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研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機(jī)器人雛形

454398 ? 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:工程師4 ? 2018-06-01 11:18 ? 次閱讀
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本周三,意大利中部山區(qū)發(fā)生6.2級(jí)地震,死亡人數(shù)已增至247人,幾乎同時(shí)緬甸第二大城市曼德勒市附近也發(fā)生6.8級(jí)地震,兩個(gè)地方的救援工作還在進(jìn)行中,然而傷亡人數(shù)還在增加。 地震發(fā)生后的廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定,其中的救援人員面臨很多危險(xiǎn),而涉核、涉化設(shè)施的震后救援,更充滿致命的危險(xiǎn)性。同時(shí),大型機(jī)器設(shè)備很難穿越廢墟,無(wú)法有效施救。所以,開(kāi)發(fā)出可以穿越復(fù)雜、狹窄空間的機(jī)器人,是地震救援研究中的重要方向。 蟑螂機(jī)器人 據(jù)統(tǒng)計(jì),地震中大部分的人都是因?yàn)楸焕г趶U墟中無(wú)法得到及時(shí)救援而死亡的,所以找到幸存者是救援工作的關(guān)鍵。 科學(xué)家們從蟑螂這種動(dòng)物上找尋靈感,這種生物雖然令人生厭,卻有著非凡的鉆縫技能。 在“壓扁”蟑螂的實(shí)驗(yàn)中,研究者們發(fā)現(xiàn),當(dāng)承受著300倍于自身體重的壓縮力時(shí),蟑螂依然可以在狹窄的縫隙中移動(dòng);而當(dāng)受力提高至體重的將近900倍時(shí),看似“壓成餅”的蟑螂其實(shí)還沒(méi)有受傷。

研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機(jī)器人雛形

今年2月,加州伯克利大學(xué)的研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機(jī)器人雛形,更加適應(yīng)狹窄崎嶇的地面環(huán)境。

研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機(jī)器人雛形

這個(gè)蟑螂機(jī)器人可以順利通過(guò)不到自己身高一半的狹窄空間,這也使得它擁有了鉆進(jìn)廢墟瓦礫,搜尋地震幸存者生命跡象的潛能。

研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機(jī)器人雛形

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