在2015年，曾經(jīng)駕駛著卡車開遍美國各地、行駛了350萬英里的資深司機(jī)Dave Mercer做出了一個(gè)重要的決定，他離開了熟悉的運(yùn)輸行業(yè)，加入了一家加州的自動駕駛初創(chuàng)公司，這家公司使用機(jī)器人和人工智能的開發(fā)自動駕駛卡車。Mercer在公共道路上協(xié)助測試卡車無人駕駛技術(shù)，為即將到來的變革做好準(zhǔn)備。

“未來可能會有一輛全自動卡車在高速公路上行駛，我們不能對這樣的趨勢視而不見。”Mercer說。

在加州車管局的（DMV）網(wǎng)站上，可以閱讀有關(guān)參與自動車輛測試計(jì)劃中車輛的每次碰撞報(bào)告。4月6日一輛奔馳和Waymo發(fā)生了輕微的而事故，3月29日，一輛摩托車撞上了通用克魯斯的一輛自動駕駛的博爾特汽車，并損壞了它的左側(cè)后視鏡。兩天前，一輛寶馬SUV在換道時(shí)撞上了另一輛博爾特汽車。3月24日的大新聞是兩輛通用汽車在同一天被追尾，導(dǎo)致一些輕微的劃痕和凹痕。

但你可能沒有聽過涉及自動駕駛卡車的事故，去年11月發(fā)生在加利福尼亞州硅谷的Junipero Serra高速公路上。11月9日上午9點(diǎn)45分，一輛來自創(chuàng)業(yè)公司Starsky Robotics的半掛車與一輛客車發(fā)生碰撞。汽車撞上卡車的輪胎，擋泥膠皮摔壞了，不得不從現(xiàn)場拖走。所幸沒有人員傷亡。

http://starsky.io/

由于加州高速公路巡邏隊(duì)將撞車事件報(bào)告給美國交通部（DOT），因此必須對涉及商業(yè)機(jī)動車輛的事件進(jìn)行必要的處理。由于加利福尼亞目前沒有自動駕駛卡車的測試程序，開發(fā)人員不必提交有關(guān)故障和崩潰的報(bào)告。（他們也不允許測試先進(jìn)的無人駕駛技術(shù)，Starsky并未證實(shí)在碰撞時(shí)是否有任何自動駕駛系統(tǒng)的參與）而其他州對于自動駕駛的限制更少，亞利桑那州和佛羅里達(dá)州歡迎沒有任何特別許可證或報(bào)告的自駕車。在2月份，Starsky的一個(gè)大型拖車在Everglades附近進(jìn)行了7英里的試車，車內(nèi)沒有任何人。同月，它的競爭對手——Embark，完成了一輛由自動卡車帶領(lǐng)的從佛羅里達(dá)杰克遜維爾到洛杉磯之間的海岸旅程。

與Waymo，Uber和GM Cruise進(jìn)行的自動駕駛汽車高調(diào)的城市和郊區(qū)測試不同，無人駕駛卡車開發(fā)商已悄悄在Sunbelt的高速公路上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。根據(jù)提交給美國交通部的數(shù)據(jù)，去年，自動卡車在公共道路上累計(jì)行駛超過20萬英里。

一輛真正的無人駕駛卡車將改變卡車運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)狀。在利潤率極低的殘酷行業(yè)，司機(jī)的工資和福利是最大的成本，幾乎占運(yùn)營商每英里成本的一半。首家無需司機(jī)駕駛卡車的公司可能在很大程度上打擊競爭對手并占領(lǐng)市場。

自動卡車還可能減少美國每年發(fā)生的由大型卡車碰撞造成的近4000人的死亡，其中一些是由于駕駛員疲勞造成的。同時(shí)智能駕駛系統(tǒng)減少了燃料的使用，并順利過渡到替代燃料和電動汽車，因此，自動卡車甚至還有潛在的環(huán)境效益。

但這些都不能得到充分保證。更便宜的貨運(yùn)可能會刺激需求、消除碳存量并增加擁堵。數(shù)以百萬計(jì)的高薪藍(lán)領(lǐng)卡車工作可能會消失，安全效益尚未得到證實(shí)。無人駕駛的卡車可能只是用高科技的錯誤來代替當(dāng)今的人為錯誤——相比起比3月份在亞利桑那州坦培市的優(yōu)步自動駕駛汽車的故障（該事故導(dǎo)致死亡 了行人Elaine Herzberg的死亡），失控的18輪巨卡可能會造成更加嚴(yán)重的結(jié)果。

自動卡車才剛剛興起，未來將何去何從我們將拭目以待！

https://peloton-tech.com/

卡車貨運(yùn)是最初的物聯(lián)網(wǎng)，它是一個(gè)價(jià)值7000億美元的巨大市場，占美國所有貨物運(yùn)輸總量的70％，并由數(shù)以百萬計(jì)的司機(jī)、機(jī)械師、裝卸工和管理者共同支撐起強(qiáng)大的貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)。但它也是一個(gè)非常保守的行業(yè)，由少數(shù)幾個(gè)行動緩慢的企業(yè)家和一群家族的企業(yè)主導(dǎo)，使用的技術(shù)和商業(yè)模式幾十年來基本保持不變。

工程師Josh Switkes是首先意識到這一點(diǎn)的人之一——貨運(yùn)行業(yè)與硅谷的高科技聯(lián)合起來已經(jīng)時(shí)機(jī)成熟。“10年前，我對自動貨運(yùn)的興奮感與今天人們?yōu)榇伺d奮的感覺并無差別”他說道?！斑@是一個(gè)巨大的行業(yè)，其開支集中在在燃料、車輛損失和勞動力等方面。該行業(yè)擁有大型企業(yè)客戶，可以快速部署并獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。”

2011年，Switkes建立了Peloton 公司，他表示 “當(dāng)時(shí)，谷歌剛剛宣布其自動駕駛汽車項(xiàng)目，但大多數(shù)人將車輛自動化視為遙不可及的事情”。較之于試圖建立一個(gè)完整的自動駕駛卡車，Switkes將重點(diǎn)放在一種稱為“跟車行駛”的技術(shù)上。環(huán)法自行車運(yùn)動員利用緊身包裝中的空氣動力學(xué)效率，比單獨(dú)運(yùn)動更快。以同樣的方式，Peloton的卡車將在50英尺的距離上使用雷達(dá)、攝像機(jī)和短距離無線電消息的組合來相互尾隨，以實(shí)現(xiàn)自動同步制動和加速。

“中型卡車車隊(duì)每年將花費(fèi)數(shù)億美元購買燃油，如果我們能夠節(jié)省幾個(gè)百分點(diǎn)的話，對成本節(jié)約的貢獻(xiàn)是十分巨大的?！盨witkes說。Peloton的系統(tǒng)今年可能會與幾家大型運(yùn)輸公司一起投入使用，但對卡車司機(jī)或公司的運(yùn)營方式不會有太大改變。跟車行駛中的兩名駕駛員仍然需要引導(dǎo)并持續(xù)關(guān)注道路，該系統(tǒng)僅在已有地圖繪制的高速公路上運(yùn)行，且不包括處理遇到惡劣的天氣或交通擁堵。

Mercer說：“這與跟車行駛不是一回事。當(dāng)以前在路上開車時(shí)，我們開得很近，但我們沒有技術(shù)來保證其安全。 這項(xiàng)技術(shù)增加了安全系數(shù)?！盡ercer對這項(xiàng)新技術(shù)感到非常興奮，但他懷疑它很快就會取代人真人駕駛員。 “如果我們認(rèn)為現(xiàn)在可以在高速公路上拋出一輛全自動卡車并讓公眾接受它，那我們就是自欺欺人。我肯定不想看到在我旁邊駛過的卡車上沒有司機(jī)。”

激烈的競爭

但這卻正是另一家創(chuàng)業(yè)公司Otto在2016年初所做的事情。Otto由Anthony Levandowski創(chuàng)建，他是一位杰出的年輕工程師，2004年，他為五角大樓制造了世界上第一輛自動駕駛的摩托車，并在2008年創(chuàng)造了第一輛自駕轎車。但是Levandowski在谷歌并非一帆風(fēng)順，他未曾進(jìn)入領(lǐng)導(dǎo)層，且因其認(rèn)為的“進(jìn)展緩慢”而讓人們感到不滿。他決定跳槽，并帶走盡可能多的Google工程師，和他一起開發(fā)更大型的自動駕駛車輛。

https://www.uber.com/info/atg/truck/

2016年5月，Otto發(fā)布了一段視頻，展示了一輛全尺寸的半掛車在內(nèi)華達(dá)高速公路上行駛，車內(nèi)無人。Otto說，它正在研發(fā)一種卡車，可以在無人監(jiān)督的情況下在公路上自行駕駛。這將會是一個(gè)重大突破，因?yàn)槁?lián)邦法規(guī)規(guī)定卡車駕駛員在24小時(shí)內(nèi)連續(xù)駕駛不能超過11個(gè)小時(shí)。如果駕駛員在休息時(shí)可以將控制權(quán)交給機(jī)器人，那么他們在一天內(nèi)的行駛距離可以達(dá)到原來的兩倍以上，這將大幅降低每英里的臨界成本。

“當(dāng)我們感覺足夠安全時(shí)，我們將輕拍駕駛員的肩膀，并為接下來的100英里說‘不用擔(dān)心，我們知道了'?！監(jiān)tto的聯(lián)合創(chuàng)始人Lio Ron那時(shí)這樣告訴我。在幾個(gè)月內(nèi)，優(yōu)步已收購Otto，據(jù)稱價(jià)值6.8億美元。

Otto快速發(fā)展，但它也遭遇了阻礙——即內(nèi)華達(dá)州加利福尼亞州汽車部有關(guān)自動駕駛車輛的規(guī)定。內(nèi)華達(dá)州的規(guī)定要求Otto在國家道路上使用自動駕駛系統(tǒng)之前需要獲得自動車輛測試許可證，并發(fā)布數(shù)百萬美元的債券以涵蓋任何事故的發(fā)生。在任何情況下，內(nèi)華達(dá)州都禁止使用自動駕駛汽車——更不用說重達(dá)80,000磅的半自動駕駛汽車——沒有兩個(gè)安全駕駛員的卡車是被嚴(yán)格禁止的。

“Otto駕駛這些車輛是非法的，且其沒有所需的500萬美元債券來保護(hù)我們的公民?！眱?nèi)華達(dá)州加利福尼亞州汽車部自動車輛監(jiān)管負(fù)責(zé)人Jude Hurin當(dāng)時(shí)寫道。Levandowski不久將有更多擔(dān)憂，因?yàn)樗恢缚馗`取谷歌的自動駕駛技術(shù)，且面臨著專利訴訟，該訴訟在今年早些時(shí)候已經(jīng)解決。 Lior Ron最終在法庭上承認(rèn)，由于收購未能達(dá)到共享汽車巨頭制定的目標(biāo)，他在將Otto出售給Uber的過程中僅獲得2萬美元。但幾個(gè)月前剛剛買下超過5億美元創(chuàng)業(yè)公司的故事已發(fā)揮了它的魔力，且在2016年，自動化卡車運(yùn)輸成為了硅谷最新的淘金熱。

幾個(gè)月前，一家名為Varden Labs的小型創(chuàng)業(yè)公司將大學(xué)校園和商業(yè)園區(qū)的低速自動駕駛班車轉(zhuǎn)變?yōu)樾屡d的卡車運(yùn)輸，并將其改名為Embark。像Otto一樣，Embark在內(nèi)華達(dá)拍攝了其視頻，車內(nèi)同樣也沒有駕駛員。

https://embarktrucks.com/

Embark甚至更勝一籌，視頻中，它的無人駕駛卡車在狹窄的沙漠高速公路上快速超過一輛旅行房車。“在雙車道高速公路上搭乘半卡車超車是非常危險(xiǎn)的操作，”Embark的自動化卡車工程師Paul Ashbourne在2017年3月的一次會議上說道?！斑@并非我們在現(xiàn)實(shí)世界中的所作所為?！盇shbourne說對了一部分。在美國，約75％的交通死亡事故發(fā)生在雙車道公路上，其中許多是由于正面碰撞而造成的，而卡車每百萬行駛里程中的乘客死亡人數(shù)比客車多20％。

然而，這個(gè)視頻很有可能發(fā)生在現(xiàn)實(shí)世界中。根據(jù)公共記錄立法獲得的文件顯示，它是由Matrix和Bond電影的制片人拍攝的，地點(diǎn)是在加利福尼亞州邊境附近的內(nèi)華達(dá)267號高速公路。盡管拍攝地點(diǎn)是在一條開放的高速公路上，但Embark表示在拍攝時(shí)該地區(qū)沒有無關(guān)的私人車輛。

“我們的觀點(diǎn)是，在比賽稍晚之后，我們要能展現(xiàn)更高一級的技術(shù)。”Ashbourne說道。然而，在Otto開發(fā)出無人駕駛卡車后的一年，內(nèi)華達(dá)州加利福尼亞州汽車部并沒有對Embark的無人駕駛測試或其有風(fēng)險(xiǎn)的超車動作發(fā)出警告。事實(shí)上，Jude Hurin說，“安全始終是最重要的，它并未受到影響?！薄澳敲矗降资鞘裁词沟脙杉易詣涌ㄜ嚨木秤龈鞑幌嗤兀渴紫?，Embark并沒有背著監(jiān)管機(jī)構(gòu)開展工作。它申請了測試許可證，提交了債券，并為其卡車接收了特殊的自動車牌照。但重要的是，自O(shè)tto違規(guī)運(yùn)行以來，內(nèi)華達(dá)州的規(guī)定發(fā)生了什么改變。

安全和效率

在Otto啟動后不久，內(nèi)華達(dá)州悄然改變了對自動駕駛汽車測試的規(guī)定。制造商不再需要在每輛車上安排兩位安全駕駛員，僅一位即可。操作人員不必再坐在車輪后面即可使用傳統(tǒng)的駕駛控制裝置。Embark聲稱，它們的車內(nèi)有一個(gè)安全駕駛員，人們是看不見的，他時(shí)刻準(zhǔn)備著，一旦自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問題，他將開始操控系統(tǒng)。

當(dāng)Starsky Robotics到達(dá)加入這次競賽時(shí)，它又一次提高了賭注。Starsky正在努力研究高速公路駕駛的自動化技術(shù)的同時(shí)，也在開發(fā)遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，讓駕駛員可以在數(shù)百英里外的辦公室遠(yuǎn)程控制卡車。卡車上的自動駕駛系統(tǒng)能輕松應(yīng)對高速公路行程，然后在遇到復(fù)雜情況時(shí)（如經(jīng)過出口坡道，城市街道和配送站時(shí)），交由有執(zhí)照的駕駛員進(jìn)行處理。

“由于遙控操作，我們已經(jīng)可以完成無人駕駛的旅程，當(dāng)我們的自主性變得更好時(shí)，當(dāng)我們不再需要長時(shí)間的人工時(shí)，我們可能會有一名司機(jī)在八小時(shí)輪班期間監(jiān)督10至30輛車?！盨tarsky的創(chuàng)始人兼CEO Stefan Seltz-Axmacher說道。

Starsky將在今年晚些時(shí)候在佛羅里達(dá)州的一條封閉道路上進(jìn)行七英里的無人航行，并在公路上進(jìn)行一次100英里的行程。“這次行程不再是在是一條封閉道路，但我們會限制其中一條車道內(nèi)行駛。這是第一次車內(nèi)無人的測試，我們不希望出現(xiàn)任何意外。”

在Starsky實(shí)現(xiàn)完全自動化和遠(yuǎn)程控制的卡車運(yùn)送大量商品之前，還需要好幾年的時(shí)間。雖然有些州對這項(xiàng)技術(shù)表示歡迎，但一旦卡車跨越州際線，它必須符合各種聯(lián)邦法規(guī)。 美國交通部近期的報(bào)告認(rèn)為，自動化卡車“無論是需要車載（非駕駛）技術(shù)人員，還是根本不需要車載人員，都可能面臨嚴(yán)重的合規(guī)挑戰(zhàn)?！?/p>

Seltz-Axmacher說：“到目前為止，我還不確定主要的（制造商）能夠靈活地建立或收購自動駕駛公司?！?a href="http://www.www27dydycom.cn/tags/特斯拉/" target="_blank">特斯拉可能是一個(gè)例外，它已在銷售半成品，其自主系統(tǒng)被稱為Autopilot，用于其S型，X型和3型乘用車。自動駕駛儀可以在一些道路上保持車道和車距，但它要求駕駛員將其雙手放在方向盤上，以確保他們能在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)駕駛。

有很多科學(xué)研究表明，當(dāng)駕駛員使用自動駕駛的時(shí)候會很快轉(zhuǎn)移對于車輛的注意力。自動駕駛儀與美國的兩起及（有可能的）中國的一起致命碰撞有關(guān)系，因?yàn)轳{駛員無法及時(shí)奪回汽車控制權(quán)，以避免撞車事故。特斯拉堅(jiān)稱已采取了很多措施來防止司機(jī)濫用自動駕駛系統(tǒng)。

特斯拉現(xiàn)在在其新型全電動半卡車中采用了同樣的自動駕駛系統(tǒng)，該卡車已為加利福尼亞州及其他地區(qū)的特斯拉工廠運(yùn)送貨物。但這并不是Peloton希望的方式?！拔覀兏冻隽撕芏嗯Γ源_保司機(jī)不會分心或困倦，讓他們保持專注非常重要——讓他們操控車輛更為安全?！盝osh Switkes說道。所有與我交談過的公司都相信他們的技術(shù)應(yīng)該通過為駕駛員提供更安全可靠的駕駛時(shí)間和工具來減少道路死亡人數(shù)。但監(jiān)管機(jī)構(gòu)面臨的挑戰(zhàn)是確保今后的安全改進(jìn)不會是以增加危險(xiǎn)為代價(jià)的 “

“一輛寬敞寬大的卡車比一輛小型車的誤差余量要小得多，而基本的物理學(xué)表明，一輛失控的卡車可能會比一輛錯失控的轎車造成更大的損失?！蹦峡_來納大學(xué)法學(xué)教授Bryant Walker Smith說道，他是自動車輛監(jiān)管方面的專家?！叭绻@些測試是在向公眾開放的道路上進(jìn)行的，那么肯定有潛在的危害?！?/p>

最近的一起死亡事件證明了這種危險(xiǎn)發(fā)生的可能性。在發(fā)生碰撞后，優(yōu)步立即停止其在美國大約200輛自動駕駛汽車的車隊(duì)的所有測試——也包括13輛自動駕駛卡車的測試，這是收購Otto的遺留問題。優(yōu)步現(xiàn)專注于優(yōu)步貨運(yùn)，這是一款智能手機(jī)應(yīng)用程序，可以快速連接司機(jī)與貨物，類似于乘客出租車服務(wù)。

一些競爭對手，包括經(jīng)營少量自動駕駛卡車的Waymo，很快表示其車輛將被檢測到并避免Herzberg死亡事件的發(fā)生。但是，盡管在Tempe出現(xiàn)了一些明顯的問題，但里程數(shù)據(jù)表明，優(yōu)步并不是缺乏自動化卡車經(jīng)驗(yàn)的運(yùn)營商。事實(shí)上，制造商向美國交通部提供的數(shù)據(jù)顯示，優(yōu)步的自動駕駛卡車去年行駛了105,000英里。這是其最接近的競爭對手里程數(shù)的兩倍——Embark（50,000英里），也幾乎是Waymo卡車（26,738英里）的四倍。

如果自動駕駛卡車減少道路死亡的愿景沒有得到堅(jiān)實(shí)的驗(yàn)證，那么它們減少工作量的普遍看法似乎同樣不可靠。去年，國際運(yùn)輸工人聯(lián)合會預(yù)測，到2030年，自動化可以在美國和歐洲減少440萬份卡車運(yùn)輸工作。事實(shí)上，自動化的關(guān)鍵驅(qū)動力之一不是解雇現(xiàn)有的工人，而是幫助填補(bǔ)運(yùn)營商正努力填補(bǔ)的職位空缺，該職位薪水高達(dá)75,000美元。

“自我駕駛卡車以來，已經(jīng)32年來了，司機(jī)數(shù)量一直不足，卡車運(yùn)輸行業(yè)需要長時(shí)間的更新，而Peloton可以提供這種更新方式，因此駕駛員不必?fù)?dān)心失去工作?！盡ercer說道。

Steve Viscelli是一位社會學(xué)家，也是《大卡車》一書的作者，該書內(nèi)容是有關(guān)美國貨運(yùn)業(yè)務(wù)的衰落。他指出，卡車司機(jī)不僅需要駕駛車輛，也要裝載和卸載貨物，維護(hù)車輛、加油、談判和完成文書工作?！叭绻覀冎皇菍⒁豁?xiàng)駕駛?cè)蝿?wù)自動化，那么哪些公司可以在大部分流程制度都不變的情況下采用它呢？”Viscelli反問道。他最新的分析表明，僅有少量工作會被自動化所取代，在美國這一數(shù)量大約是25萬?！捌渲写蠹s一半都是非常糟糕的入門級工作，人們不會長期呆在這里，我認(rèn)為可能需要十多年才能看到自動化對某種工作的影響?！盫iscelli補(bǔ)充道。

雖然即將到來的自動化浪潮并未淘汰許多人的工作角色，但吸引新的卡車司機(jī)可能會更加棘手，Karen Levy說道。她是康奈爾大學(xué)的助理教授，即將出版關(guān)于高科技卡車的書籍。她認(rèn)為：“很多人進(jìn)入貨運(yùn)市場正是因?yàn)樗麄冃枰嗟淖灾鳈?quán)，且不希望有人一直在監(jiān)視，客觀來說，駕駛卡車這不算一份好工作，但運(yùn)輸行業(yè)仍有其樂趣所在?！?/p>

Levy認(rèn)為，很多司機(jī)都是按英里數(shù)而非按日付款。如果機(jī)器人駕駛的是輕松的公路，那司機(jī)可能需要駕駛困難且薪酬不高的郊區(qū)路線。優(yōu)步貨運(yùn)APP為卡車司機(jī)提供了靈活性，可能會為中間商和承運(yùn)人帶來更多的收益。

未來

自動駕駛卡車即將到來。即使硅谷目前的初創(chuàng)公司被收購或倒閉，大型卡車制造商——Daimler，Volvo和Paccar?——正在加速其自動駕駛項(xiàng)目迎頭趕上。自主貨運(yùn)并不缺乏技術(shù)、資本或熱情，而且這是事業(yè)。減少道路死亡和污染的愿景是人們所共同期望的。

但是，公眾和政界的接受可能是一個(gè)挑戰(zhàn)。實(shí)驗(yàn)性自動駕駛卡車正在我們身邊的公路上駕駛，但透明度、監(jiān)管或監(jiān)督都很少。3月份優(yōu)步公司的致命碰撞表明，在面對自以為是的傲慢或無能時(shí)，態(tài)度可能很快發(fā)生改變，商業(yè)計(jì)劃也會陷入困境。如果自動卡車下一次遇到的事故不只是擋泥膠皮損壞問題，自動化卡車可能會在其真正發(fā)展前陷入泥潭之中。