Mobileye 認(rèn)為，人類(lèi)駕駛員是一個(gè)很復(fù)雜，在計(jì)算機(jī)看來(lái)“非標(biāo)準(zhǔn)”的群體：有激進(jìn)的司機(jī)，也有保守的司機(jī)，想準(zhǔn)確預(yù)測(cè)個(gè)體司機(jī)的意圖很難。人類(lèi)在駕駛中無(wú)時(shí)無(wú)刻不在進(jìn)行博弈，而無(wú)人車(chē)想要與人類(lèi)駕駛員共存，就不得不參與這種博弈。Mobileye提出的RSS理論模型想要做到的事，就是把人們的駕駛常識(shí)總結(jié)歸納為數(shù)學(xué)模型，并且教會(huì)每一輛無(wú)人車(chē)。

機(jī)器人不得傷害人類(lèi)，或坐視人類(lèi)受到傷害；

除非違背第一法則，否則機(jī)器人必須服從人類(lèi)命令；

除非違背第一或第二法則，否則機(jī)器人必須保護(hù)自己。

所有突破界限新技術(shù)的誕生，都不可避免地伴隨著道德倫理和關(guān)于人類(lèi)存亡的討論。

過(guò)去是機(jī)器人，今天輪到無(wú)人車(chē)了。

至今我們已經(jīng)對(duì)機(jī)器人做了足夠多的討論，業(yè)界也有像馬斯克和扎克伯格這樣的對(duì)人工智能堅(jiān)持不同看法的大佬，至少當(dāng)強(qiáng)人工智能到來(lái)之時(shí)，人類(lèi)不會(huì)是全無(wú)準(zhǔn)備的羔羊。

而比起機(jī)器人，無(wú)人車(chē)無(wú)疑是命途多舛的。從上路開(kāi)始，不斷發(fā)生的重大負(fù)面新聞就一直在刺激人們的神經(jīng)，無(wú)人車(chē)就像個(gè)剛學(xué)會(huì)跑步，就不得不接受眾人審判的孩子。

今年三月在美國(guó)亞利桑那州坦佩市，面對(duì)一名違反交規(guī)橫穿馬路的女性，Uber 公司旗下的無(wú)人車(chē)選擇了不減速直接碾過(guò)；同月，特斯拉 Model X 在輔助自動(dòng)駕駛 (Autopilot) 模式下撞上隔離帶，致車(chē)主死亡；上周，其它駕駛員的錯(cuò)誤導(dǎo)致一輛 Waymo 自動(dòng)駕駛車(chē)卷入車(chē)禍。

這些事故的發(fā)生，究竟是誰(shuí)的責(zé)任很重要，但在當(dāng)下的輿論環(huán)境下沒(méi)人關(guān)心。盡管經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的調(diào)查，警方認(rèn)為安全員和違規(guī)過(guò)馬路的行人亦負(fù)有責(zé)任，但 Uber 無(wú)人車(chē)這個(gè)“第一起自動(dòng)駕駛汽車(chē)殺人事件”的帽子，一時(shí)半會(huì)兒肯定摘不掉了。前幾天 Waymo 車(chē)禍發(fā)生時(shí)，很多人在了解現(xiàn)場(chǎng)情況之前，下意識(shí)地就覺(jué)得是無(wú)人車(chē)的錯(cuò)。

無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟只是時(shí)間問(wèn)題，然而想讓公眾信任無(wú)人車(chē)，和無(wú)人車(chē)分享道路，甚至是把生命安全交給無(wú)人車(chē)，仍然是個(gè)棘手的難題。無(wú)人車(chē)的每一次事故，哪怕只是被卷入車(chē)禍，都會(huì)引起公眾的懷疑和恐慌。長(zhǎng)此以往，這種不信任足以摧毀這個(gè)新興的行業(yè)。

還好，已經(jīng)有人在考慮這個(gè)問(wèn)題，并且給出了一份很有說(shuō)服力的答卷。

英特爾旗下，汽車(chē)圖像技術(shù)老牌公司 Mobileye，發(fā)表了一篇名為《安全、可擴(kuò)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)的正式模型》的論文。在這篇論文里，該公司提出了一個(gè)名叫RSS（Responsibility-Sensitive Safety）的理論模型。

這個(gè)理論主張?jiān)谑鹿拾l(fā)生之前規(guī)避事故，而不是等事故發(fā)生后再進(jìn)入復(fù)雜的定責(zé)程序。

英特爾和 Mobileye 希望，這個(gè)理論像自動(dòng)駕駛界的“阿西莫夫機(jī)器人三定律”一樣，成為讓業(yè)界普遍接受、讓公眾感到放心的無(wú)人車(chē)守則。

Mobileye 認(rèn)為，人類(lèi)駕駛員是一個(gè)很復(fù)雜，在計(jì)算機(jī)看來(lái)“非標(biāo)準(zhǔn)”的群體：有激進(jìn)的司機(jī)，也有保守的司機(jī)，想準(zhǔn)確預(yù)測(cè)個(gè)體司機(jī)的意圖很難。人類(lèi)在駕駛中無(wú)時(shí)無(wú)刻不在進(jìn)行博弈，而無(wú)人車(chē)想要與人類(lèi)駕駛員共存，就不得不參與這種博弈。

以汽車(chē)并道為例，在并道時(shí)發(fā)生刮蹭，前車(chē)會(huì)說(shuō)后車(chē)進(jìn)得太急，后車(chē)會(huì)說(shuō)前車(chē)司機(jī)跑神反應(yīng)太慢，到底誰(shuí)說(shuō)的是真誰(shuí)說(shuō)的是假，還得交警和保險(xiǎn)公司一起來(lái)決定。無(wú)人車(chē)又沒(méi)有嘴，最好的辦法就是在保證絕對(duì)安全的前提下再行動(dòng)。

Mobileye 航拍的真實(shí)路況，擠不進(jìn)去的白車(chē)心里苦

在英特爾投資全球峰會(huì)上，Mobileye CTO 兼聯(lián)合創(chuàng)始人阿姆農(nóng)·沙書(shū)亞 (Amnon Shashua) 談及車(chē)禍定責(zé)問(wèn)題時(shí)表示：

在 RSS 的框架下，如果無(wú)人車(chē)出了事故，那一定是人的責(zé)任。

為了做到這點(diǎn)，Mobileye 也提出了無(wú)人車(chē)的兩條定律：

第一，無(wú)人駕駛車(chē)永不主動(dòng)造成事故；

第二，無(wú)人駕駛車(chē)對(duì)其他司機(jī)的不當(dāng)行為有正確反應(yīng)，不擴(kuò)大事故。

這兩條鐵律應(yīng)當(dāng)如同不能傷害人類(lèi)、不能坐視人類(lèi)被傷害的機(jī)器人定律一樣，高懸在每一輛無(wú)人車(chē)做出的每一個(gè)決策之上。

沙書(shū)亞指出，RSS 的數(shù)學(xué)模型可以解決三個(gè)問(wèn)題：1，什么是危險(xiǎn)的情況；2，什么是正確的反應(yīng)；3，事故的責(zé)任方是誰(shuí)。

首先，通過(guò)攝像頭、雷達(dá)、和激光雷達(dá)的傳感融合，無(wú)人車(chē)能同時(shí)檢測(cè)周?chē)?chē)輛、行人以及可駕駛路徑，同時(shí)計(jì)算距離，因此能更好地判斷路況。

RSS 數(shù)學(xué)模型中計(jì)算的安全距離，只有滿(mǎn)足安全距離的要求，無(wú)人車(chē)才會(huì)并線。

然后，在采取行動(dòng)時(shí)，RSS 則會(huì)保證在擁有路權(quán)、前方和兩側(cè)都滿(mǎn)足安全距離要求、且沒(méi)有視覺(jué)死角時(shí)才變道、并線、轉(zhuǎn)彎。

RSS 四原則

利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，Mobileye 已經(jīng)在 RSS 模型下進(jìn)行了 10 萬(wàn)次路測(cè)駕駛模擬實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)性能達(dá)到每秒 10hz 的頻率響應(yīng)，沒(méi)有發(fā)生任何事故。

在提到 RSS 模型的必要性時(shí)，沙書(shū)亞表示，“技術(shù)的成熟只是第一步。RSS 做到的事，就是把人們的駕駛常識(shí)總結(jié)歸納為數(shù)學(xué)模型，并且教會(huì)每一輛無(wú)人車(chē)?！?/p>

然而，如果無(wú)人車(chē)過(guò)度敏感，則會(huì)走向另一個(gè)低效率的極端。乘客宛如一個(gè)被保護(hù)得很好但行駛緩慢、不斷經(jīng)歷加速減速過(guò)程的雞蛋，同樣體驗(yàn)不佳。這個(gè)問(wèn)題又要怎么解決？

沙書(shū)亞說(shuō)，“在無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)中，沒(méi)有大概能行這回事，為了保證用戶(hù)和其他車(chē)輛的安全，無(wú)人車(chē)要做到的是一定能行。

統(tǒng)計(jì)學(xué)中有假陰性和假陽(yáng)性的概念，用在今天討論的話(huà)題上，就是‘該剎車(chē)沒(méi)剎車(chē)’，和‘不該剎車(chē)但是剎車(chē)了’。

假陰性是很好測(cè)試的，因?yàn)樵搫x車(chē)的時(shí)候沒(méi)剎車(chē)，車(chē)絕對(duì)要撞，只需要設(shè)置路障，統(tǒng)計(jì)無(wú)人車(chē)的通過(guò)率就可以了。而檢測(cè)假陽(yáng)性相對(duì)較難。你能想象你的無(wú)人車(chē)，路上遇見(jiàn)個(gè)礦泉水瓶都要抖三抖么？沒(méi)人愿意坐這樣的車(chē)。經(jīng)過(guò) RSS 系統(tǒng)的訓(xùn)練，英特爾已經(jīng)收集了兩億公里的實(shí)際行駛數(shù)據(jù)，將假陽(yáng)性出現(xiàn)概率降低到了萬(wàn)分之 2.5，也即每五萬(wàn)公里只出現(xiàn)一次。

“一旦 RSS 被無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)接受，事故定責(zé)將變得更容易。如果沒(méi)有這個(gè)模型，無(wú)人車(chē)就沒(méi)法真正上路?？纯?Waymo 的事故錄像，撞來(lái)的小車(chē)的確無(wú)處閃避，但 Waymo 還是承擔(dān)了責(zé)難。因此我們急需一個(gè)模型來(lái)劃分責(zé)任、定義危險(xiǎn)行為，能被監(jiān)管部門(mén)接受，能向公眾明確解釋事故原因，而不是呈現(xiàn)給大家一個(gè)似是而非的黑箱。”

如果將人工智能比做蒸汽，將無(wú)人車(chē)比做火車(chē)，毫無(wú)疑問(wèn)，如今正在發(fā)生的是一場(chǎng)如蒸汽火車(chē)第一次開(kāi)動(dòng)一般翻天覆地的交通革命。

沙書(shū)亞說(shuō)，“無(wú)人車(chē)替代其他汽車(chē)的過(guò)程是漫長(zhǎng)的循序漸進(jìn)的，在這個(gè)過(guò)程中必須優(yōu)先考慮無(wú)人車(chē)與人類(lèi)司機(jī)共存的情況。等到無(wú)人車(chē)達(dá)到了一定數(shù)量，我們或許可以讓無(wú)人車(chē)之間實(shí)現(xiàn)溝通，但那就是另一個(gè)故事了?！?/p>

另一個(gè)故事里，塞車(chē)不存在了，紅綠燈也消失了，保險(xiǎn)公司失業(yè)了，人只要坐在后座，看無(wú)人車(chē)表演就夠了。