在本研究案例中，客戶控制端采用三菱可編程邏輯控制器（PLC），并利用CC-Link協(xié)議進行數據交換。然而，變頻器端采用的是ModbusRTU協(xié)議。鑒于CC-Link與ModbusRTU協(xié)議之間存在兼容性問題，無法實現(xiàn)直接通訊。因此，本研究采用了自主研發(fā)的CC-Link至ModbusRTU協(xié)議轉換網關，以實現(xiàn)兩種協(xié)議間的數據通訊轉換。

CCLink IE轉ModbusRTU網關配置方法：

首先，啟動并打開網關配置軟件，進入軟件主界面后，仔細瀏覽并選擇合適的協(xié)議類型，確保所選協(xié)議類型

在Modbus通信協(xié)議的框架內，其中主站負責發(fā)起通信并控制從站，而從站則響應主站的請求。在配置Modbus網關時，必須考慮到它需要與伺服系統(tǒng)進行通信，而伺服系統(tǒng)已經被設定為ModbusRTU從站。因此，為了能夠有效地與伺服系統(tǒng)進行數據交換和控制命令的傳遞，網關必須被配置為ModbusRTU主站。這樣的配置確保了網關能夠主動發(fā)送指令給伺服系統(tǒng)，并接收來自伺服系統(tǒng)的響應數據，從而實現(xiàn)兩者之間的順暢通信。通過將網關設定為ModbusRTU主站，可以保證整個通信過程的協(xié)調性和一致性，使得網關能夠有效地管理多個從站設備，包括伺服系統(tǒng)在內的各種工業(yè)設備，從而在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中發(fā)揮核心作用。

當實施CCLink IE向ModbusRTU的轉換操作時，宜選取Modbus主站類型：

通過雙擊操作啟動Modbus主站程序，進而對網關的RS-485通信參數予以設置。

據傳輸。添加完成后，需要精準設置好系統(tǒng)運行過程中需要用到的各項參數，具體包括功能碼，它規(guī)定了主站與從站之間數據交互的操作類型，如讀取數據、寫入數據等；寄存器地址，此為數據存儲的具體位置標識，通過明確的地址可以準確訪問到所需的數據；以及寄存器數量，它明確了參與數據交互的寄存器范圍，確保數據能夠完整、準確地進行傳輸和處理。

接下來，進入PLC（可編程邏輯控制器）操作界面進行參數設置。在PLC界面精準設置CCLink IE各項參數，如站號、通信模式、輸入輸出點數等，設置要嚴格按設備實際需求和系統(tǒng)設計要求進行，偏差可能致通信失敗。CCLink IE所有參數在PLC界面正確設置后，系統(tǒng)具備通信基礎條件。

此時，CCLink IE轉ModbusRTU可開始穩(wěn)定高效通信，確保工業(yè)自動化控制系統(tǒng)正常有序運行。

總結：CCLink IE轉ModbusRTU網關作為協(xié)議通信的橋梁，可快速建立起不同協(xié)議之間的通訊網絡，并為各設備之間提供穩(wěn)定快速的持續(xù)通信。

審核編輯 黃宇