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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于ABB機器人的應用協(xié)議RAP

      基于ABB機器人的應用協(xié)議RAP

      2017-10-16 | rar | 1.09 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　介紹了ABB公司的機器人應用協(xié)議RAP，該協(xié)議提供了一個ABB S4 系列機器人控制器的應用接口，利用協(xié)議中的服務可以和機器人通訊得到機器人的各項參數(shù)。詳細闡述了基于遠程過程調(diào)用RPC 的RAP協(xié)議規(guī)范以及如何用XDR 語言進行RAP協(xié)議的編寫。編譯。探討了機器人通訊模塊的設(shè)計方法，以及RAP協(xié)議的網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)與服務。最后，對RAP的應用進行了展望，提出了機器人實時監(jiān)控的構(gòu)想。

      基于ABB機器人的應用協(xié)議RAP

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