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創(chuàng)龍 瑞芯微 RK3562 國(guó)產(chǎn) 2GHz 四核A53 工業(yè)開(kāi)發(fā)板—物聯(lián)網(wǎng)模塊開(kāi)發(fā)案例

Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 來(lái)源:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 作者:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 2025-07-17 10:51 ? 次閱讀
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本文檔主要介紹基于TL3562-EVM評(píng)估板的物聯(lián)網(wǎng)模塊開(kāi)發(fā)案例,適用開(kāi)發(fā)環(huán)境:

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機(jī):VMware16.2.5

開(kāi)發(fā)環(huán)境:Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot:U-Boot-2017.09

Kernel:Linux-5.10.209、Linux-RT-5.10.209

LinuxSDK:rk3562-buildroot-2021.11-sdk-[版本號(hào)](基于rk3562_linux_release_v1.2.0_20240620)

無(wú)特殊說(shuō)明情況下,默認(rèn)使用USB TO UART0作為調(diào)試串口,使用Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡(即SD啟動(dòng)卡,Micro SD方式)啟動(dòng)系統(tǒng)。

本文檔對(duì)應(yīng)案例的測(cè)試接口、測(cè)試結(jié)果說(shuō)明如下表所示。

wKgZPGh4YZOARJ9kAABhE7HTwiA695.png表1

藍(lán)牙模塊案例

案例說(shuō)明

案例功能:演示評(píng)估板板載藍(lán)牙模塊的通信功能。

評(píng)估板已板載藍(lán)牙模塊(廠家:移遠(yuǎn),型號(hào):HCM111ZAAMD-4X),藍(lán)牙模塊使用的天線為“pex4代轉(zhuǎn)SMA外螺內(nèi)孔天線轉(zhuǎn)接線”和“5G高增益折委膠棒(12DBI)”,請(qǐng)使用正確的天線連接藍(lán)牙模塊。評(píng)估板上電時(shí)藍(lán)牙指示燈LED5指示燈常亮。

案例測(cè)試

HCM111ZAAMD-4X藍(lán)牙測(cè)試

備注:創(chuàng)龍科技TL3562-EVM-A1.1-001及以上版本評(píng)估板板載HCM111ZAAMD-4X藍(lán)牙模塊,請(qǐng)參考本章節(jié)進(jìn)行測(cè)試。

本案例測(cè)試需準(zhǔn)備一臺(tái)智能手機(jī)。將手機(jī)藍(lán)牙功能開(kāi)啟,在手機(jī)應(yīng)用商店搜索“BLE調(diào)試助手”APP進(jìn)行藍(lán)牙測(cè)試工具安裝。

wKgZPGh4YaGAL_7WAAg-AYoNTx8783.png圖 1

相關(guān)測(cè)試文件目錄位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demomodule-demosuart_bt”目錄下。案例bin目錄下存放可執(zhí)行程序,src目錄下存放案例源碼。請(qǐng)將bin目錄下所有文件拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)任意路徑下。

執(zhí)行如下命令可查看程序參數(shù)。

Target# ./uart_bt -h

wKgZO2h4YaiAeQQDAAA0XEo8QrU964.png圖 2

參數(shù)解析:

-d:指定設(shè)備節(jié)點(diǎn);

-m:指定工作模式(1:init,2:send,3:receive);

-D:指定發(fā)送的數(shù)據(jù);

-T:指定接收數(shù)據(jù)的超時(shí)時(shí)間,單位為s。

執(zhí)行如下命令,初始化藍(lán)牙模塊,獲取到藍(lán)牙模塊的名稱為"QuecHCM111Z"。

Target# ./uart_bt -d /dev/ttyS9 -m init

wKgZPGh4YbGAGLDzAAAp2O8QQVk456.png圖 3

打開(kāi)“BLE調(diào)試助手”APP,下拉刷新列表尋找設(shè)備,找到名為"QuecHCM111Z"的設(shè)備并點(diǎn)擊CONNECT進(jìn)行連接,如下圖所示。

wKgZO2h4YbqANnmvABcD7273GBU199.png圖 4

評(píng)估板發(fā)送測(cè)試

藍(lán)牙連接后,在手機(jī)APP操作界面選擇UUID開(kāi)頭為"0000fff1"的選項(xiàng),然后點(diǎn)擊按鈕,如下圖所示。點(diǎn)擊后出現(xiàn)界面中,不勾選"HEX"選項(xiàng),選中“接收通知數(shù)據(jù)”選項(xiàng)。

wKgZO2h4YcKAeor-AAGNVlcCz8M263.png圖 5

然后在評(píng)估板執(zhí)行如下命令,由評(píng)估板通過(guò)藍(lán)牙方式發(fā)送信息至手機(jī)終端。

Target# ./uart_bt -d /dev/ttyS9 -m send -D tronlong

wKgZO2h4Yc6ALtPkAAAOlVX81bU563.png圖 6wKgZPGh4Yc6ARhZ4ABjfLbw3N8I304.png圖 7

評(píng)估板接收測(cè)試

評(píng)估板執(zhí)行如下命令,等待接收手機(jī)發(fā)送的信息,并設(shè)置接收超時(shí)時(shí)間為60秒。

Target# ./uart_bt -d /dev/ttyS9 -m receive -T 60

wKgZPGh4YeCAGMs0AAAMdoeDpKA741.png圖 8

在手機(jī)APP操作界面點(diǎn)擊上傳按鈕,如下圖所示。彈出界面中不勾選"HEX"選項(xiàng),輸入數(shù)據(jù)后點(diǎn)擊“發(fā)送”。

wKgZPGh4YemAJBkjAAHSVefyqLQ893.png圖 9

評(píng)估板調(diào)試串口終端將接收到手機(jī)發(fā)送的字符信息,如下圖所示。

wKgZPGh4YfGAG6ybAAARtaS1aMU681.png圖 10

完成測(cè)試后,在APP上點(diǎn)擊斷開(kāi)連接,即可斷開(kāi)評(píng)估板藍(lán)牙與手機(jī)連接。

WH-BLE105藍(lán)牙測(cè)試

備注:創(chuàng)龍科技TL3562-EVM-A1.1-000評(píng)估板板載WH-BLE105藍(lán)牙模塊,請(qǐng)參考本章節(jié)進(jìn)行測(cè)試。

評(píng)估板上電時(shí)藍(lán)牙指示燈LED5呈閃爍狀態(tài),當(dāng)藍(lán)牙連接成功后,指示燈常亮。

本案例測(cè)試需準(zhǔn)備一臺(tái)智能手機(jī)。將手機(jī)藍(lán)牙功能開(kāi)啟,在手機(jī)應(yīng)用商店搜索“BLE調(diào)試助手”APP進(jìn)行藍(lán)牙測(cè)試工具安裝。

wKgZPGh4YaGAL_7WAAg-AYoNTx8783.png圖 11

安裝完成后打開(kāi)APP,下拉刷新列表尋找設(shè)備,找到名為"WH-BLE105"的設(shè)備并點(diǎn)擊CONNECT進(jìn)行連接,如下圖所示。

wKgZO2h4YgSAX9E3ABEQa8u3_Lk658.png圖 12

評(píng)估板發(fā)送測(cè)試

藍(lán)牙連接后,在手機(jī)APP操作界面點(diǎn)擊按鈕,如下圖所示。點(diǎn)擊后出現(xiàn)界面中,不勾選"HEX"選項(xiàng),選中“接收通知數(shù)據(jù)”選項(xiàng)。

wKgZO2h4Yg-Aa-q8AC3EPiHL_S4404.png圖 13

在評(píng)估板執(zhí)行如下命令,通過(guò)藍(lán)牙方式發(fā)送信息至手機(jī)終端。

Target# stty -F /dev/ttyS9 ispeed 57600 ospeed 57600 cs8 -icanon

Target# echo "tronlong" > /dev/ttyS9

wKgZPGh4YhqADhNkAAAnDoKMcpM631.png圖 14wKgZPGh4Yc6ARhZ4ABjfLbw3N8I304.png圖 15

評(píng)估板接收測(cè)試

評(píng)估板執(zhí)行如下命令,等待接收手機(jī)發(fā)送的信息。

Target# cat /dev/ttyS9

wKgZPGh4YimAO9JVAAAGo2K31E8844.png圖 16

在手機(jī)APP操作界面點(diǎn)擊上傳按鈕,如下圖所示。彈出界面中不勾選"HEX"選項(xiàng),輸入數(shù)據(jù)后點(diǎn)擊“發(fā)送”。

wKgZO2h4YjCAF4l6AC3FDSsMWJI228.png圖 17

評(píng)估板調(diào)試串口終端將接收到手機(jī)發(fā)送的字符信息,如下圖所示。

wKgZPGh4YjiAL1CyAAAH5bhHf50930.png圖 18

完成測(cè)試后,可執(zhí)行如下命令斷開(kāi)連接,此時(shí)評(píng)估底板藍(lán)牙指示燈LED5閃爍,表示已斷開(kāi)連接。

Target# echo -n "+++a" > /dev/ttyS9

Target# echo "AT+DISCONN" > /dev/ttyS9

wKgZO2h4YkGACs46AAAM4Itmb_Q975.png圖 19

將案例src目錄拷貝至Ubuntu并進(jìn)入該目錄。請(qǐng)先確保已參考《Linux系統(tǒng)使用手冊(cè)》文檔完成LinuxSDK安裝,執(zhí)行如下命令進(jìn)行案例編譯,編譯完成后在當(dāng)前目錄下生成可執(zhí)行文件。

Host# source /home/tronlong/RK3562/rk3562-buildroot-2021.11-sdk-v1.0/buildroot/output/rockchip_rk3562/host/environment-setup

Host# make

wKgZO2h4Yk-AdkBuAAFXGxVxLrM659.png圖 20

關(guān)鍵代碼

(1)初始化串口。

wKgZO2h4YlqAYtUZAAA9xb7olNc453.png圖 21

(2)初始化藍(lán)牙模塊。

wKgZO2h4YnyAb9HMAAAmbwRSxM4272.png圖 22

(3)發(fā)送數(shù)據(jù)。

wKgZPGh4YmSAaBKBAAAqW1X_Moo254.png圖 23

(4)接收數(shù)據(jù)。

wKgZPGh4YomAJBe9AABHiZTRZw4806.png圖 24

由于篇幅過(guò)長(zhǎng)等原因,部分內(nèi)容均不逐一展示,如需獲取完整版詳細(xì)資料,請(qǐng)關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng),或者評(píng)論區(qū)留言,感謝您的支持!


審核編輯 黃宇

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