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      如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件的詳細方法過程概述

      1bGT_GKYXT1508 ? 來源：未知 ? 作者：易水寒 ? 2018-06-18 17:47 ? 次閱讀
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      profinet的gsd文件獲取如下：

      打開robotstudio，addin下，找到robotware，右擊

      如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件的詳細方法過程概述

      找到如下路徑 ...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\service\GSDML

      如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件的詳細方法過程概述

      為需要的gsdml文件

      1）機器人需要有888-2或者888-3選項（使用控制器網(wǎng)口），或者840-3選項（使用Anybus網(wǎng)口）

      如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件的詳細方法過程概述

      2）此處舉例888選項

      3）機器人控制器有如下網(wǎng)口，其中

      X2是服務(wù)端口，ip固定192.168.125.1

      X3連接了示教器

      X7連接了安全板

      X9連接了軸計算機

      如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件的詳細方法過程概述

      4）Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據(jù)設(shè)置連接

      5）此處舉例連接WAN口

      6）控制面板，配置，主題選擇communication

      如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件的詳細方法過程概述

      7）進入IPSETTING

      8）點擊ProfinetNetwork

      如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件的詳細方法過程概述

      9）修改ip并選擇對應(yīng)網(wǎng)口

      如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件的詳細方法過程概述

      10）重啟

      11）控制面板，配置，主題I/O ,PROFINET InternalDevice

      如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件的詳細方法過程概述

      12）配置輸入輸出字節(jié)數(shù)。和PLC那邊設(shè)置一致

      如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件的詳細方法過程概述

      13）配置界面下，進入Industry Network，PROFINET

      如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件的詳細方法過程概述

      14）設(shè)置station名字，這個名字要和PLC端對機器人的station設(shè)置一樣

      如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件的詳細方法過程概述

      15）添加signal，device選擇profinetInternal device

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      原文標題：如何獲取ABB機器人Profinet的GSD文件

      文章出處：【微信號：GKYXT1508，微信公眾號：工控云學(xué)堂】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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