把時(shí)間撥回十年前，我們不得不承認(rèn)，國(guó)產(chǎn)RV減速器行業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)舉步維艱。

“國(guó)內(nèi)的RV減速器行業(yè)基本是由日本企業(yè)（納博特斯克）所壟斷?！?/p>

“在不考慮成本的情況下，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)會(huì)優(yōu)先選擇納博特斯克等成熟的廠家作為供應(yīng)商。”

多位深耕RV減速器行業(yè)多年的資深人士回憶起過(guò)往市場(chǎng)格局時(shí)，無(wú)不感慨萬(wàn)千。外資減速器產(chǎn)品售賣(mài)給中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)，相比來(lái)說(shuō)價(jià)格也是“貴得離譜”。與之形成鮮明對(duì)比的是，國(guó)產(chǎn)RV減速器企業(yè)發(fā)展受限，難以與外資品牌形成有力競(jìng)爭(zhēng)。

高昂的售價(jià)背后，源自于外資品牌技術(shù)壟斷帶來(lái)的底氣。

RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件之一，其研發(fā)制造涉及精密機(jī)械加工、材料科學(xué)、力學(xué)及測(cè)試技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的高深技術(shù)，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)RV減速器企業(yè)在這些方面的積累相對(duì)薄弱，直接導(dǎo)致RV減速器市場(chǎng)份額被外資品牌大量擠壓。

如何才能破局？

彼時(shí)，以智同科技為代表的先行者們已然洞察，若要扭轉(zhuǎn)當(dāng)下局面，技術(shù)突破無(wú)疑是關(guān)鍵核心，是繞不開(kāi)也躲不過(guò)的必經(jīng)之路。

技術(shù)奇兵

然而，這條技術(shù)攻堅(jiān)的道路遠(yuǎn)比想象中更為崎嶇。

RV減速器有四大核心技術(shù)，包括RV減速器的設(shè)計(jì)技術(shù)；RV減速器核心零件制造工藝技術(shù)；RV減速器核心零件測(cè)量及檢測(cè)技術(shù)；RV減速器核心零件材料及熱處理研究。

其中，RV減速器核心零件制造工藝技術(shù)是個(gè)很大的難點(diǎn)，減速器的核心零件包括擺線輪、針齒殼、行星架和偏心軸等。通過(guò)對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的分析發(fā)現(xiàn)，擺線輪上的軸承孔一致性誤差在1微米，中心距誤差要求也基本上是這個(gè)級(jí)別，在大批量加工的情況下，任何形式的加工都很難做到。

同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室的制造設(shè)備動(dòng)輒千萬(wàn)，新材料試制的損耗如流水，稀缺的技術(shù)人才資源等，依然困擾著眾多國(guó)產(chǎn)RV減速器企業(yè)。

但迎難而上本就是刻在中國(guó)人的骨子里的基因。在歷史的長(zhǎng)河中，無(wú)論是面對(duì)天災(zāi)人禍，還是外敵入侵，中華民族從未有過(guò)絲毫退縮。如今，這種精神也體現(xiàn)在了以智同科技為代表的RV減速器企業(yè)身上。

于是，一場(chǎng)靜默卻堅(jiān)定的技術(shù)革命在國(guó)產(chǎn)RV減速器行業(yè)悄然展開(kāi)。

在團(tuán)隊(duì)方面，智同科技的技術(shù)團(tuán)隊(duì)有來(lái)自于國(guó)內(nèi)著名高校和科研機(jī)構(gòu)的研究人員，也有來(lái)自于國(guó)內(nèi)機(jī)床、汽車(chē)、印刷等行業(yè)頂尖制造企業(yè)的技術(shù)精英，他們繼承了各個(gè)行業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，又結(jié)合減速器的特點(diǎn)有所創(chuàng)新，形成了智同科技特有的科研團(tuán)隊(duì)及技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

在研發(fā)主體方面，智同科技致力于產(chǎn)學(xué)研合作，共享資源與技術(shù)。

2016年，智同科技與北京工業(yè)大學(xué)正式達(dá)成合作，共同建立精密傳動(dòng)技術(shù)研究院。

2019年，智同科技的技術(shù)研發(fā)獲得質(zhì)的突破，不僅獲得配天機(jī)器人的認(rèn)可，還憑借領(lǐng)先的技術(shù)創(chuàng)新能力榮獲高工機(jī)器人2019年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)。

隨后，智同科技在技術(shù)方面一再傳來(lái)捷報(bào)，2020年，智同科技取得“GB/T19001-2006質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書(shū)”，標(biāo)志著智同科技已建立完整的質(zhì)量管理體系和具備提供穩(wěn)定產(chǎn)品的管理能力。同年，智同科技還與北工大科技園共同設(shè)立北京智同工大智能傳動(dòng)技術(shù)研究院有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“智同工大研究院”），持續(xù)加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合。

2021年7月28日，智同科技旗下的智昆科技精密齒輪傳動(dòng)技術(shù)研究中心通過(guò)河北省工業(yè)和信息化廳A級(jí)研發(fā)機(jī)構(gòu)認(rèn)定，充分彰顯了智昆科技的科研實(shí)力與創(chuàng)新能力。

在這場(chǎng)革命中，智同科技用8年時(shí)間證明：所有繞不開(kāi)的必經(jīng)之路，最終都會(huì)成為企業(yè)發(fā)展的里程碑。

2024年，由智同科技牽頭申報(bào)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)2023年度項(xiàng)目-“機(jī)器人準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)減速器開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”項(xiàng)目正式批準(zhǔn)立項(xiàng)。

這一立項(xiàng)，是對(duì)智同科技多年來(lái)技術(shù)積累與研發(fā)實(shí)力的高度肯定。準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)減速器以其卓越的性能成為新一代機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向，對(duì)推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和智能制造水平的提升具有重要意義。

技術(shù)突破的背后，離不開(kāi)持續(xù)且大量的研發(fā)投入支撐。智同科技介紹，2023年與2024年，公司的研發(fā)投入占營(yíng)收比例分別達(dá)37%、23%。高工機(jī)器人經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，智同科技的研發(fā)投入規(guī)模在行業(yè)內(nèi)處于較高水平。

現(xiàn)如今，智同科技的技術(shù)優(yōu)勢(shì)已經(jīng)轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）《2024年度中國(guó)RV減速器出貨量排行榜》顯示，2024年，智同科技市場(chǎng)份額飆升至11.83%，穩(wěn)居RV減速器行業(yè)三甲之列，在國(guó)產(chǎn)RV減速器中位列第二。

以技術(shù)為基石，筑牢定制化發(fā)展之路

GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人RV減速器消費(fèi)量為57.05萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)9.69%。預(yù)計(jì)到2028年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人RV減速器消費(fèi)量將增長(zhǎng)至84.64萬(wàn)臺(tái)。

廣闊的市場(chǎng)下，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)對(duì)RV減速器的需求也逐漸走向差異化。減速器企業(yè)需要提供更靈活、個(gè)性化的產(chǎn)品解決方案，以滿足不同客戶的特定需求。

而是否具備“性能定制化”能力，可以說(shuō)是衡量RV減速器企業(yè)發(fā)展水平與競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵分水嶺。

基于在RV減速器領(lǐng)域的技術(shù)深耕，智同科技積累了深厚且全面的技術(shù)底蘊(yùn)，為其性能定制化能力奠定了穩(wěn)固基礎(chǔ)。

智同科技推出的機(jī)器人準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)減速器系行業(yè)首創(chuàng)。在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的有力支持下，智同科技成功攻克關(guān)鍵技術(shù)，率先實(shí)現(xiàn)該類(lèi)產(chǎn)品的規(guī)?；慨a(chǎn)，并在國(guó)內(nèi)機(jī)器人頭部企業(yè)批量應(yīng)用落地。

目前，智同科技的準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)減速器已推出三個(gè)型號(hào)，并成為該產(chǎn)品國(guó)際市場(chǎng)TOP2、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)TOP1的供應(yīng)商。

此外，面向并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域，智同科技為并聯(lián)機(jī)器人定制開(kāi)發(fā)了CT-CRD-EL型減速器，這是擺線行星機(jī)構(gòu)成功應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)器人的一次創(chuàng)新。

面向大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，智同科技開(kāi)發(fā)了擺線減速器模組CT-CHR-40C。作為一款單級(jí)減速擺線行星齒輪傳動(dòng)減速器，它憑借卓越的負(fù)載性能與穩(wěn)定可靠的運(yùn)行特點(diǎn)，有望成為推動(dòng)大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵動(dòng)力部件。

向人形機(jī)器人領(lǐng)域，智同科技推出了具有高精度、長(zhǎng)壽命、高集成度和輕量化的傳動(dòng)模塊產(chǎn)品擺線減速器模組CT-CHR-6E，該產(chǎn)品具有精度高、承載能力大等特點(diǎn)，適合于大扭矩、長(zhǎng)壽命的場(chǎng)景，可應(yīng)用于仿生或仿真擬人機(jī)器人、行走機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等領(lǐng)域。

憑借定制化能力這一顯著優(yōu)勢(shì)，智同科技的客戶幾乎100% 覆蓋中國(guó)工業(yè)機(jī)器人一線企業(yè)，已相繼與國(guó)內(nèi)企業(yè)如埃夫特、埃斯頓、匯川技術(shù)、珞石機(jī)器人等達(dá)成合作。

智同科技介紹，根據(jù)現(xiàn)有意向訂單預(yù)測(cè)，公司2025年將繼續(xù)實(shí)現(xiàn)翻番，出貨量將有望超15萬(wàn)臺(tái)。

已具備年產(chǎn)能近30萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)能力

GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年國(guó)產(chǎn)RV減速器份額為41.59%，2023年國(guó)產(chǎn)份額提升至52.89%，首次超過(guò)外資廠商份額，2024年國(guó)產(chǎn)份額進(jìn)一步提升至60.80%。2017-2024年，國(guó)產(chǎn)RV減速器市場(chǎng)份額呈持續(xù)上升趨勢(shì)。

在這場(chǎng)國(guó)產(chǎn)替代突圍賽中，國(guó)產(chǎn)RV減速器技術(shù)的成熟，經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的爬坡，從最初的技術(shù)探索到逐步實(shí)現(xiàn)性能突破，每一步都走得堅(jiān)實(shí)而有力。

2025年，國(guó)產(chǎn)RV減速器廠商有望真正批量進(jìn)入外資廠商的供應(yīng)鏈體系，實(shí)現(xiàn)真正放量，這也將是國(guó)產(chǎn)RV減速器廠商迎來(lái)真正拐點(diǎn)的關(guān)鍵時(shí)刻。

而智同科技，顯然已經(jīng)做好了準(zhǔn)備。據(jù)了解，在產(chǎn)能方面，智同科技已具備年產(chǎn)RV減速器近30萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)能力。當(dāng)機(jī)遇來(lái)臨之際，其有望憑借產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)，在市場(chǎng)中占據(jù)更有利的位置。