如何使用外部電源來釋放ABB機器人電機制動器
當我們維修或者機器人無法通電搖動機器人時，有時需要推動機器人才能達到目的。在這種情況下，有時我們需要使用外部電源來釋放ABB機器人電機制動器；
1.準備DC 24V開關(guān)電源和拆卸電機端蓋的工具；
2.拆下電機端蓋，可以看到一個塑料插頭，上面有電機電源線/剎車/PTC。拔下與車身線連接的插頭。根據(jù)圖紙，2/5為制動銷(以4軸6700機器人為例)。一般不管正負，都要把DC24V電源分別接到2、5腳，接通電源。這時，你會聽到“嗶”的一聲，表示剎車已合上。但需要注意的是，如果我們測試的第一根車軸沒有一般問題，但在拆卸三分之二車軸時，請注意人身安全，手動松開剎車時最好“點剎”。
3.如果松開剎車后軸推不動，我們可以用下面的工具套入電機編碼器中間M4的螺紋孔中，然后旋轉(zhuǎn)工具，達到旋轉(zhuǎn)的目的。
編輯：黃飛
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原文標題：松開ABB機器人電機抱閘的方法大全
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