養(yǎng)蜂（或稱蜂學，源自拉丁語：apis“蜜蜂”）是指人類在蜂箱中維護蜜蜂種群的活動。養(yǎng)蜂人（或稱蜂農(nóng)）飼養(yǎng)蜜蜂以收集蜂蜜以及蜂巢產(chǎn)生的其他產(chǎn)品（包括蜂蠟、蜂膠、花粉和蜂王漿），或用于農(nóng)作物授粉，或生產(chǎn)蜜蜂出售給其他養(yǎng)蜂人。飼養(yǎng)蜜蜂的地點被稱為蜂場或“蜜蜂園”。

人類采集野生蜜蜂蜂蜜的描繪可追溯到15,000年前。大約9,000年前，北非開始使用陶器容器養(yǎng)蜂。[2] 大約4,500年前的埃及藝術(shù)中就展示了蜜蜂的馴化。當時使用了簡單的蜂箱和煙霧，蜂蜜被儲存在罐子里，其中一些罐子在圖坦卡蒙等法老的墓葬中被發(fā)現(xiàn)。直到18世紀，歐洲人才對蜜蜂的種群和生物學有了足夠的了解，從而能夠制造出可移動的巢脾蜂箱，這樣可以在不破壞整個蜂群的情況下收獲蜂蜜。這是我的愛好之一。我的職業(yè)是電子工程師，所以我決定在一定程度上實現(xiàn)養(yǎng)蜂過程的自動化。在收獲時，擁有正確的信息（如溫度、濕度、蜂蜜質(zhì)量和重量圖表）非常重要，以便決定是留在原地還是轉(zhuǎn)移到其他區(qū)域。我的系統(tǒng)基于樹莓派和Arduino。Arduino板連接到DHT溫濕度傳感器、LCD顯示屏和帶有秤的HX711放大器，讀取數(shù)值并將其打印到LCD顯示屏和串行端口。DHT傳感器用于室外，將安裝在項目外殼的外部。負載秤傳感器來自一個體重秤，已經(jīng)帶有框架，將安裝在蜂箱的底部。樹莓派讀取串行端口并將數(shù)值存儲在數(shù)據(jù)庫中，然后打開一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，顯示蜂箱的溫度、濕度和重量圖表，以及統(tǒng)計信息（最小值、最大值、平均值）和時間段選擇（6小時、12小時、24小時）。

第一步：物料清單（BOM）

收集所需部件：

1 x 樹莓派 B+

1 x Arduino Nano

1 x HX711 秤放大器板

1 x 負載傳感器（我的是來自一個秤，最大承重300 KG）

1 x DHT 溫濕度傳感器

1 x Arduino LCD顯示屏

1 x 4.7k 電阻

2 x 10k 電阻

2 x 按鈕

1 x WiFi 適配器

移動電源

外殼盒

USB 線纜

第二步：開始

首先，你需要安裝Raspbian。

要連接到SSH，你需要知道樹莓派的IP地址。我使用了一個適用于Mac的酷工具PiFinder它可以找到網(wǎng)絡(luò)上連接的所有樹莓派。

你也可以將樹莓派連接到顯示器，打開終端并運行：

ifconfig

inet IP地址就是樹莓派連接到網(wǎng)絡(luò)的地址。下一步是通過SSH連接，可以使用Windows上的Putty，或者通過Linux或Mac的終端。

我在終端中運行了以下命令：

sshpi@192.168.1.23

(其中pi = 用戶名，192.168.1.23 = 樹莓派的IP地址)

更新系統(tǒng)。打開終端或SSH，并運行：

sudo apt-getupdatesudo apt-getupgrade-y sudo reboot

安裝用于通過串行端口與Arduino通信的軟件：

sudo apt-getinstall ino

安裝數(shù)據(jù)庫軟件：

sudo apt-getinstall sqlite3

安裝網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器：

sudo apt-getinstall apache2

第三步：設(shè)置Arduino

下一步是設(shè)置Arduino環(huán)境：

安裝Arduino IDE，然后從下面的鏈接安裝庫。

連接你的Arduino板，并上傳位于Git倉庫中的草圖：ArduinoRaspberryPiHive.ino。

將DHT傳感器連接到數(shù)字引腳10，LCD顯示屏連接到SCL和SDA，HX711板連接到A1和A0，重置秤的按鈕連接到引腳11，背光開啟按鈕連接到數(shù)字引腳12。此外，所有擴展都連接到5V和地。我進行了分線并直接焊接到我的Arduino的USB上，使用了一個螺絲端子來連接5V和地。我想如果使用Arduino上的5V引腳，我可能會得到大約4.5V的電壓。

現(xiàn)在，我們繼續(xù)配置樹莓派。

通過USB線將Arduino連接到樹莓派。

第四步：準備外殼

按照附帶的原理圖，將電線焊接到按鈕和10k電阻上。

在外殼盒上鉆孔，并添加按鈕、DHT傳感器、負載秤電纜和LCD顯示屏。

我還將DHT傳感器粘到了盒子上，并添加了一個開關(guān)。

其中一個按鈕用于點亮LCD背光。

另一個按鈕用于將秤重置為0 KG。

第五步：回到樹莓派

通過USB線將Arduino連接到樹莓派。

打開終端并運行：

inoserial

你將看到來自Arduino的串行讀取數(shù)據(jù)。如果沒有，說明你做錯了什么。

關(guān)閉窗口并打開另一個終端。

通過運行以下命令創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫：這將創(chuàng)建一個名為templog的數(shù)據(jù)庫。

sqlite3 templog.db

添加weight和temps表：這個查詢創(chuàng)建了兩個表，temps（包含一個名為timestamp的日期和時間列，以及一個名為temp的數(shù)值列）和weight（包含一個名為timestamp的日期和時間列，以及一個名為Kg的數(shù)值列）

CREATE TABLE temps (timestamp DATETIME, temp NUMERIC);

CREATE TABLE weight (timestamp DATETIME, Kg NUMERIC); Commit;

確保在每個查詢后添加分號。

如果你運行-tables，你應(yīng)該會看到兩個表，temps和weight。

退出終端，并運行以下命令：第一個命令將templog.db復(fù)制到/var/www/文件夾中。第二個命令更改文件的所有者。

sudocptemplog.db /var/www/ sudochownwww-data:www-data /var/www/templog.db

現(xiàn)在是時候從git導(dǎo)入代碼了。在終端窗口中，運行：

gitclonehttps://github.com/vpetrache/Raspberry-Pi-Web-Application-Temperature-Reading.git

這將創(chuàng)建一個名為Raspberry-Pi-Web-Application-Temperature-Reading的文件夾，其中包含monitor.py和webgui.py。進入該目錄：

cd Raspberry-Pi-Web-Application-Temperature-Reading cp monitor.py /usr/lib/cgi-bin/ cp webgui.py /usr/lib/cgi-bin/

更改文件所有權(quán)： sudo chmod +x /usr/lib/cgi-bin/monitor.py sudo chmod +x /usr/lib/cgi-bin/webgui.py sudo chown www-data:www-data /usr/lib/cgi-bin/monitor.py

第六步：啟動服務(wù)器

要將Python腳本添加為作業(yè)運行：

sudocrontab -u www-data -e

在www-data文件的末尾添加以下行：

*/15 * * * * /usr/lib/cgi-bin/monitor.py

下一步，啟用Apache網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器以運行腳本：

sudo leafpad/etc/apache2/sites-enabled/000-default&

導(dǎo)航到以下行：

...< /Directory?>

添加以下行：

AddHandlercgi-script .py

并重啟Apache服務(wù)器：

sudoservice apache2 reload

重啟樹莓派：

sudoreboot

打開任何瀏覽器并連接到 http://YourPiIpAddress/cgi-bin/webgui.py?你應(yīng)該會看到類似這樣的內(nèi)容（帶有一些數(shù)據(jù)）：

第七步：總結(jié)

當季節(jié)到來時，我將擁有一個功能齊全的負載秤，并對蜂蜜收獲有更多的了解。

以下是本項目中使用的倉庫：

https://github.com/vpetrache/Raspberry-Pi-Web-Appl...

https://github.com/bogde/HX711

原文地址：

https://www.instructables.com/Raspberry-Pi-Beekeeping-Server/