個(gè)報(bào)文時(shí)，其ACK（應(yīng)答段）為0，說(shuō)明有其它模塊接收到了它的報(bào)文，應(yīng)答了它。

往后的時(shí)間，我們也看到了更多其他ID發(fā)送的報(bào)文。這一數(shù)據(jù)表明，是ID為721的模塊喚醒了其他模塊。

圖7 CAN2 H上其他模塊被喚醒

如需獲取完整測(cè)試波形，可添加文末助教微信

進(jìn)一步排查思路

接下來(lái)的排查方法就比較簡(jiǎn)單了，分為兩步：

1

確認(rèn)ID：721究竟屬于哪一個(gè)模塊？

方法1：拔模塊

逐個(gè)拔掉模塊的導(dǎo)線連接器，記錄下此時(shí)的總線波形并進(jìn)行出譯碼。當(dāng)拔掉某個(gè)模塊發(fā)現(xiàn)ID：721不見(jiàn)了，表明其對(duì)應(yīng)ID就是721。

方法2：測(cè)同步電流

用電流鉗夾在各個(gè)模塊的CAN線上，記錄下如電流有變化時(shí)，剛好跟ID：721波形同步，即說(shuō)明你夾的模塊的ID就是721。

如圖8，我們測(cè)量總線信號(hào)的同時(shí)，使用60A電流鉗（TA473）在TCM處測(cè)量CAN L的電流。當(dāng)TCM電流出現(xiàn)變化時(shí)，對(duì)應(yīng)ID為34A和340。這表明，ID：34A與340均屬于TCM模塊。

圖8 TCM處CAN L的電流波形

2

確認(rèn)模塊喚醒原因

如何確認(rèn)是該模塊是自身故障，還是接收到其它觸發(fā)信號(hào)才被喚醒？

我們可查車輛相關(guān)資料，確認(rèn)721被喚醒的條件，并用Pico示波器同時(shí)監(jiān)測(cè)喚醒條件信號(hào)和CAN 2波形。

如果某一個(gè)條件信號(hào)先于ID：721波形發(fā)生，即可判斷是這個(gè)條件導(dǎo)致ID：721模塊被喚醒。如沒(méi)有條件信號(hào)發(fā)生，ID：721模塊自己?jiǎn)拘蚜耍瑒t說(shuō)明模塊自身有故障。

作者介紹

陳國(guó)飛

汽車售后事業(yè)部負(fù)責(zé)人，虹科高級(jí)工程師，16年汽車售后診斷技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。精通示波器診斷和噪音振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，善于解決汽車診斷的疑難雜癥。