在工業(yè)自動化浪潮中，機器人正從“能移動”向“懂位置”躍升。定位精度每提升一厘米，都意味著生產(chǎn)效率的一次質(zhì)變。超寬帶（UWB）技術(shù)憑借其厘米級定位能力，正成為高端機器人的“空間感知神經(jīng)”。而飛睿智能推出的UWB SIP芯片及模組方案，正以±5mm動態(tài)精度、百級納秒延遲和復(fù)雜環(huán)境抗干擾力，成為工業(yè)機器人升級的核心引擎。

一、飛睿智能UWB：讓機器人“看得見”空間

飛睿智能的UWB技術(shù)突破傳統(tǒng)定位瓶頸，通過三大創(chuàng)新賦予機器人精準(zhǔn)空間感知能力：

• 芯片級集成：FS100/FS200 SIP芯片將高增益天線、射頻電路、濾波器等全鏈路器件封裝于9×9mm微型模塊，大幅降低機器人硬件設(shè)計復(fù)雜度，解決傳統(tǒng)PCBA模組量產(chǎn)一致性難題；
• 極致精度控制：采用時間戳測距（TWR）與到達角（AoA）融合算法，在金屬密集、多徑反射的工廠環(huán)境中仍保持±3cm靜態(tài)精度與±5mm動態(tài)精度，遠超激光雷達與視覺定位的容錯極限；
• 功耗革命：通過22nm制程與硬件加速算法，平均功耗壓降至<100mW，支持紐扣電池驅(qū)動，使巡檢機器人等移動設(shè)備續(xù)航提升5倍以上。
  

二、落地案例：UWB機器人正在改變這些場景

多個機器人項目通過UWB實現(xiàn)性能躍升：

• 木神物流機器人：采用UWB+激光SLAM融合導(dǎo)航，在電商倉庫實現(xiàn)±5mm托盤抓取精度，相較二維碼導(dǎo)航方案減少60%定位標(biāo)識部署成本，單臺機器人替代3名人力；
• 科沃斯割草機器人：智能割草機器人GOAT G1采用TrueMapping四重融合定位系統(tǒng)，結(jié)合UWB、慣性導(dǎo)航和GPS技術(shù)，實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位，無需預(yù)埋邊界線，通過APP即可設(shè)定切割區(qū)域。
  

三、對比優(yōu)勢：為什么機器人選擇UWB而非其他？

相較于傳統(tǒng)技術(shù)，UWB在機器人領(lǐng)域展現(xiàn)出碾壓性優(yōu)勢：

• 精度碾壓藍牙/WiFi：藍牙信標(biāo)定位誤差達2-5米，WiFi-RTT約1-3米，而UWB可實現(xiàn)±3cm級定位，滿足機械臂抓取、AGV精準(zhǔn)?？康葓鼍靶枨螅?/li>
• 延遲低于激光雷達：UWB信號傳輸延遲<500μs，比激光雷達的毫秒級響應(yīng)更快，確保高速移動機器人的實時避障；
• 抗干擾優(yōu)于RFID：在電機噪聲、金屬反射嚴(yán)重的工廠環(huán)境，UWB的寬頻信號（500MHz以上）穿透性強，誤讀率僅為RFID系統(tǒng)的1/10。
  

四、飛睿智能的差異化競爭力

當(dāng)同類UWB方案仍在拼參數(shù)時，飛睿智能已構(gòu)建技術(shù)閉環(huán)：

• 通信定位雙模架構(gòu)：FS200芯片集成UWB+BLE，機器人既可實現(xiàn)厘米級定位，又能通過藍牙與控制系統(tǒng)低功耗通信，減少30%外設(shè)組件；
• 工業(yè)級可靠性：模組支持-40℃~85℃寬溫運行，在焊接車間、冷庫等極端場景仍保持定位穩(wěn)定性；
• 算法開放生態(tài)：提供SDK支持客戶二次開發(fā)，木神機器人正是通過自研NDT-MCL算法，在硬件基礎(chǔ)上實現(xiàn)動態(tài)地圖實時更新。

審核編輯 黃宇