Analog Devices ADIS16550六自由度慣性傳感器是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16550中的每個(gè)慣性傳感器都將業(yè)界領(lǐng)先的僅MEMS技術(shù)與信號調(diào)理相結(jié)合，具有經(jīng)過優(yōu)化的動態(tài)性能。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Analog Devices Inc. ADIS16550六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)手冊.pdf

ADI ADIS16550傳感器的靈敏度、偏置和對準(zhǔn)均經(jīng)過工廠校準(zhǔn)。ADIS16550提供一種經(jīng)濟(jì)高效的方法，用于將精確的多軸慣性檢測技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計(jì)所涉及的復(fù)雜性和投資進(jìn)行比較時(shí)。所有必要的運(yùn)動測試和校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。緊密的正交對準(zhǔn)簡化了導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性框架對準(zhǔn)。串行外設(shè)接口（SPI）和寄存器結(jié)構(gòu)提供簡單的數(shù)據(jù)采集和配置控制接口。

ADIS16550的占位面積和連接器系統(tǒng)可輕松實(shí)現(xiàn)從 [ADIS16485] 、 [ADIS16488A] "ADIS16490、ADIS16495和ADIS16497") 、ADIS16490、ADIS16495和ADIS16497 進(jìn)行升級。ADIS16550采用鋁制封裝，尺寸約為47mm×44mm×15mm，包含一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

特性

• 三軸數(shù)字陀螺儀，±300°/秒
  • 軸對軸錯(cuò)位：±0.05°（典型值）
  • 軸到封裝錯(cuò)位：±0.25°（最大值）
  • 運(yùn)行偏置穩(wěn)定性：1°/小時(shí)
  • 0.13°/√小時(shí)角度隨機(jī)游走
• ±14g三軸數(shù)字加速度計(jì)、9μg運(yùn)行偏置穩(wěn)定性
• 三軸、角度增量和速度增量輸出
• 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
  • 校準(zhǔn)溫度范圍：-40°C至+85°C
• SPI 兼容
• 可編程操作和控制
  • 手動偏置校正控制
  • 數(shù)字I/O - 數(shù)據(jù)就緒、外部時(shí)鐘選項(xiàng)
  • 采樣時(shí)鐘選項(xiàng)：內(nèi)部、外部或比例
  • 慣性傳感器按需自檢
• 單電源供電：4.75V至5.25V
• 機(jī)械沖擊生存率：1500g
• 工作溫度范圍：-40°C至+105°C

應(yīng)用

• 精密儀器、穩(wěn)定
• 指導(dǎo)、導(dǎo)航和控制
• 精密自主機(jī)器和機(jī)器人
• 全球定位系統(tǒng)（gps）被拒環(huán)境的航位推算

功能框圖