來(lái)源：轉(zhuǎn)載自21ic論壇極海半導(dǎo)體專(zhuān)區(qū)

最近在編寫(xiě)DMA_ADC例程的過(guò)程中出現(xiàn)了一個(gè)中斷配置的問(wèn)題，在ADC采集過(guò)程中，結(jié)合手冊(cè)進(jìn)行ADC連續(xù)轉(zhuǎn)換模式配置采集，手冊(cè)上給出需要進(jìn)行中斷配置的信息，但是真實(shí)情況不需要進(jìn)行中斷配置也可以進(jìn)行ADC連續(xù)轉(zhuǎn)換采集，因此，我沒(méi)過(guò)濾掉ADC采集中開(kāi)啟中斷配置的信息，開(kāi)啟了ADC中斷采集，因此這次以APM32F411官方例程中的DMA_ADC例程，復(fù)刻了此次出現(xiàn)的問(wèn)題。

2、基于APM32F411 DMA_ADC例程問(wèn)題復(fù)刻

/*!

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] ADC Init

*

* @param None

*

* @retval None

*/

void ADC_Init(void)

{

GPIO_Config_T gpioConfig;

ADC_Config_T adcConfig;

/* RCM Enable*/

RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);

/* GPIO Configuration */

GPIO_ConfigStructInit(&gpioConfig);

gpioConfig.pin = GPIO_PIN_0;

gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AN;

gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL;

GPIO_Config(GPIOA, &gpioConfig);

RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_ADC1);

/* ADC Configuration */

ADC_Reset();

ADC_ConfigStructInit(&adcConfig);

/* Set resolution*/

adcConfig.resolution = ADC_RESOLUTION_12BIT;

/* Set dataAlign*/

adcConfig.dataAlign = ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;

/* Set scanDir*/

adcConfig.scanConvMode = DISABLE;

/* Set convMode continous*/

adcConfig.continuousConvMode = ENABLE;

/* Set extTrigEdge*/

adcConfig.extTrigEdge = ADC_EXT_TRIG_EDGE_NONE;

/* Set nbrOfConversion*/

ADC_Config(ADC1, &adcConfig);

ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_0, 1, ADC_SAMPLETIME_112CYCLES);

NVIC_EnableIRQRequest(ADC_IRQn,0x00,0x00);

ADC_EnableInterrupt(ADC1,ADC_INT_EOC);

ADC_EnableDMA(ADC1);

ADC_EnableDMARequest(ADC1);

/* Enable ADC*/

ADC_Enable(ADC1);

ADC_SoftwareStartConv(ADC1);

}

根據(jù)上述復(fù)刻代碼，在ADC_Init()代碼配置中，使用NVIC申請(qǐng)中斷號(hào)，使能中斷，但是在中斷服務(wù)函數(shù)中，我并沒(méi)有進(jìn)行內(nèi)容處理。

3、問(wèn)題定位及疑惑

當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，因?yàn)槭紫菵ebug進(jìn)行單步調(diào)試，程序卡死時(shí)，出現(xiàn)以下的信息定位：

當(dāng)程序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，我首先定位的信息便是Internal：Mode->Handler,Stack->MSP->0x20000400，同時(shí)Debug Faults中，SCB->DFSR寄存器的值為0x00000001。首先，模式由Thread變成Handler，這個(gè)變化可以說(shuō)明當(dāng)前程序由普通用戶運(yùn)行的代碼變成了異常程序處理的代碼。其次，看到SCB寄存器的內(nèi)容，結(jié)合內(nèi)核手冊(cè)中的一些信息，如下：

DFSR->HALTED寄存器位置為1，從手冊(cè)內(nèi)容表示，CPU被調(diào)試器喊停，但被調(diào)停是因?yàn)槭裁丛蚰?？這個(gè)需要進(jìn)一步分析,如下：

DFSR寄存器中HALTED寄存器被置位是因?yàn)樵贜VIC中進(jìn)行了HALT的請(qǐng)求，然后我回顧了以下程序，在ADC初始化中進(jìn)行了NVIC的請(qǐng)求，因?yàn)槌绦蛟贏DC進(jìn)行采集時(shí)，會(huì)一直跳進(jìn)中斷程序。記錄到這里，我已經(jīng)對(duì)問(wèn)題進(jìn)行了確認(rèn)。因?yàn)樵贏DC配置中開(kāi)啟了中斷，當(dāng)中斷開(kāi)啟后，請(qǐng)求了HALT，并且CPU響應(yīng)了這次請(qǐng)求對(duì)ADC的中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行處理，但我并沒(méi)有對(duì)ADC的中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行處理與ADC采集為連續(xù)配置模式，因此程序一直處在Handler模式與線程模式下的切換。并且結(jié)合.s啟動(dòng)文件可知，如下：

Default_Handler PROC

EXPORT ADC_IRQHandler [WEAK]

當(dāng)我通過(guò)申請(qǐng)使能中斷后，MCU會(huì)通過(guò)傳入的中斷號(hào)，并計(jì)算出偏移量，加載到中斷向量表中(這個(gè)后面計(jì)劃出一個(gè)啟動(dòng)文件分析，到時(shí)在細(xì)講)。當(dāng)MCU相應(yīng)中斷使能時(shí)，程序切換至Handler模式時(shí)，PC便將這個(gè)地址當(dāng)做入口，跳入中斷服務(wù)函數(shù)并執(zhí)行。如下圖形式（僅舉例）：

同時(shí)，因?yàn)槲页跏嫉某绦虿](méi)有對(duì)ADC_Handler模式進(jìn)行定義處理，同時(shí)導(dǎo)致MCU在響應(yīng)中斷后進(jìn)不了中斷服務(wù)函數(shù)，從而一致卡死在匯編語(yǔ)言B.處，類(lèi)似C語(yǔ)言中的while(1);，從而產(chǎn)生死循環(huán)。

注：文章作者在原帖中提供了例程文件，有需要請(qǐng)至原文21ic論壇下載

原文地址：https://bbs.21ic.com/icview-3329454-1-1.html