無人機(jī)以高效創(chuàng)新的方案，改變了多個行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測和牲畜追蹤。工業(yè)部門利用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場勘測、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項目監(jiān)控。無人機(jī)還在革新配送服務(wù)，尤其在向偏遠(yuǎn)地區(qū)運送包裹、醫(yī)療用品和緊急援助物資方面表現(xiàn)出色，本文將重點介紹其系統(tǒng)實現(xiàn)。

無人機(jī)的眾多應(yīng)用

1.測繪無人機(jī)

這類無人機(jī)配備了高分辨率相機(jī)和深度傳感器，能夠為建筑、采礦和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域創(chuàng)建詳細(xì)的地圖和 3D 模型。

2.巡檢無人機(jī)

這類無人機(jī)借助熱像儀和傳感器檢查橋梁和管道等基礎(chǔ)設(shè)施，能夠提供實時數(shù)據(jù)，并發(fā)現(xiàn)裂縫和腐蝕等問題。

3.農(nóng)業(yè)無人機(jī)

這類無人機(jī)利用多光譜傳感器監(jiān)測作物健康狀況、管理灌溉，以及噴灑農(nóng)藥或肥料，助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展。

4.配送無人機(jī)

這類無人機(jī)專為貨物運輸而設(shè)計，適用于物流、醫(yī)療保健、電子商務(wù)等領(lǐng)域，可實現(xiàn)快速高效的配送服務(wù)。

5.監(jiān)控與安防無人機(jī)

這類無人機(jī)配備高清相機(jī)和熱成像技術(shù)，能夠監(jiān)控大范圍區(qū)域和檢測入侵行為，從而增強(qiáng)安全性。

6.重載無人機(jī)

這類無人機(jī)載重能力出色，可在建筑、救災(zāi)和物流領(lǐng)域用于運輸物資和設(shè)備。

7.環(huán)境監(jiān)測無人機(jī)

這類無人機(jī)用于監(jiān)測空氣和水質(zhì)，以及野生動物種群，為研究和保護(hù)工作提供數(shù)據(jù)支持。

8.應(yīng)急響應(yīng)無人機(jī)

在緊急情況下用于運送醫(yī)療物資、尋找幸存者和評估損失；借助熱像儀和揚聲器提升救援行動的效率。

9.建筑無人機(jī)
這類無人機(jī)用于勘察現(xiàn)場、監(jiān)測施工進(jìn)度和開展安全檢查，能夠提供實時數(shù)據(jù)和高分辨率圖像，從而實現(xiàn)更高效的項目管理。

無人機(jī)分類

表 1.不同類型無人機(jī)的優(yōu)缺點比較

無人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)

圖像和深度傳感器是無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)不可或缺的一部分 ，它們?yōu)闊o人機(jī)提供環(huán)境感知和交互所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。圖像傳感器（例如高分辨率攝像頭）通過檢測和追蹤視覺地標(biāo)來支持視覺導(dǎo)航，這在沒有 GPS 的環(huán)境中尤其有用。 這些傳感器讓無人機(jī)能夠識別障礙物， 沿著指定路線飛行， 并根據(jù)視覺輸入進(jìn)行實時導(dǎo)航調(diào)整。

圖像傳感器捕獲的視覺數(shù)據(jù)由先進(jìn)的計算機(jī)視覺算法進(jìn)行處理，使無人機(jī)能夠解讀復(fù)雜的場景并做出明智的決策。相反，深度傳感器通過發(fā)射激光脈沖并測量反射信號，來生成周圍環(huán)境的精確 3D 地圖。

這項技術(shù)使無人機(jī)即使在光線不足或視覺干擾嚴(yán)重的環(huán)境下，也能高精度地穿越復(fù)雜地形并避開障礙物。通過先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)，將圖像傳感器和深度傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，能增強(qiáng)無人機(jī)的態(tài)勢感知能力，使無人機(jī)具備避障、精確導(dǎo)航和自主決策等復(fù)雜功能。視覺和深度感知的結(jié)合，對于無人機(jī)在多樣化和具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中高效可靠地作業(yè)至關(guān)重要。

基于 GPS 的導(dǎo)航是無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的另一大基石 ，它借助全球定位系統(tǒng)確定無人機(jī)的精確位置，并引導(dǎo)無人機(jī)飛向預(yù)先設(shè)定的航路點。 GPS 能提供可靠的定位數(shù)據(jù)， 這對于無人機(jī)在戶外應(yīng)用中保持航向和準(zhǔn)確抵達(dá)目的地至關(guān)重要。 該系統(tǒng)的工作原理是接收多顆衛(wèi)星發(fā)出的信號， 然后通過三角測算法確定無人機(jī)的精確位置。

然而，在某些環(huán)境中，比如在室內(nèi)、茂密的森林里或在高樓大廈阻擋信號的城市峽谷地帶， GPS 信號可能會受到干擾或根本無法接收到信號。 為了克服這些局限性， 可以將 GPS 與圖像傳感器、 深度傳感器等其他傳感器相結(jié)合， 以確保無人機(jī)實現(xiàn)持續(xù)且精確的導(dǎo)航。

這種混合導(dǎo)航方式使無人機(jī)能夠在不同的導(dǎo)航方法之間無縫切換，從而增強(qiáng)其在各種場景下的作業(yè)靈活性和可靠性。通過將 GPS 數(shù)據(jù)與實時傳感器輸入相結(jié)合， 即使在 GPS 信號微弱或丟失的情況下， 無人機(jī)也能保持精確的定位和導(dǎo)航， 確保在各種環(huán)境中都能持續(xù)穩(wěn)定地工作。

無人機(jī)感知系統(tǒng)

為無人機(jī)選擇圖像傳感器時，務(wù)必要考慮應(yīng)用的具體條件和要求。通常， 一個系統(tǒng)可能會使用六到八個傳感器，但使用多達(dá)十二個傳感器的情況也并不少見 。

全局快門傳感器能夠同時捕捉整個畫面，非常適合用于拍攝移動物體，因為它們可以避免圖像失真和運動偽影。這對于測繪、勘察和工業(yè)巡檢等對精度要求極高的應(yīng)用尤為重要。通過同時捕捉整個畫面，全局快門可以防止卷簾快門中常見的“果凍效應(yīng)” 和運動模糊等失真。

· 低功耗圖像傳感器具有多項優(yōu)勢，其功耗低，還能部署在多個位置，從而可以提供場景的全面視圖。

· 高動態(tài)范圍 (HDR) 相機(jī)在無人機(jī)技術(shù)中至關(guān)重要，可在不同的光照條件下捕捉到細(xì)節(jié)豐富、準(zhǔn)確清晰的圖像。這種相機(jī)能夠平衡明暗區(qū)域的曝光度，確保在復(fù)雜的光線條件下也不會遺漏任何細(xì)節(jié)。

· 高分辨率： 2000 萬像素的 Hyperlux AR2020 將進(jìn)一步增強(qiáng)這些能力，使巡檢和勘測工作能夠更細(xì)致、精確地開展。

· 拓展視野： 借助 SWIR 圖像傳感器，實現(xiàn)超越可見光范圍的觀測。