使用ADI FRC IMU板的“自主”模式
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傳感器IMU是LSM6DSL型號(hào)，磁強(qiáng)計(jì)是LIS3MDL型號(hào)，使用motionfx庫(kù)進(jìn)行姿態(tài)解算，遇到航向角不準(zhǔn)確的問(wèn)題。我查看地磁計(jì)的值是正常的，但是航向角不正常：例如傳感器指向正北，地磁計(jì)X軸
發(fā)表于 06-10 07:19
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ST的IMU和地磁計(jì)用motionfx庫(kù)融合后航向角異常的原因？
傳感器IMU是LSM6DSL型號(hào)，磁強(qiáng)計(jì)是LIS3MDL型號(hào)，使用motionfx庫(kù)進(jìn)行姿態(tài)解算，遇到航向角不準(zhǔn)確的問(wèn)題。我查看地磁計(jì)的值是正常的，但是航向角不正常：例如傳感器指向正北，地磁計(jì)X軸
發(fā)表于 04-23 08:11
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