單軸光纖陀螺板卡是一種基于光纖陀螺技術(shù)（FOG, Fiber Optic Gyroscope）的慣性測量組件，主要用于測量載體繞單一軸向的角速率。單軸光纖陀螺板卡主芯片使用EQ6HL9S-F2CSG100型SiP芯片和光纖陀螺前后端集成芯片。光纖陀螺前后端集成芯片采用Fanout工藝，內(nèi)部集成了Flash、單通道ADC、單通道DAC、RS422、運放。板卡實現(xiàn)了大容量配置存儲等功能的融合，為模擬信號采集、數(shù)字信號處理、邏輯控制等應(yīng)用提供微型化的高性能混合信號處理通用硬件平臺。

圖 板卡實物圖

EQ6HL9S-F2CSG100可編程邏輯單元為億海神針系列EQ6HL9型FPGA，該款低功耗FPGA具有高性能、高性價比的特點，集成了豐富的邏輯資源和多種硬IP系統(tǒng)級模塊，包括強大的可配置288Kb RAM、低功耗18×18 DSP Slice、由高速低偏斜時鐘網(wǎng)絡(luò)和可動態(tài)配置多功能時鐘管理器組成的豐富時鐘資源，可為大多數(shù)高級系統(tǒng)設(shè)計提供可編程能力。

光纖陀螺前后端集成芯片內(nèi)部集成的Flash為32Mbit大容量可反復(fù)擦寫的在線可編程型存儲器；ADC模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換精度最高為14位，轉(zhuǎn)換頻率最高為80MSPS；DAC數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換精度最高為14位，轉(zhuǎn)換頻率最高為125MSPS；內(nèi)嵌RS422單元。

板卡對外端口

典型應(yīng)用

無人機：單軸用于偏航、俯仰或滾轉(zhuǎn)控制；

機器人穩(wěn)定：如平衡車、機械臂姿態(tài)調(diào)整；

低成本慣性系統(tǒng)：作為MEMS陀螺的高性能替代方案。