剝離掉所有“花哨”的功能和復(fù)雜的技術(shù)包裝后，掃地機(jī)器人的初衷是什么？

“智能噱頭” 蓋過(guò) “實(shí)用本質(zhì)”

在 “創(chuàng)新焦慮”之下，廠商們紛紛在功能上 “疊buff”，“颶風(fēng)級(jí)”吸力、視頻通話，甚至能撿垃圾的機(jī)械手，但這些炫酷的技術(shù)，在實(shí)際體驗(yàn)中卻還不能發(fā)揮出全部?jī)r(jià)值。

近幾年來(lái)，為了打造差異化，廠商們?cè)诠δ芎屯庑紊喜粩嗨揽?。但客觀來(lái)看，除了導(dǎo)航技術(shù)迭代和掃拖一體的普及，鮮有真正改變體驗(yàn)的重量級(jí)創(chuàng)新。反而在“創(chuàng)新”緊箍咒下，技術(shù)堆疊讓產(chǎn)品日益復(fù)雜，故障率與使用成本攀升，用戶體驗(yàn)卻未見(jiàn)顯著提高。

這一尷尬的背后，并非是技術(shù)無(wú)用，而是技術(shù)的“濫用”。就像一個(gè)還沒(méi)學(xué)會(huì)走路的孩子，硬要被逼著學(xué)跑，最終只會(huì)跌得更慘?！斑^(guò)度智能化”正在讓掃地機(jī)器人偏離核心，用戶需要的是能把地掃干凈的“工具”，而不是能表演雜技的“玩具”。

把視角放到汽車行業(yè)或許能看的更清楚。2025年的國(guó)產(chǎn)車早已把智能座艙、自動(dòng)駕駛做為標(biāo)配，但以 “配置低、技術(shù)舊” 著稱的日系車仍占據(jù)市場(chǎng)重要份額。原因很簡(jiǎn)單，人們買汽車，終究更在意是否經(jīng)濟(jì)耐用、開著省心 —— 掃地機(jī)器人何嘗不是如此？

“花哨”的功能價(jià)值無(wú)疑會(huì)隨著技術(shù)成熟逐漸顯現(xiàn)，但對(duì)當(dāng)下的掃地機(jī)器人而言，把最本質(zhì)的能力做到極致，顯然更緊要。

不只是堆參數(shù)，提升清潔能力需要更深入

回望掃地機(jī)器人的發(fā)展史，重大創(chuàng)新無(wú)不圍繞清潔能力展開。避障不佳、覆蓋率低、清潔效率差……這些用戶吐槽的通病，本質(zhì)是核心基礎(chǔ)能力的不足，感知環(huán)境的能力、規(guī)劃路徑的能力、自主決策的能力。

在感知方面，主流方案依賴激光雷達(dá)或單目視覺(jué)構(gòu)建的二維柵格地圖，本質(zhì)是“盲人摸象”式的平面認(rèn)知：缺乏高度信息導(dǎo)致寵物食盆、插座線纜等低矮障礙物被忽略，激光雷達(dá)無(wú)法分辨地毯紋理與地面雜物造成漏掃，更無(wú)法理解樓梯、臺(tái)階等立體空間結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有產(chǎn)品的路徑規(guī)劃方式已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有迭代。一方面，受限于激光雷達(dá)的空間限制，這類機(jī)型對(duì)作業(yè)高度有著要求，無(wú)法進(jìn)入沙發(fā)底部等空間限制區(qū)域，形成作業(yè)盲區(qū)。另一方面，受限于規(guī)劃算法或地圖更新延遲，實(shí)際中常因算法邏輯或環(huán)境判斷失誤，出現(xiàn) “低效重復(fù)” 或 “無(wú)意義繞行”，降低清潔效率。

且被行業(yè)忽略的是，現(xiàn)有產(chǎn)品均是以程式化的規(guī)劃方式“一條道走到黑”，不能根據(jù)臟污類型做出對(duì)應(yīng)的清潔策略。在面對(duì)嚴(yán)重臟污時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致清潔效果大打折扣，甚至反向清潔，如推著便便到處走，在作業(yè)過(guò)程中缺乏靈活性和針對(duì)性。

與“視頻通話”這些邊緣功能相比，支撐智能作業(yè)的核心決策匱乏。如何實(shí)時(shí)策略清潔臟污？、如何實(shí)時(shí)避障？均需要機(jī)器人通過(guò)智能決策執(zhí)行安全的移動(dòng)路徑，運(yùn)用有效的清潔機(jī)制清除地面污物，并在整個(gè)過(guò)程中自主管理任務(wù)執(zhí)行，最終實(shí)現(xiàn)在無(wú)人干預(yù)下完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的清潔工作。

在試圖把掃地機(jī)器人打造成家庭中的“變形金剛”之前，更應(yīng)該先做好機(jī)器人的“基本功”。

從感知到?jīng)Q策，重構(gòu)智能清潔

突破感知、規(guī)劃、決策的瓶頸，需要底層技術(shù)的革新。而隨著視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，以視覺(jué)為核心的AI技術(shù)，正為行業(yè)提供新思路。

作為一家以立體視覺(jué)為核心的AI技術(shù)公司，INDEMIND在機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的探索已經(jīng)走在行業(yè)前沿。不僅擁有行業(yè)領(lǐng)先的立體感知技術(shù)、視覺(jué)SLAM算法、智能決策技術(shù)，還擁有業(yè)內(nèi)成熟度極高的臟污識(shí)別技術(shù)。

專注底層技術(shù)，打造全新技術(shù)鏈

基于立體視覺(jué)技術(shù)，INDEMIND研發(fā)了市面上獨(dú)有的三維語(yǔ)義建圖技術(shù)。通過(guò)建立“端邊協(xié)同的輕量化智能”，借助雙目視覺(jué)傳感器采集3D點(diǎn)云，在邊緣端嵌入式芯片上運(yùn)行輕量化深度學(xué)習(xí)模型，實(shí)時(shí)完成點(diǎn)云聚類、物體識(shí)別和場(chǎng)景分割，實(shí)現(xiàn)同步構(gòu)建包含物體語(yǔ)義（如電線、拖鞋）和區(qū)域語(yǔ)義（如廚房、兒童房）的三維地圖，且支持實(shí)時(shí)更新。

在技術(shù)表現(xiàn)上，不僅實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的障礙物識(shí)別，還具備動(dòng)態(tài)場(chǎng)景適應(yīng)能力，可實(shí)時(shí)更新移動(dòng)物體（如兒童玩具、寵物）的位置信息，避免“刻舟求劍”式的導(dǎo)航失誤。

在路徑規(guī)劃方面，視覺(jué)方案對(duì)于空間要求較低，機(jī)器人在外形設(shè)計(jì)上有更大自由度，能夠進(jìn)入到空間更狹窄的區(qū)域，最大可能降低覆蓋盲區(qū)。而全棧自研的輕量化SLAM算法和智能規(guī)劃算法，不能顯著提升機(jī)器人的反應(yīng)速度，在穩(wěn)定性上也得到明顯加強(qiáng)。

與此同時(shí)，INDEMIND所擁有的主動(dòng)臟污識(shí)別技術(shù)，不僅支持任何地面材質(zhì)、花色、光線下的透明、半透明，不透明液體及干涸污漬識(shí)別、顆粒狀臟污識(shí)別、粉末狀臟污識(shí)別，平均臟污檢出率也達(dá)到99%以上。結(jié)合INDEMIND配套的系統(tǒng)化清潔策略，包含清潔遍數(shù)、清潔力度（毛刷壓力和速度、出水量等）、清潔時(shí)長(zhǎng)等。

在智能決策上，INDEMIND基于設(shè)備端、云端智能決策平臺(tái)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)三端專門建立的智能決策引擎，能在語(yǔ)義層次上理解環(huán)境信息，模仿人類大腦對(duì)環(huán)境理解的方式，支持機(jī)器人自主決策避障方式（距離）、路徑調(diào)整（實(shí)時(shí)最優(yōu)路徑）、清潔策略。同時(shí)，基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)能夠不斷更新算法模型，持續(xù)提升場(chǎng)景處理和問(wèn)題應(yīng)對(duì)能力。

這種對(duì)感知、認(rèn)知、決策能力的全面升級(jí)，正是“第一性原理”的實(shí)踐。通過(guò)夯實(shí)底層“基本功”，不僅大幅提升核心清潔能力，也自然解鎖了臟污識(shí)別、智能作業(yè)等進(jìn)新拼圖，在塑造機(jī)器人“經(jīng)濟(jì)耐用”形象的同時(shí)，也讓機(jī)器人更好用，更易用。

目前，INDEMIND推出的視覺(jué)導(dǎo)航方案、臟污識(shí)別模組已和美的、TCL等多家國(guó)內(nèi)外巨頭達(dá)成合作。

審核編輯 黃宇