文章目錄

一、Rd-03L_V2外觀展示及引腳說明

1.1 外觀展示

1.2 引腳說明

●調(diào)試接口 (TTL-USB調(diào)試器)

●燒錄接口 (J-Link調(diào)試器)

二、Rd-03L_V2使用步驟

2.1 獲取上位機(jī)及相關(guān)資料

2.2 模組接線

2.3 模組安裝

2.4 快速使用上位機(jī)

2.5 通過上位機(jī)查看數(shù)據(jù)

三、功耗實(shí)測

四、聯(lián)系我們

前言

Rd-03L_V2是由安信可科技開發(fā)的一款超低功耗人體存在毫米波傳感器，包含極簡化24 GHz雷達(dá)傳感器硬件和低功耗人體存在感應(yīng)智能算法固件，搭載AloT毫米波傳感器SoC ICL1112、高性能24GHz一發(fā)一收天線和外圍電路，實(shí)現(xiàn)對人體運(yùn)動(dòng)、微動(dòng)和存在的精確感知。

低功耗人體存在感應(yīng)算法固件主要應(yīng)用在室內(nèi)場景，以低功耗模式感知區(qū)域內(nèi)是否有運(yùn)動(dòng)或者微動(dòng)的人體，實(shí)時(shí)刷新檢測結(jié)果。

產(chǎn)品介紹：僅80μA！24GHz超低功耗，小體積人體存在雷達(dá)模組

01Rd-03L_V2外觀展示及引腳說明

外觀展示

引腳說明

注意調(diào)試接口和燒錄接口不能同時(shí)接線使用

調(diào)試接口 ( TTL - USB 調(diào)試器)

燒錄接口 ( J-Link 調(diào)試器)

02Rd-03L_V2使用步驟

獲取上位機(jī)及相關(guān)資料

上位機(jī)下載鏈接：點(diǎn)擊下載

或前往安信可docs界面獲取Rd-03L_V2更多資料：Rd-03系列

引腳說明

Rd-03L_V2模組與TTL的接線方式如下

模組安裝

Rd-03L_V2雷達(dá)需要掛壁安裝，且安裝高度為1.5~2m。雷達(dá)安裝的方位如圖所示。其中，X軸方向?yàn)?°，Z軸方向?yàn)?0°，Y軸垂直于X-Z平面（也叫法線方向)。

掛壁安裝高度為1.5m，此時(shí)Rd-03L_V2在默認(rèn)配置下最大運(yùn)動(dòng)感應(yīng)范圍為法向6 m、水平和俯仰方向夾角±60°的圓錐形空間。

快速使用上位機(jī)

注意：Rd-03L_V2上位機(jī)和串口工具無法同時(shí)使用。

按照步驟2完成接線，并將雷達(dá)根據(jù)步驟3的示意圖安裝完畢后，打開上位機(jī)進(jìn)行設(shè)備連接，點(diǎn)擊左下角的刷新，選擇對應(yīng)的端口，波特率256000，點(diǎn)擊連接設(shè)備，設(shè)備連接完成后，點(diǎn)擊自動(dòng)生成門限。

點(diǎn)擊生成門限后，雷達(dá)會(huì)對環(huán)境進(jìn)行掃描，掃描期間范圍內(nèi)要完全無人，掃描的時(shí)間可設(shè)置為120~240秒。掃描完成后會(huì)自動(dòng)應(yīng)用。點(diǎn)擊右上角關(guān)閉即可。

掃描完成并成功應(yīng)用之后，圖中各個(gè)距離門的觸發(fā)門限和保持門限的值會(huì)進(jìn)行改變，這是由他的掃描算法決定的。 注意：自動(dòng)生成門限完成后需手動(dòng)將00和01距離門觸發(fā)門限和保持門限在自動(dòng)生成后手動(dòng)改為42左右。這樣我們就簡單完成了各個(gè)距離門的觸發(fā)門限和保持門限的配置。

下面就是一些差異化的配置，可以設(shè)置最小檢測距離和最大檢測距離，最大檢測距離為6.3米。

距離上報(bào)頻率可設(shè)置1-8，最大可設(shè)置8Hz。狀態(tài)上報(bào)頻率可設(shè)置的頻率為距離上報(bào)頻率的整數(shù)倍，如距離上報(bào)頻率設(shè)置為4Hz，則狀態(tài)上報(bào)頻率可設(shè)置為4Hz或8Hz。

響應(yīng)速度可設(shè)置正常或快速，為傳感器檢測區(qū)域內(nèi)無人到有人的反應(yīng)速度。無人上報(bào)時(shí)間為傳感器的目標(biāo)狀態(tài)從有人切換到無人需要的延遲時(shí)間，可設(shè)置10~120秒。

修改自己需要的參數(shù)后，點(diǎn)擊寫入傳感器設(shè)置，完成配置參數(shù)。

通過上位機(jī)查看數(shù)據(jù)

配置完參數(shù)后，可通過左側(cè)的目標(biāo)信息欄查看雷達(dá)檢測的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊開始會(huì)顯示目標(biāo)信息，包括各個(gè)距離門的能量值，若某個(gè)距離門觸發(fā)后，狀態(tài)燈為紅色，目標(biāo)狀態(tài)為有人，同時(shí)顯示距離，下方還會(huì)有軟件估算的平均電流。平均工作電流的估算則是通過狀態(tài)上報(bào)頻率和距離上報(bào)頻率來決定的。

上報(bào)頻率越高，工作電流越大，功耗也就越大，相反，上報(bào)頻率越低，工作電流就越低，功耗也就更小。

03功耗實(shí)測

Rd-03L_V2的超低功耗是通過修改上報(bào)頻率來實(shí)現(xiàn)的，安信可官方進(jìn)行實(shí)測給出了各個(gè)上報(bào)頻率下實(shí)測的電流值，僅供參考。

測試儀器：電流分析儀——KEYSIGHT_N6705C

04聯(lián)系我們

官方官網(wǎng)：https://www.ai-thinker.com

開發(fā)資料：https://docs.ai-thinker.com/

官方論壇：http://bbs.ai-thinker.com

技術(shù)支持：support@aithinker.com

備注

本文由安信可團(tuán)隊(duì)原創(chuàng)出品

如需轉(zhuǎn)載請聯(lián)系

審核編輯 黃宇