限定場景的自動駕駛落地，一直是被行業(yè)認(rèn)可的方向。

當(dāng)我們平時談及自動駕駛技術(shù)時，主要關(guān)注的是私人乘用車市場。但也有其他行業(yè)，自動駕駛車輛已經(jīng)被使用。比如，采礦、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域都是已經(jīng)成熟的量產(chǎn)市場，其中很大一部分原因是因?yàn)樘幱谙薅▓鼍啊?/p>

今年以來，多家自動駕駛初創(chuàng)公司、機(jī)器人公司以及物流平臺、寫字樓園區(qū)都將基于限定場景的無人配送小車、環(huán)衛(wèi)清掃車作為主攻方向。

近日，總部位于美國舊金山的自動駕駛配送機(jī)器人公司Starship Technologies宣布完成2500萬美元的新一輪融資，公司研發(fā)的配備有九個攝像頭和超聲波傳感器的無人配送小車，主要針對的是快遞公司和當(dāng)?shù)厣坛?/p>

智能配送機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)99%的自動操作，但鑒于突發(fā)狀況，另外1%仍然需要由人來監(jiān)控，比如防止機(jī)器人“走失”或“被盜”。 機(jī)器人在配送過程中，所攜帶的包裹都是被嚴(yán)密封鎖，接收者只有通過其智能手機(jī)才能打開。

另一家總部位于舊金山的機(jī)器人公司Marble近日也宣布，已獲1000萬美元的A輪融資，投資方包括騰訊。該公司的無人車在去年4月落地應(yīng)用于食品配送，使用英偉達(dá)的TX1 Jetson來處理數(shù)據(jù)，通過與無人駕駛汽車相似的攝像頭、激光雷達(dá)和超聲傳感器收集信息。

除了無人配送，無人清掃車也是另一被重點(diǎn)關(guān)注的方向。

近日，低速自動駕駛公司酷哇機(jī)器人(COWAROBOT)宣布獲得1.35 億元B輪融資，由軟銀中國等領(lǐng)投，并在早些時候與國內(nèi)最大環(huán)衛(wèi)企業(yè)中聯(lián)環(huán)境在長沙共同落地自動駕駛清掃車。

這款自動駕駛清掃車使用了11個激光雷達(dá)（3 個16 線、8 個低線束），2個攝像頭、4個毫米波雷達(dá)，整套系統(tǒng)成本在30-40萬之間。

另一家拿到融資的是高仙機(jī)器人，其在商用清潔領(lǐng)域的機(jī)器人在真實(shí)工作環(huán)境中安全運(yùn)行已超過10萬公里。今年6月，高仙還將推出無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，這意味著其產(chǎn)品線已經(jīng)從室內(nèi)擴(kuò)展到了室外。

針對物流配送領(lǐng)域，高仙機(jī)器人表示其即將發(fā)布的樓宇配送機(jī)器人能夠與電梯、門禁、無人貨柜機(jī)等設(shè)施聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)在樓宇建筑內(nèi)運(yùn)送外賣、配送快遞及購買零售商品，以此解決商品配送的最后一百米問題。

2018高工智能汽車開發(fā)者大會（武漢站）將于7月26日在武漢舉辦，聚焦商用車智能網(wǎng)聯(lián)。我們將邀請近百家商用車OEM廠商、自動駕駛初創(chuàng)公司、貨運(yùn)物流運(yùn)營平臺及車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營商共同探討：智能網(wǎng)聯(lián)與安全/無人駕駛與場景落地。

圍繞礦區(qū)、港口等限定場景的無人駕駛技術(shù)落地也正在成為現(xiàn)實(shí)，除了自動駕駛初創(chuàng)公司、商用車主機(jī)廠的力推，來自終端運(yùn)營方和客戶的需求也正在促使這樣的量產(chǎn)接近落地。

近日，全球最大的金礦開采公司巴里克黃金公司（Barrick Gold Corp.）宣布在其下屬的礦區(qū)正在進(jìn)行運(yùn)輸車隊的無人駕駛測試。

“目標(biāo)是利用自動化（無人駕駛）技術(shù)的進(jìn)步，幫助巴里克提供安全、效率和生產(chǎn)方面的改進(jìn)。”礦業(yè)公司的負(fù)責(zé)人表示，測試將在巴里克黃金公司與一家金礦的合資公司開始，將持續(xù)一年時間來評估帶來的運(yùn)營效率改善的潛力。

目前，株式會社小松制作所是全球最成功的礦區(qū)無人駕駛公司之一，其剛剛宣布自動運(yùn)輸系統(tǒng)(AHS)投入商業(yè)運(yùn)行十周年。截至目前，其共有超過100臺無人駕駛自卸卡車在澳大利亞、北美洲和南美州運(yùn)行。截至2017年底，小松自動運(yùn)輸系統(tǒng)創(chuàng)下累計運(yùn)輸物料總量15億噸的全球領(lǐng)先紀(jì)錄。

全球鐵礦石三巨頭之一的力拓集團(tuán)目前在4個礦山中啟用了共73輛無人駕駛卡車，這些卡車就是來自日本小松公司。由于無人駕駛的卡車可以不間斷連續(xù)工作24小時，相比人工駕駛，無人駕駛卡車大約能降低15%的成本。

此前，全球主要商用車制造商之一斯堪尼亞也正在進(jìn)行無人駕駛卡車的相關(guān)試驗(yàn)，測試的主要應(yīng)用領(lǐng)域是無人駕駛卡車在采礦作業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，還包括在港口貨柜車和長途干線牽引車上進(jìn)行測試。

礦區(qū)作業(yè)是一個非常符合自動駕駛卡車作業(yè)應(yīng)用的領(lǐng)域，因?yàn)榈V區(qū)環(huán)境較為封閉，管理操作人員也更容易對車輛設(shè)備等進(jìn)行控制。而斯堪尼亞的布局，也代表了從礦區(qū)無人駕駛出發(fā)，涉及礦物運(yùn)輸?shù)娜湕l場景，包括干線運(yùn)輸和港口通關(guān)、裝卸貨。

今年早些時候，東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司技術(shù)中心主任談民強(qiáng)透露，公司正在推進(jìn)無人駕駛物流車、港口用車甚至是煤礦用車項目。到今年年底，無人駕駛礦區(qū)運(yùn)煤車，可能將投入使用。

國內(nèi)市場的需求，正是來自于智能礦山所處的發(fā)展階段。

有行業(yè)人士表示，國內(nèi)礦山的改造發(fā)展經(jīng)歷了3個階段。首先是礦山信息化階段，以實(shí)現(xiàn)礦山各業(yè)務(wù)的信息化管理和機(jī)械化采煤為標(biāo)志；其次是礦山數(shù)字化階段，以數(shù)字的形式呈現(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)礦山虛擬現(xiàn)實(shí)、自動化采煤為標(biāo)志；最后是礦山智能化階段，以對礦山自動感知、分析和智能化決策并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的智能化開采為標(biāo)志。

圍繞礦山的無人開采、智能管理和高效安全運(yùn)營無疑是未來五年國內(nèi)采礦行業(yè)總體需求重點(diǎn)。

自動駕駛初創(chuàng)公司踏歌智行提供的礦區(qū)無人駕駛解決方案已經(jīng)獲得國內(nèi)礦用車企業(yè)以及礦區(qū)能源集團(tuán)的認(rèn)可，公司計劃于2018年8月在礦區(qū)進(jìn)行無人駕駛車隊試運(yùn)行。

這么多行業(yè)進(jìn)入者，無疑都是看到了在單一場景下可能會最先實(shí)現(xiàn)自動駕駛或者無人駕駛，然后逐步過渡到復(fù)雜環(huán)境下的自動駕駛和無人駕駛。與此同時，低速車、限定場景的無人駕駛，也會更快得到政府的示范運(yùn)營許可。

目前， 商用無人駕駛營運(yùn)主要分為兩塊，一塊是公共道路，主要是高速公路等干線運(yùn)輸重卡的無人駕駛；第二塊是受限制區(qū)域，包括像港口、礦山、短途無人配送、城市及園區(qū)環(huán)衛(wèi)等。

如果自動駕駛技術(shù)能夠幫助客戶提高效率和收入，減少成本，提升安全性的話，客戶很自然有足夠的動力為自動駕駛買單。

但正如大多數(shù)潛在的市場增長機(jī)會一樣，競爭對手也大量涌現(xiàn)。