應(yīng)用技巧：動(dòng)態(tài)負(fù)載均衡在Ethernet/IP與PROFINET之間的通信優(yōu)化

在汽車制造領(lǐng)域，焊接和裝配是兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它們對(duì)通信周期的需求不同。焊接工藝需要快速響應(yīng)以保證焊接質(zhì)量，而裝配工藝則可以容忍較長(zhǎng)的通信周期。傳統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)設(shè)備通常采用固定周期，無(wú)法靈活適應(yīng)這種變化，導(dǎo)致資源浪費(fèi)和效率低下。Ethernet/IP與PROFINET網(wǎng)關(guān)可以解決這種周期無(wú)法改變及提高效率，并不用更換PLC設(shè)備的一種方案選擇。

1.動(dòng)態(tài)負(fù)載均衡技術(shù)

動(dòng)態(tài)負(fù)載均衡技術(shù)通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)，它可以根據(jù)實(shí)際工作需求，動(dòng)態(tài)調(diào)整Ethernet/IP伺服驅(qū)動(dòng)器的通信周期。這種技術(shù)的核心在于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，并根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整通信策略。

2. 實(shí)施步驟

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：智能網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)PROFINET網(wǎng)絡(luò)中的通信負(fù)載。

負(fù)載分析：分析當(dāng)前的負(fù)載情況，確定是否需要調(diào)整通信周期。

周期調(diào)整：在焊接工藝段，將通信周期調(diào)整為1ms，以滿足高響應(yīng)需求；在裝配段，將通信周期調(diào)整為4ms，以適應(yīng)較低的響應(yīng)需求。

優(yōu)化通信：通過(guò)調(diào)整通信周期，減少不必要的數(shù)據(jù)傳輸，提高網(wǎng)絡(luò)效率

3.EtherNET/IP的設(shè)定方法如下

EIP Scan從站設(shè)定

1. 創(chuàng)建工程

雙擊EIPscan軟件圖標(biāo)EIPscan Test Tool打開(kāi)軟件，在彈出窗口選擇PC本機(jī)IP地址，如下圖：

選擇“OK”按鈕打開(kāi)軟件，如下圖：

2. 添加EIP模擬從站配置

鼠標(biāo)右擊選擇剛才選擇IP地址對(duì)應(yīng)的電腦圖標(biāo)，如圖所示：

在彈出菜單欄選項(xiàng)選擇第三項(xiàng)“Configure Assembly”，彈出窗口如下：

首先添加EIP從站對(duì)網(wǎng)關(guān)主站輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，在“Instance”欄寫入值“100”、在第一格“Byte”欄寫入配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度“2”、勾選“static”以及“Producing”選項(xiàng)，如圖所示：

點(diǎn)擊“Add”按鈕，將配置添加到數(shù)據(jù)確認(rèn)區(qū)，如圖所示：

接著添加EIP從站對(duì)網(wǎng)關(guān)主站輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，在“Instance”欄寫入值“150”、在第一格“Byte”欄寫入配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度“2”、勾選“static”以及“Consuming”選項(xiàng)，如圖所示：

點(diǎn)擊“ADD”按鈕，將配置添加到數(shù)據(jù)確認(rèn)區(qū)，如圖所示：

點(diǎn)擊“OK”按鈕，將EIP從站配置添加到軟件配置中，如圖所示：