在工業(yè)和汽車(chē)通信中，合理的總線布局布線是確保通信可靠性的關(guān)鍵。本期我們將探討如何選擇導(dǎo)線以及布線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，幫助您在項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)高效、可靠的CAN總線通信。

?總線布線的關(guān)鍵要點(diǎn)

合理的總線布局布線是確保通信成功的關(guān)鍵，這就好比“磨刀不誤砍柴工”。在布線時(shí)，導(dǎo)線選型和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇至關(guān)重要。

1. 導(dǎo)線

CAN總線布線必須采用雙絞線，且特征阻抗應(yīng)約為120Ω。在通信距離較長(zhǎng)或電磁環(huán)境惡劣的情況下，建議使用屏蔽雙絞線，以有效抑制電磁干擾，確保通信的可靠性。

2. 布線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

在布線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上，有以下幾種常見(jiàn)的選擇：2.1 手牽手式連接（直線型拓?fù)洌?/p>

• 特點(diǎn)：在直線型拓?fù)渲?，分支長(zhǎng)度的積累會(huì)導(dǎo)致阻抗不連續(xù)，進(jìn)而產(chǎn)生信號(hào)反射。因此，最常用的是“手牽手”連接方式。
• 終端電阻：為保證通信的可靠性，起始端和末端的節(jié)點(diǎn)都需要加120Ω的終端電阻，不可只接一端或兩端均不接。

2.2 T型分支式連接

• 特點(diǎn)：節(jié)點(diǎn)分支不可避免，但應(yīng)盡量減小分支長(zhǎng)度。
• 建議：在最高波特率1M時(shí)，分支長(zhǎng)度最好控制在0.3米以?xún)?nèi)。

2.3 星型拓?fù)?/p>

• 特點(diǎn)：采用等長(zhǎng)星型拓?fù)浣泳€時(shí)，可以不使用集線器設(shè)備，通過(guò)適當(dāng)調(diào)整每個(gè)節(jié)點(diǎn)的終端電阻即可實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)。
• 注意事項(xiàng)：每個(gè)節(jié)點(diǎn)必須加終端電阻，不能在星型網(wǎng)絡(luò)的中心加任何電阻。終端電阻的計(jì)算公式已在屏幕上展示。

以上幾種總線布線方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行選擇。合理的導(dǎo)線選型和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效提升通信的可靠性和抗干擾能力。看完本期內(nèi)容，您是否對(duì)CAN總線布線有了更清晰的認(rèn)識(shí)？下期我們將根據(jù)您的反饋，繼續(xù)探討更多關(guān)于CAN總線的問(wèn)題和解決方案。歡迎在評(píng)論區(qū)留言，告訴我們您最想了解的內(nèi)容！