一、市面上無刷電推剪驅(qū)動方案的難題

控制精度：多采用六步換相法，利用霍爾傳感器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子位置控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但在低速時轉(zhuǎn)速波動較大，換相易產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動，電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)且噪音大，容易造成剪發(fā)長度不均勻。

效率：六步換相法驅(qū)動在低速輕載時效率尚可，中高速或重載條件下效率顯著降低，換相過程中的轉(zhuǎn)矩波動導(dǎo)致大量能量以熱和噪音形式散失，同時功率因數(shù)降低，電機(jī)無法充分利用電池輸出功率，某電推剪在 2000rpm、額定負(fù)載下，驅(qū)動效率僅 70%。

扭矩輸出與負(fù)載適應(yīng)性：六步換相法驅(qū)動的電推剪在高扭矩輸出時，電機(jī)電流急劇上升，易導(dǎo)致電機(jī)過熱和電池電量快速消耗，且容易出現(xiàn)卡頓或剪切不完全的情況。例如當(dāng)輸出扭矩達(dá) 20nm 時，此時電機(jī)電流飆升至 20A，影響工作效率且可能損壞電機(jī)。

噪音控制：由于控制精度和轉(zhuǎn)矩波動等問題，運(yùn)行噪音較大，高轉(zhuǎn)速和高負(fù)載時更明顯，某電推剪在 3000rpm、額定負(fù)載下，噪音高達(dá) 90 分貝，長期使用可能損害操作人員聽力。

保護(hù)功能：部分方案具備基本的過流、過壓、欠壓保護(hù)功能，但在復(fù)雜工況下面臨保護(hù)機(jī)制不夠完善的問題，例如當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時過流保護(hù)延遲 2 秒觸發(fā)，電機(jī)長時間過載產(chǎn)生明顯繞組發(fā)熱，導(dǎo)致電機(jī)損壞，甚至引發(fā)安全事故，影響產(chǎn)品的安全性和可靠性。

二、 其利天下技術(shù)有限公司的無刷電推剪驅(qū)動方案

控制精度與平穩(wěn)性提升：采用矢量控制技術(shù)搭配高分辨率編碼器，將電機(jī)的定子電流精準(zhǔn)分解為勵磁電流與轉(zhuǎn)矩電流，并進(jìn)行獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。在 7000rpm 轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)速波動僅 ±70rpm。

效率優(yōu)化 ：將驅(qū)動效率在 1000rpm 至 3000rpm 的常用轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)控制在 88%-92% 的高位，相比傳統(tǒng)六步換相法平均提升了 20%。

扭矩性能增強(qiáng)：優(yōu)化電機(jī)磁路設(shè)計和繞組結(jié)構(gòu)，在 12V 電壓、5A 電流條件下，輸出扭矩達(dá) 30nm，比傳統(tǒng)方案高出 50%，輕松應(yīng)對厚密頭發(fā)或難修剪發(fā)質(zhì)，提升修剪效率。

智能算法應(yīng)用：集成恒轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)算法、高頻注入等智能算法，可自動調(diào)整電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確保不同負(fù)載下輸出合適轉(zhuǎn)矩和剪切力，實(shí)現(xiàn)智能全壓調(diào)節(jié)。

噪音控制優(yōu)化：通過優(yōu)化 PWM 調(diào)制方式、采用軟開關(guān)技術(shù)等，減少電機(jī)運(yùn)行中的電磁干擾和振動，降低噪聲水平。

保護(hù)功能完善：涵蓋過流、過壓、欠壓、堵轉(zhuǎn)、過熱、短路等多種保護(hù)功能。電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)能在 0.1 秒內(nèi)迅速切斷電源，有效防止電機(jī)因過載燒毀，全方位提升電推剪使用的安全性和可靠性。

▲其利天下無刷電推剪驅(qū)動方案

三、總結(jié)

其利天下技術(shù)有限公司的無刷電推剪驅(qū)動方案在控制精度、效率、扭矩性能、噪音控制和保護(hù)功能等關(guān)鍵指標(biāo)上展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢，為電推剪的性能提升和用戶體驗(yàn)改善提供了有力支持，有望在市場競爭中脫穎而出，推動電推剪行業(yè)的發(fā)展。