一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

中國科學院沈陽自動化研究所:研究基于石墨烯/PDMS封裝的醫(yī)用膠帶柔性傳感器,用于水下機器人運動檢測

傳感器專家網 ? 來源:材料分析與應用 ? 作者:材料分析與應用 ? 2025-07-17 11:51 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

水下環(huán)境感知對機器人操作至關重要。由于柔性傳感器能夠適應各種形狀和表面,因此在深海生物捕獲、環(huán)境檢測和機械操作等科學應用中具有廣泛的應用前景。然而,面對復雜的水下環(huán)境,實現(xiàn)水下柔性傳感器以滿足眾多水下應用的需求仍是一項重大挑戰(zhàn)。本文,中國科學院沈陽自動化研究所郭洪吉等研究人員在《ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES》期刊發(fā)表名為“A Nanocrack-Based Graphene/PDMS-Encapsulated Medical Tape Flexible Sensor for Motion Detection of Underwater Robots”的論文,受仿生結構啟發(fā),如蝎子腿關節(jié)和荷葉表面,提出了一種基于石墨烯/聚二甲基硅氧烷(PDMS)的柔性應變傳感器,其敏感性基于納米裂紋效應。

該醫(yī)用膠帶納米裂紋基傳感器展現(xiàn)出高靈敏度(GF = 1.98)、高疏水性(接觸角 = 133°)及彎曲循環(huán)穩(wěn)定性(5000次循環(huán)測試后ΔR/R0 < 0.2)。此外,該傳感器可應用于機器人手部實現(xiàn)精準姿態(tài)監(jiān)測與交互感知。本研究成果為水下柔性傳感提供了創(chuàng)新解決方案,對提升水下機器人及其他相關海洋領域的操作靈活性具有重要潛力和應用價值。

圖文導讀

wKgZO2h3e6yANk0nAAeAo1GiAr0556.png

圖1、納米裂紋敏化石墨烯/PDMS 封裝醫(yī)用膠帶柔性應變傳感器的制造工藝。

wKgZO2h3e6yACpnTAASJ5ynfJic635.png

圖2. 在醫(yī)用膠帶上制造納米裂紋。

wKgZO2h3e6yAdw6nAAIawBxiqpg799.png

圖3、不同濃度石墨烯/PDMS 的形態(tài)特征。

wKgZO2h3e62ATD3jAAPIdG4D-lM382.png

圖4. NbG/PeMT 在水浸后發(fā)生變化。

wKgZO2h3e62AfFLLAAIkh0RzMfQ902.png

圖5. 納米裂紋敏化石墨烯/PDMS 封裝的醫(yī)用膠帶柔性應變傳感器的性能測試圖像。

wKgZO2h3e62AZH8CAAQ-T_eyiJ4748.png

圖6、NbG/PeMT集成到機械手食指的近端手指關節(jié)中。

wKgZO2h3e62ASGmnAAPSUUiSuwE638.png

圖7. NbG/PeMT的應用集成了機械手,用于不同的手勢識別。

小結

一種基于納米裂紋的石墨烯/聚二甲基硅氧烷(PDMS)封裝醫(yī)療膠帶柔性傳感器用于水下機器人姿態(tài)檢測的新型方法已被提出。該傳感器的制造過程簡單,適合大規(guī)模生產。其設計包括醫(yī)療膠帶基底、作為電極的納米裂紋金(Au)層,以及用于封裝的石墨烯/PDMS層。實驗結果表明,基于納米裂紋的石墨烯/PDMS封裝醫(yī)療膠帶傳感器應變測量范圍可達30%,靈敏度為GF 1.98。經過5000次疲勞測試后,傳感器展現(xiàn)出優(yōu)異的穩(wěn)定重復性。機器人手指姿態(tài)監(jiān)測實驗證實了該傳感器對水下機器人手部運動狀態(tài)的實時監(jiān)測能力。綜上所述,我們提出了一種水下柔性傳感器的封裝方法。本文提出的NbG/PeMT傳感器具有高線性靈敏度、寬測量范圍、簡單結構和良好重復性,使其在水下機器人姿態(tài)監(jiān)測及其他相關海洋領域具有廣闊應用前景。

文獻:

https://doi.org/10.1002/admt.202500620

來源:材料分析與應用

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 石墨烯
    +關注

    關注

    54

    文章

    1597

    瀏覽量

    81631
  • 運動檢測
    +關注

    關注

    0

    文章

    40

    瀏覽量

    12742
  • 水下機器人
    +關注

    關注

    2

    文章

    99

    瀏覽量

    14020
  • 柔性傳感器
    +關注

    關注

    1

    文章

    94

    瀏覽量

    4454
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    超聲波水下測距換能器:探索水下世界的“千里眼”

    提供重要的數(shù)據支持。 (三)水下機器人導航 對于水下機器人來說,超聲波水下測距換能器是其導航系統(tǒng)的重要組成部分。它可以實時測量機器人與周圍障礙物的距離,幫助
    發(fā)表于 06-26 10:43

    恭賀 | 晟鵬創(chuàng)始成會明院士當選歐洲科學院院士!

    近日,歐洲科學院(AcademiaEuropaea)陸續(xù)公布2025年院士入選名單,經同行推薦、評審,中國科學院深圳先進技術研究院碳中和技術研究所所長、廣東晟鵬材料技術有限公司(廣東晟
    的頭像 發(fā)表于 06-24 06:33 ?277次閱讀
    恭賀 | 晟鵬創(chuàng)始<b class='flag-5'>人</b>成會明院士當選歐洲<b class='flag-5'>科學院</b>院士!

    腦機接口柔性微電極植入機器人問世

    中國科學院自動化研究所傳來好消息;該所科研團隊成功研發(fā)腦機接口柔性微電極植入機器人CyberSense。 據悉,CyberSense
    的頭像 發(fā)表于 05-22 14:42 ?497次閱讀

    國民技術與中國科學院深圳先進技術研究院達成戰(zhàn)略合作

    近日,國民技術股份有限公司(簡稱“國民技術”)與中國科學院深圳先進技術研究院(簡稱“深圳先進院”)電驅系統(tǒng)專家團隊在深圳簽署合作意向協(xié)議,雙方將在國家重點研發(fā)項目支持下,就智能機器人及關節(jié)伺服驅
    的頭像 發(fā)表于 04-25 15:45 ?587次閱讀

    一文詳解水下機器人的產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分

    不久前,由上海交通大學、中國科學院深海科學與工程研究所、華大集團聯(lián)合發(fā)起的馬里亞納海溝環(huán)境與生態(tài)研究計劃(MEER計劃)取得重大科研進展。該研究
    的頭像 發(fā)表于 03-14 10:12 ?1254次閱讀
    一文詳解<b class='flag-5'>水下機器人</b>的產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分

    清華大學:軟體機器人柔性傳感技術最新研究進展

    隨著機器人技術的發(fā)展,配備柔性傳感功能的軟體機器人在醫(yī)療輔助康復、水下資源勘探、陸地災難救援等領域發(fā)揮著重要作用,如何設計高性能
    的頭像 發(fā)表于 02-14 14:31 ?738次閱讀
    清華大學:軟體<b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>柔性</b><b class='flag-5'>傳感</b>技術最新<b class='flag-5'>研究</b>進展

    研究基于密集結構石墨纖維的壓力傳感器用于運動監(jiān)測

    ? 壓阻式壓力傳感器因其結構簡單、靈敏度高和成本低而備受關注。石墨以其出色的機械和電氣性能而聞名,作為傳感器材料已顯示出巨大的應用潛力。然而,其在實際應用中的耐用性和性能一致性仍有待
    的頭像 發(fā)表于 01-21 17:07 ?440次閱讀
    <b class='flag-5'>研究</b>基于密集結構<b class='flag-5'>石墨</b><b class='flag-5'>烯</b>纖維的壓力<b class='flag-5'>傳感器</b>,<b class='flag-5'>用于</b><b class='flag-5'>運動</b>監(jiān)測

    中國科大:在機器人觸覺傳感器研究中取得重要進展

    11 月 26 日消息,中國科學技術大學工程科學學院、人形機器人研究院董二寶副教授課題組聯(lián)合香港城市大學于欣格副教授團隊,于 11 月 15 日在國際期刊《國家
    的頭像 發(fā)表于 11-27 17:08 ?904次閱讀
    <b class='flag-5'>中國</b>科大:在<b class='flag-5'>機器人</b>觸覺<b class='flag-5'>傳感器</b><b class='flag-5'>研究</b>中取得重要進展

    中國科學院金屬研究所選購我司HS-STA-001同步熱分析儀

    近日,我司榮幸地宣布,中國科學院金屬研究所決定選購我司研發(fā)的HS-STA-001同步熱分析儀,以助力其在材料科學研究領域的深入探索。中國科學院金屬
    的頭像 發(fā)表于 11-27 09:27 ?382次閱讀
    <b class='flag-5'>中國科學院</b>金屬<b class='flag-5'>研究所</b>選購我司HS-STA-001同步熱分析儀

    歐洲科學院院士蔣田仔:智能技術推動腦控和控腦技術發(fā)展

    電子發(fā)燒友網報道(文/吳子鵬)在第三屆南渡江智慧醫(yī)療與康復產業(yè)高峰論壇上,歐洲科學院院士、中國科學院自動化研究所研究員、中科腦健康與智慧醫(yī)療
    發(fā)表于 11-22 10:13 ?616次閱讀
    歐洲<b class='flag-5'>科學院</b>院士蔣田仔:智能<b class='flag-5'>化</b>技術推動腦控和控腦技術發(fā)展

    中國科學院西安光機所智能光學顯微成像研究取得新進展

    )。論文第一作者為中國科學院西安光機所2024級博士研究生田璇和特別研究助理李潤澤,通信作者為柏晨副研究員和姚保利研究員。 光波攜帶的相位信
    的頭像 發(fā)表于 09-29 06:20 ?630次閱讀
    <b class='flag-5'>中國科學院</b>西安光機所智能光學顯微成像<b class='flag-5'>研究</b>取得新進展

    中國科學院沈陽應用生態(tài)研究所選購我司同步熱分析儀

    近日,中國科學院沈陽應用生態(tài)研究所決定選購我司生產的HS-STA-002同步熱分析儀,以進一步提升其科研實力與實驗精度。此次合作不僅彰顯了我司產品在科學研究領域的卓越性能,也體現(xiàn)了雙方
    的頭像 發(fā)表于 09-03 15:55 ?414次閱讀
    <b class='flag-5'>中國科學院</b><b class='flag-5'>沈陽</b>應用生態(tài)<b class='flag-5'>研究所</b>選購我司同步熱分析儀

    阿里云攜手中國科學院所發(fā)布首個月球專業(yè)大模型

    近日,在備受矚目的數(shù)博會上,中國科學院地球化學研究所攜手阿里云宣布了一項重大合作成果——全球首個“月球科學多模態(tài)專業(yè)大模型”正式問世。這一突破性進展標志著我國在月球科學研究領域邁出了重
    的頭像 發(fā)表于 08-29 18:08 ?1069次閱讀

    中國科學院大學:實現(xiàn)可再生高靈敏度生物傳感器新進展

    傳感新品 【中國科學院大學:實現(xiàn)可再生高靈敏度生物傳感器新進展 】 可再生的即時檢測(POC)傳感器為疾病標志物的快速
    的頭像 發(fā)表于 08-14 19:14 ?2128次閱讀
    <b class='flag-5'>中國科學院</b>大學:實現(xiàn)可再生高靈敏度生物<b class='flag-5'>傳感器</b>新進展

    中國科學院青島生物能源全固態(tài)鋰電池研究獲重大突破

    近日,中國科學院青島生物能源與過程研究所傳來振奮人心的消息,其科研團隊在全固態(tài)鋰電池領域取得了里程碑式的進展,這一創(chuàng)新成果為電子設備的小型與長續(xù)航夢想鋪平了道路。該突破性研究成果已在
    的頭像 發(fā)表于 08-02 14:25 ?1195次閱讀