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擺脫固定工位束縛:手持 / 機械臂三維掃描如何實現(xiàn)車間現(xiàn)場的移動式精密測量

新啟航光學(xué)測量 ? 來源:jf_34070305 ? 作者:jf_34070305 ? 2025-07-16 09:30 ? 次閱讀
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在現(xiàn)代制造業(yè)車間現(xiàn)場,傳統(tǒng)固定式三維掃描設(shè)備受限于固定工位,難以滿足多樣化、高效率的測量需求。隨著工業(yè)檢測對靈活性與即時性要求的提升,手持和機械臂三維掃描設(shè)備憑借獨特的技術(shù)架構(gòu)與工作模式,打破固定工位束縛,實現(xiàn)車間現(xiàn)場的移動式精密測量,為生產(chǎn)流程注入新活力。

固定式三維掃描在車間現(xiàn)場的局限性

空間與位置限制

固定式三維掃描設(shè)備需固定安裝,占用較大空間,且要求被測物體尺寸適配掃描區(qū)域。對于大型工件,如汽車整車、重型機械部件,不僅需多次調(diào)整工件位置進行分割掃描,還可能因掃描設(shè)備與工件相對位置固定,導(dǎo)致部分隱蔽部位無法測量。此外,設(shè)備安裝后難以移動,無法靈活適配車間不同生產(chǎn)區(qū)域的測量需求。

生產(chǎn)流程阻礙

在車間流水線生產(chǎn)中,使用固定式三維掃描設(shè)備時,工件需脫離生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運至掃描工位,測量完成后再返回,增加了物流運輸時間與人力成本,還可能因頻繁搬運造成工件損傷。同時,固定工位的測量模式難以滿足實時檢測需求,無法及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的質(zhì)量問題,影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

手持 / 機械臂三維掃描的技術(shù)特性

靈活的空間運動能力

手持三維掃描設(shè)備輕巧便攜,操作人員可靈活移動至工件旁,深入狹窄空間或復(fù)雜結(jié)構(gòu)部位進行測量。其內(nèi)置的慣性測量單元(IMU)與視覺定位系統(tǒng),能實時感知設(shè)備空間姿態(tài)變化,確保掃描數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。機械臂三維掃描則通過高精度伺服電機編碼器,控制末端執(zhí)行器實現(xiàn)三維空間平移與旋轉(zhuǎn),可按照預(yù)設(shè)路徑對工件進行全方位掃描,覆蓋傳統(tǒng)設(shè)備難以觸及的區(qū)域 。

高效的數(shù)據(jù)采集與處理

兩類設(shè)備均配備高速、高精度傳感器,如激光線掃描儀、ToF 深度相機等,可快速采集大量點云數(shù)據(jù)。同時,采用先進的數(shù)據(jù)處理算法,實現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)的實時拼接與三維模型重建。例如,部分手持掃描儀每秒可采集數(shù)十萬點云數(shù)據(jù),并在掃描過程中即時處理,生成高精度三維模型,大幅縮短測量時間。

車間現(xiàn)場移動式精密測量的實現(xiàn)

即時檢測與質(zhì)量把控

手持 / 機械臂三維掃描設(shè)備可直接在車間生產(chǎn)現(xiàn)場對工件進行測量,無需中斷生產(chǎn)線或轉(zhuǎn)運工件。操作人員可在加工完成后立即對工件進行檢測,及時發(fā)現(xiàn)尺寸偏差、表面缺陷等問題,并反饋給生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行調(diào)整,實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的實時質(zhì)量把控。在汽車零部件加工車間,使用手持掃描儀對剛下線的發(fā)動機缸體進行測量,僅需數(shù)分鐘即可完成檢測,相比固定式設(shè)備,檢測效率提升 5 倍以上。

復(fù)雜場景的全覆蓋測量

對于車間內(nèi)大型、復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件,機械臂三維掃描可通過預(yù)設(shè)運動軌跡,對工件進行全面掃描,避免因設(shè)備位置固定導(dǎo)致的測量盲區(qū)。在航空航天部件制造車間,機械臂對復(fù)雜曲面的發(fā)動機葉片進行掃描時,可完整獲取葉片表面數(shù)據(jù),點云完整性達(dá) 98%,為后續(xù)加工與質(zhì)量評估提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持 。

新啟航半導(dǎo)體三維掃描測量產(chǎn)品介紹

在三維掃描測量技術(shù)與工程服務(wù)領(lǐng)域,新啟航半導(dǎo)體始終以創(chuàng)新為驅(qū)動,成為行業(yè)變革的引領(lǐng)者。公司專注于三維便攜式及自動化 3D 測量技術(shù)產(chǎn)品的全鏈條服務(wù),同時提供涵蓋 3D 掃描、逆向工程、質(zhì)量控制等在內(nèi)的多元創(chuàng)新解決方案,廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、制造業(yè)等多個領(lǐng)域,為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型注入強勁動力。

新啟航三維測量產(chǎn)品以卓越性能脫穎而出,五大核心特點重塑行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):

微米級精準(zhǔn)把控:測量精度高達(dá) ±0.020mm,可滿足精密機械零件等對公差要求近乎苛刻的領(lǐng)域,為高精度制造提供可靠數(shù)據(jù)支撐。

2,反光表面掃描突破:無需噴粉處理,即可實現(xiàn)對閃光、反光表面的精準(zhǔn)掃描,避免傳統(tǒng)工藝對工件表面的損傷,適用于金屬、鏡面等特殊材質(zhì)的檢測與建模。

3,自動規(guī)劃掃描路徑:采用六軸機械臂與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的組合方案,無需人工翻轉(zhuǎn)樣品,即可實現(xiàn) 360° 無死角空間掃描,復(fù)雜幾何形狀的工件也能輕松應(yīng)對,確保數(shù)據(jù)采集完整、精準(zhǔn)。

4,超高速測量體驗:配備 14 線藍(lán)色激光,以 80 萬次 / 秒的超高測量速度,將 3D 掃描時間壓縮至 1 - 2 分鐘,大幅提升生產(chǎn)效率,尤其適合生產(chǎn)線批量檢測場景。

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智能質(zhì)檢無縫銜接:搭載豐富智能軟件,支持一鍵導(dǎo)入 CAD 數(shù)模,自動完成數(shù)據(jù)對比與 OK/NG 判斷,無縫對接生產(chǎn)線批量自動化測量流程,顯著降低人工成本與誤差,加速企業(yè)智能化升級。

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無論是航空航天零部件的無損檢測,還是汽車模具的逆向工程設(shè)計,新啟航三維測量產(chǎn)品憑借硬核技術(shù)實力,為客戶提供從數(shù)據(jù)采集到分析決策的全周期保障,是推動智能制造發(fā)展的理想之選。

審核編輯 黃宇

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