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介紹多機(jī)器人Swarm的設(shè)計(jì)與演示

NI視頻 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-06-25 07:15 ? 次閱讀
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    “以往,在非工業(yè)場(chǎng)景協(xié)作機(jī)器人更多的是聚焦在互動(dòng)性方向,例如互動(dòng)拍照裝置,以及為顧客提供水果遞送等趣味互動(dòng)服務(wù)。但經(jīng)過(guò)實(shí)踐探索,新松機(jī)器人發(fā)現(xiàn)相較于單純的互動(dòng)形式,開(kāi)發(fā)具有服務(wù)性的應(yīng)用或許更具市場(chǎng)潛力與價(jià)值?!毙滤?/div>
    的頭像 發(fā)表于 06-18 11:49 ?528次閱讀

    盤點(diǎn)#機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)

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    發(fā)表于 05-13 15:02

    詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理

    機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同工作,來(lái)實(shí)現(xiàn)為旅客準(zhǔn)確指路和提供服務(wù)的功能,以下是其詳細(xì)工作原理: 感知系統(tǒng) 傳感器類型 :機(jī)器人配備了多種傳感器
    發(fā)表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺(jué)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用

    : 一、機(jī)器人視覺(jué):從理論到實(shí)踐 第7章詳細(xì)介紹了ROS2在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的應(yīng)用,涵蓋了相機(jī)標(biāo)定、OpenCV集成、視覺(jué)巡線、二維碼識(shí)別以及深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)等內(nèi)容。通過(guò)學(xué)習(xí),我認(rèn)識(shí)到: 相機(jī)標(biāo)定的重要性
    發(fā)表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)

    的運(yùn)動(dòng)。例如,對(duì)于一個(gè)輪式機(jī)器人,可以通過(guò)發(fā)布速度指令到電機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn),控制機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。書(shū)中還介紹了如何使用 PID 控制算法等對(duì)運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行優(yōu)化,提高控制精度和穩(wěn)定性。 導(dǎo)航與路徑
    發(fā)表于 04-27 11:24

    名單公布!【書(shū)籍評(píng)測(cè)活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐

    ROS 2機(jī)器人設(shè)計(jì):**主要講解如何使用ROS 2設(shè)計(jì)一個(gè)仿真機(jī)器人和實(shí)物機(jī)器人,有條件的讀者甚至可以根據(jù)書(shū)中內(nèi)容自己做一個(gè)機(jī)器人。 **第三部分(第7~9章)
    發(fā)表于 03-03 14:18

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書(shū)的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章閱讀心得之具身智能機(jī)器人計(jì)算挑戰(zhàn)

    是全書(shū)最“硬核”的部分,涉及不少機(jī)器人的硬件、系統(tǒng)、算法等方面的知識(shí),對(duì)于我這個(gè)非相關(guān)專業(yè)的人士,閱讀起來(lái)還是有些吃力,不過(guò)好在這本書(shū)也不是講解特別深入,還是偏向于綜述性質(zhì)的概況總結(jié),我讀幾遍還是能夠消化大部分的知識(shí)。
    發(fā)表于 01-04 01:15

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型

    。 模態(tài)融合的創(chuàng)新與突破 機(jī)器人控制技術(shù)的另一個(gè)重要突破在于模態(tài)大模型的應(yīng)用。相比于僅通過(guò)文字進(jìn)行人機(jī)交互的傳統(tǒng)方法,現(xiàn)代機(jī)器人能夠融合視覺(jué)、聲音、定位等
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能

    重要。 書(shū)中還詳細(xì)介紹了支持具身智能機(jī)器人的核心技術(shù)系統(tǒng),包括自主機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及規(guī)劃和控制系統(tǒng)。 本書(shū)共分5個(gè)部分。 第1部分(第1章和第2章)介紹具身智能
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.全書(shū)概覽與第一章學(xué)習(xí)

    ,詳細(xì)介紹了具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,給讀者闡明了機(jī)器人如何感知環(huán)境以及對(duì)環(huán)境進(jìn)行交互。 在第三部分,結(jié)合最新的大模型技術(shù),探討了大模型在機(jī)器人計(jì)算中的具體應(yīng)用,如:自然語(yǔ)言處理、
    發(fā)表于 12-27 14:50

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識(shí)與基礎(chǔ)模塊

    物理交互納入智能系統(tǒng)的核心要素。 第3章是探討機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)。這一章節(jié)詳細(xì)闡述了自主機(jī)器人的軟硬件架構(gòu)。計(jì)算系統(tǒng)需要滿足機(jī)器人任務(wù)對(duì)算法的精度、實(shí)時(shí)性和功耗要求。書(shū)中介紹
    發(fā)表于 12-19 22:26

    從市場(chǎng)角度對(duì)機(jī)器人的基本解讀

    自人工智能機(jī)器人發(fā)展至今,幾乎都是從學(xué)術(shù)方面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定義詮釋?,F(xiàn)今機(jī)器人市場(chǎng)化發(fā)展程度已逐步進(jìn)入領(lǐng)域不同場(chǎng)景的融合應(yīng)用,對(duì)實(shí)際市場(chǎng)已經(jīng)可以發(fā)揮一定的使用價(jià)值。為更快的增強(qiáng)
    的頭像 發(fā)表于 12-07 01:06 ?591次閱讀
    從市場(chǎng)角度對(duì)<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>的基本解讀

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開(kāi)發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開(kāi)發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示,機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人,開(kāi)發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽(tīng)
    發(fā)表于 12-02 14:55

    AMD贊助支FIRST機(jī)器人競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)

    AMD 在 2024 賽季贊助了支 FIRST 機(jī)器人競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)。FIRST 機(jī)器人競(jìng)賽旨在教導(dǎo)高中生如何構(gòu)建能夠執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器人,同時(shí)也讓他們有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)重要的商業(yè)和時(shí)間管理技能、
    的頭像 發(fā)表于 09-18 09:45 ?884次閱讀