近日，由國(guó)民技術(shù)股份有限公司牽頭承擔(dān)的“十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)“機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)控一體化芯片”項(xiàng)目，聯(lián)合復(fù)旦大學(xué)、重慶大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、廣東石油化工學(xué)院、華中科技大學(xué)、重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司、深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司、北京化工大學(xué)等協(xié)同攻關(guān)，中期工作會(huì)議在國(guó)民技術(shù)大廈順利召開。

工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心項(xiàng)目主管范玫杉蒞臨指導(dǎo)，擔(dān)任本次項(xiàng)目中期檢查的專家有中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所王碩研究員、浙江大學(xué)劉濤教授、北京理工大學(xué)段星光教授、深圳理工大學(xué)唐志敏教授、深圳大學(xué)吳宗澤教授、南京航空航天大學(xué)王凱教授共同出席會(huì)議。

項(xiàng)目啟動(dòng)以來(lái)進(jìn)展順利，目前已取得重要階段性成果，為后續(xù)全面達(dá)成項(xiàng)目目標(biāo)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。專家組認(rèn)真聽取了項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的執(zhí)行情況匯報(bào)，并現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)了芯片樣片及基于該芯片的機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器、伺服控制算法等40余項(xiàng)指標(biāo)的研發(fā)成果，檢查了集成于芯片內(nèi)的EtherCAT接口通信展示、基于該芯片的電機(jī)關(guān)節(jié)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)展示、伺服電機(jī)控制功能展示等。經(jīng)質(zhì)詢與討論，專家組一致對(duì)項(xiàng)目中期研究進(jìn)展給予了充分的肯定，現(xiàn)場(chǎng)檢查結(jié)果均滿足任務(wù)要求，完成中期考核指標(biāo)，并對(duì)項(xiàng)目的下一階段工作提出了寶貴的指導(dǎo)意見和建議。

本階段研究成果在高端機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)商用SOC芯片的自主創(chuàng)新方面取得重大進(jìn)展，攻克了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題。相關(guān)成果也為后續(xù)芯片量產(chǎn)、規(guī)?；a(chǎn)業(yè)應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，有效提升推動(dòng)高端商用伺服主控芯片的本地化供應(yīng)，并為我國(guó)高端商用芯片技術(shù)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐。

關(guān)于國(guó)民技術(shù)

國(guó)民技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱：國(guó)民技術(shù)）2000年源于國(guó)家“909”集成電路專項(xiàng)工程成立，2010年創(chuàng)業(yè)板上市（股票代碼:300077），是MCU、安全芯片領(lǐng)先企業(yè)和國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)?？偛课挥谏钲冢诒本?、上海、武漢、西安、重慶、香港、新加坡、美國(guó)奧斯汀、日本東京等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。主營(yíng)產(chǎn)品包括：MCU、安全芯片、可信計(jì)算芯片、電池管理芯片、藍(lán)牙芯片、RCC創(chuàng)新產(chǎn)品等，廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制、電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)、電池及能源管理、汽車電子、智能家居家電、消費(fèi)電子、智能表計(jì)、醫(yī)療電子、安防、生物識(shí)別、通訊、傳感器，以及網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證、電子銀行、電子證照、移動(dòng)支付與移動(dòng)安全等應(yīng)用方向。