在無(wú)塵車(chē)間里，富智1號(hào)的雙臂如行云流水般協(xié)同操作，精準(zhǔn)裝配微米級(jí)電子元件。不遠(yuǎn)處，富智2號(hào)正靈活升降機(jī)身，在立體貨架間自主規(guī)劃物流路線(xiàn)——這不是科幻電影，而是富唯智能人形機(jī)器人在2025廣州國(guó)際智能機(jī)器人展覽會(huì)上呈現(xiàn)的工業(yè)未來(lái)圖景。

富唯智能的核心產(chǎn)品——富智1號(hào)與富智2號(hào)人形機(jī)器人，已在國(guó)內(nèi)智能制造領(lǐng)域掀起技術(shù)革新浪潮。兩款產(chǎn)品均采用輪式移動(dòng)結(jié)構(gòu)，但各具特色：

富智1號(hào)采用折疊式升降設(shè)計(jì)，專(zhuān)攻高精度裝配領(lǐng)域，能在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)擰緊螺絲、醫(yī)療設(shè)備組裝等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)多角度同步操作。

富智2號(hào)搭載智能升降柱，可動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)高度，勝任從物料轉(zhuǎn)運(yùn)到CNC加工監(jiān)測(cè)的復(fù)合任務(wù)。

技術(shù)內(nèi)核層面，二者均運(yùn)行富唯自研的GRID任務(wù)規(guī)劃大模型。該系統(tǒng)深度融合語(yǔ)義地圖與工業(yè)知識(shí)圖譜，使機(jī)器人具備三大核心能力：

1.環(huán)境自適應(yīng)：通過(guò)3D視覺(jué)定位實(shí)現(xiàn)±0.2mm的抓取精度，結(jié)合激光SLAM導(dǎo)航在動(dòng)態(tài)車(chē)間自主避障。

2.長(zhǎng)序列任務(wù)規(guī)劃：自主拆解復(fù)雜指令，完成“識(shí)別-抓取-裝配-質(zhì)檢”全流程，替代傳統(tǒng)流水線(xiàn)分段式作業(yè)。

3.零代碼快速部署：15分鐘內(nèi)完成新產(chǎn)線(xiàn)調(diào)試，顛覆傳統(tǒng)機(jī)器人數(shù)周的編程周期。

在汽車(chē)制造前線(xiàn)，某全球零部件巨頭引入富唯雙臂機(jī)器人后，生產(chǎn)線(xiàn)效率提升50%。其核心突破在于雙臂協(xié)同技術(shù)——左臂固定發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，右臂同步，將原本8道工序整合為單工位完成，精度達(dá)到±0.02mm-±0.05mm的重復(fù)定位精度。

電子行業(yè)同樣見(jiàn)證變革。面對(duì)微米級(jí)芯片貼裝挑戰(zhàn)，富唯機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位將良品率推至99.9%，在深圳某芯片工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)每小時(shí)450件的分揀效率。更值得關(guān)注的是其柔性生產(chǎn)能力：同一臺(tái)機(jī)器人白天執(zhí)行手機(jī)主板裝配，夜間切換至電池模組分揀，以“一機(jī)多能”破解中小企業(yè)設(shè)備利用率低的痛點(diǎn)。

2025年，“具身智能”首次寫(xiě)入政府工作報(bào)告，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化爆發(fā)前夜。中國(guó)科學(xué)院趙曉光研究員指出，當(dāng)前技術(shù)正處于“1到10”的產(chǎn)業(yè)化臨界點(diǎn)，而富唯已率先突破核心瓶頸——其模塊化設(shè)計(jì)支持根據(jù)場(chǎng)景選配視覺(jué)套件、力控末端或擴(kuò)展電池，為物流、醫(yī)療、新能源等12個(gè)領(lǐng)域提供定制化解決方案。

廣州市廣播電視臺(tái)在專(zhuān)題報(bào)道中評(píng)價(jià)：“富唯智能的人形機(jī)器人具備高度智能化、模塊化，代表著國(guó)內(nèi)智能制造裝備的領(lǐng)先水平”。

隨著全球首個(gè)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在上海浦東啟用，千億級(jí)市場(chǎng)大門(mén)已然開(kāi)啟。當(dāng)多數(shù)企業(yè)仍在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試樣機(jī)時(shí)，富唯的機(jī)器人已在轟鳴的車(chē)間里重塑“中國(guó)制造”的效率基因——這不是未來(lái)猜想，而是正在發(fā)生的工業(yè)革命。

審核編輯 黃宇