在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)不斷追求高效、穩(wěn)定通信的背景下，不同協(xié)議設(shè)備間的互聯(lián)互通至關(guān)重要。西門(mén)子PLC以其可靠性與強(qiáng)大功能在自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，而ModbusRTU協(xié)議也常見(jiàn)于眾多工業(yè)設(shè)備中。本案例旨在通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)ModbusRTU嵌入式板卡，利用ModbusSlave軟件實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC與ModbusRTU設(shè)備的通信測(cè)試，為相關(guān)工業(yè)應(yīng)用提供實(shí)踐參考。

硬件設(shè)備選型

西門(mén)子PLC：選用西門(mén)子S7-1200系列的CPU1214C作為主控制器。它運(yùn)算能力出色，集成14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和10個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，其Profinet接口能夠便捷接入工業(yè)以太網(wǎng)，在各類(lèi)工業(yè)場(chǎng)景中應(yīng)用廣泛。

Profinet轉(zhuǎn)ModbusRTU嵌入式板卡：采用[具體品牌及型號(hào)]的板卡。該板卡具備1個(gè)Profinet接口與2個(gè)RS485接口，支持ModbusRTU主從站模式，工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)使其可在惡劣工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換的核心硬件。

模擬ModbusRTU從站：借助ModbusSlave軟件在電腦上模擬ModbusRTU從站設(shè)備。該軟件可靈活設(shè)置從站參數(shù)，模擬真實(shí)從站數(shù)據(jù)收發(fā)，便于測(cè)試與調(diào)試。

西門(mén)子PLC端配置（基于TIAPortal軟件）

導(dǎo)入板卡GSD文件：打開(kāi)TIAPortal軟件，在項(xiàng)目中找到硬件目錄選項(xiàng)，通過(guò)導(dǎo)入功能將Profinet轉(zhuǎn)ModbusRTU嵌入式板卡對(duì)應(yīng)的GSD（通用站描述）文件導(dǎo)入。該文件包含板卡設(shè)備信息、通信參數(shù)等關(guān)鍵內(nèi)容，是PLC識(shí)別板卡的必要條件。導(dǎo)入成功后，可在硬件目錄中查看到板卡設(shè)備。

添加板卡設(shè)備并設(shè)置參數(shù)：在網(wǎng)絡(luò)視圖中，從硬件目錄將已導(dǎo)入的板卡設(shè)備拖拽至其中。

接著設(shè)置板卡在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱(chēng)，確保IP地址與PLC處于同一網(wǎng)段且未被占用，如設(shè)為192.168.20.5，設(shè)備名稱(chēng)設(shè)為“VLINE”。依據(jù)實(shí)需求，添加輸入輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，例如各設(shè)置為4字節(jié)，以滿(mǎn)足與模擬從站數(shù)據(jù)交互需要。同時(shí)，設(shè)置控制字參數(shù)波特率、停止位、傳輸速率。設(shè)置ModbusRTU參數(shù)：切換到ModbusRTU參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，由于是與ModbusSlave軟件模擬的從站通信，需根據(jù)模擬從站參數(shù)設(shè)置板卡的ModbusRTU相關(guān)參數(shù)。

假設(shè)模擬從站設(shè)置為從站地址1、波特率9600bps、數(shù)據(jù)位8位、停止位1位、無(wú)校驗(yàn)，板卡也需設(shè)置相同參數(shù)。此外，要根據(jù)模擬從站的寄存器地址和數(shù)據(jù)格式，設(shè)置板卡的寄存器映射關(guān)系。比如，若模擬從站的某數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在寄存器地址40001中，需在板卡配置軟件中將該寄存器地址映射到PLC可訪(fǎng)問(wèn)的相應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)域。

下載配置到PLC：完成上述設(shè)置后，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯，檢查有無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤和配置沖突。編

譯通過(guò)后，將配置下載到西門(mén)子S7-1200PLC，使PLC能識(shí)別并與板卡建立通信連接。下

載后可通過(guò)TIAPortal軟件在線(xiàn)診斷功能，查看PLC與板卡通信狀態(tài)，確認(rèn)連接正常。

ModbusSlave軟件設(shè)置

啟動(dòng)軟件并創(chuàng)建從站：打開(kāi)ModbusSlave軟件，點(diǎn)擊軟件界面中的新建或創(chuàng)建從站相關(guān)按鈕，創(chuàng)建一個(gè)模擬的ModbusRTU從站。

設(shè)置從站參數(shù)：在從站參數(shù)設(shè)置區(qū)域，設(shè)置從站地址（如設(shè)為1）、波特率（9600bps）、數(shù)據(jù)位（8位）、停止位（1位）、校驗(yàn)方式（無(wú)校驗(yàn)），這些參數(shù)要與Profinet轉(zhuǎn)ModbusRTU嵌入式板卡的ModbusRTU參數(shù)一致。同時(shí)，根據(jù)測(cè)試需求設(shè)置從站寄存器初始值及數(shù)據(jù)格式等內(nèi)容。例如，在寄存器區(qū)域設(shè)置地址40001存儲(chǔ)溫度數(shù)據(jù)初始值為25℃。

讀取模擬從站數(shù)據(jù)：在西門(mén)子PLC的監(jiān)控表中，添加對(duì)Profinet轉(zhuǎn)ModbusRTU嵌入式板卡映射過(guò)來(lái)的輸入數(shù)據(jù)區(qū)域的監(jiān)控。假設(shè)之前設(shè)置輸入數(shù)據(jù)區(qū)域?qū)?yīng)PLC的IW256-IW287（32字節(jié)），在監(jiān)控表中添加對(duì)這些地址的監(jiān)控。觀(guān)察監(jiān)控表數(shù)據(jù)變化，看是否能實(shí)時(shí)讀取到ModbusSlave軟件模擬從站發(fā)送的數(shù)據(jù)。比如，若模擬從站在地址40001中更新溫度數(shù)據(jù)為26℃，PLC監(jiān)控表對(duì)應(yīng)地址應(yīng)能正確顯示該變化。

向模擬從站寫(xiě)入數(shù)據(jù)：在PLC監(jiān)控表中，對(duì)Profinet轉(zhuǎn)ModbusRTU嵌入式板卡映射過(guò)來(lái)的輸出數(shù)據(jù)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入操作。例如，要向模擬從站發(fā)送控制指令，該指令對(duì)應(yīng)寄存器地址在板卡中映射到PLC的Qb2-Qb3區(qū)域。在監(jiān)控表中對(duì)相應(yīng)輸出地址賦值，觀(guān)察ModbusSlave軟件模擬從站是否能正確接收并響應(yīng)該控制指令。比如，對(duì)某輸出地址賦值以控制模擬從站的虛擬設(shè)備開(kāi)關(guān)，模擬從站應(yīng)能按照預(yù)期改變?cè)O(shè)備狀態(tài)。

通過(guò)本次全面測(cè)試，能夠有效檢驗(yàn)西門(mén)子PLC與Profinet轉(zhuǎn)ModbusRTU嵌入式板卡以及ModbusSlave軟件模擬從站間的通信連接穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)交互準(zhǔn)確性，評(píng)估系統(tǒng)在復(fù)雜情況下的性能與故障應(yīng)對(duì)能力。實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)整系統(tǒng)，滿(mǎn)足不同工業(yè)場(chǎng)景需求。

審核編輯 黃宇