本文基于觸覺智能RK3506星閃開發(fā)板Buildroot系統(tǒng)進(jìn)行演示，配套RK3506核心板（3核A7+M0多核異構(gòu)）寬溫級(jí)59元/工業(yè)級(jí)68元

Buildroot SDK安裝與環(huán)境搭建

• SDK安裝

網(wǎng)盤下載路徑：Linux>4.軟件資料>QT-SDK/Buildroot資料鏈接請(qǐng)進(jìn)入觸覺智能官網(wǎng)

注意：1. QT-SDK采用交叉編譯，所以要在X86_64電腦上使用SDK，不要將 SDK 下載到板子上。2. 編譯環(huán)境請(qǐng)使用 Ubuntu22.04（真機(jī)或docker容器），如果使用其他版本可能導(dǎo)致編譯出錯(cuò)。3. 不要在虛擬機(jī)共享文件夾以及非英文目錄存放、解壓QT-SDK。下載SDK后，首先校驗(yàn)MD5值，命令如下：

$md5sumarm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot.tar.gz

解壓QT-SDK，命令如下：

$tar -xvf arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot.tar.gz -C ./

• 交叉編譯環(huán)境搭建

進(jìn)入qt sdk目錄下，執(zhí)行install_sdk.sh腳本，進(jìn)行安裝和搭建交叉編譯環(huán)境，具體如下：

$cd./arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot $ ./relocate-sdk.sh

搭建環(huán)境后，查看qmake版本和交叉編譯工具鏈版本：

$ ./bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v 使用內(nèi)建 specs。 COLLECT_GCC=/mnt//rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/images/tmp/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc.br_real COLLECT_LTO_WRAPPER=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/images/tmp/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../libexec/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/12.4.0/lto-wrapper 目標(biāo)：arm-buildroot-linux-gnueabihf 配置為：./configure --prefix=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host --sysconfdir=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host/etc --enable-static --target=arm-buildroot-linux-gnueabihf --with-sysroot=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot --enable-__cxa_atexit --with-gnu-ld --disable-libssp --disable-multilib --disable-decimal-float --enable-plugins --enable-lto --with-gmp=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host --with-mpc=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host --with-mpfr=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host --with-pkgversion='Buildroot -g0b15601a4-dirty' --with-bugurl=https://gitlab.com/buildroot.org/buildroot/-/issues --without-zstd --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-tls --enable-threads --without-isl --without-cloog --with-abi=aapcs-linux --with-cpu=cortex-a7 --with-fpu=neon-vfpv4 --with-float=hard --with-mode=arm --enable-languages=c,c++ --with-build-time-tools=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/bin --enable-shared --disable-libgomp 線程模型：posix Supported LTO compression algorithms: zlib gcc 版本 12.4.0 (Buildroot -g0b15601a4-dirty) $ ./bin/qmake -v QMake version 3.1 Using Qt version 5.15.11 in /mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/images/tmp/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib

注意：根據(jù)安裝路徑的不同，導(dǎo)致qmake和arm-none-linux-gnueabihf-gcc的路徑也是不同的。

Qt交叉編譯

• Qt源碼demo

將Qt demo 解壓到當(dāng)前路徑下，命令如下：

$ mkdir -p ./qt-demo && tar -xvf moveblocks.tar.gz -C ./qt-demo $ cd qt-demo $ ls main.cpp moveblocks.pro

• 交叉編譯

命令如下：

$ /home/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/images/tmp/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/qmake ./ $ make $ make install $ ls main.cpp Makefile moveblocks moveblocks.pro

由此可見編譯后生成moveblocks可執(zhí)行程序，可以通過ssh等方式將可執(zhí)行程序傳到開發(fā)板中運(yùn)行。

Qt驗(yàn)證

將demo傳到開發(fā)板上，命令如下：

$adb push Z:\moveblocks /tmp

運(yùn)行demo，命令如下：

$chmod a+x /tmp/moveblocks $ /tmp/moveblocks

結(jié)果展示：