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.特斯拉AI總監(jiān)自曝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)秘密:用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編程

ml8z_IV_Technol ? 來(lái)源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-06-19 09:56 ? 次閱讀
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智車科技每周周報(bào),網(wǎng)羅自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大事件。

1.沃爾沃開展投資新戰(zhàn)略,開發(fā)自動(dòng)駕駛3D感知軟件

近日,沃爾沃戰(zhàn)略投資激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)Luminar,兩者將合作開發(fā)自動(dòng)駕駛3D感知軟件,同時(shí)利用激光探測(cè)技術(shù)幫助雷達(dá)設(shè)備更精準(zhǔn)的獲取圖像數(shù)據(jù)。目前針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,汽車品牌對(duì)于激光傳感器的技術(shù)需求日益增長(zhǎng),沃爾沃官方表示:“激光探測(cè)技術(shù)是當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵,其保障了車輛在復(fù)雜交通環(huán)境中能更快且更安全的行駛。這項(xiàng)技術(shù)將幫助汽車產(chǎn)品更快的邁向高度自動(dòng)化?!奔す饫走_(dá)初創(chuàng)企業(yè)Luminar方面也表示:“沃爾沃目前處于自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的前沿,其以安全為中心的開發(fā)理念與我們秉承的技術(shù)文化完全相符。”消息表示,Luminar以實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程感知能力為主要技術(shù)優(yōu)勢(shì),具體體現(xiàn)在車輛高速度行駛中仍可以通過(guò)激光探測(cè)技術(shù)配合雷達(dá)精準(zhǔn)的捕捉圖像?!?/p>

2.特斯拉AI總監(jiān)自曝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)秘密:用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編程

據(jù)外媒報(bào)道,特斯拉汽車公司人工智能(AI)總監(jiān)安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)日前參加2018年TRAIN AI大會(huì)時(shí),剖析了該公司構(gòu)建自動(dòng)駕駛儀(Autopilot)計(jì)算機(jī)視覺解決方案的方法。據(jù)介紹,Autopilot編程團(tuán)隊(duì)主要分為兩部分:第一個(gè)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身,而第二個(gè)團(tuán)隊(duì)則專注于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際編程,它包括選擇已標(biāo)注的圖像,幫助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)。

3.寶馬牽手TTTech Auto 研發(fā)高度自動(dòng)駕駛功能

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,寶馬公司(BMW)已經(jīng)選擇了高科技公司 TTTech Auto作為其3級(jí)和4級(jí)自動(dòng)駕駛功能的研發(fā)伙伴。TTTech Auto公司專注于領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛安全軟件和硬件平臺(tái),將為該項(xiàng)目貢獻(xiàn)其豐富跨行業(yè)的軟件和功能安全經(jīng)驗(yàn)。寶馬與TTTech Auto一起研發(fā)的功能性應(yīng)用將用來(lái)解決各種苛刻的新功能,從而增強(qiáng)安全性并創(chuàng)造全新的駕駛體驗(yàn)。TTTech Auto已經(jīng)在多個(gè)關(guān)鍵行業(yè)參與者的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中積累了豐富經(jīng)驗(yàn),并成功開發(fā)了用于批量生產(chǎn)的軟件安全平臺(tái)MotionWise。該軟件框架 MotionWise 是一款用于自動(dòng)駕駛達(dá)到5級(jí)的可擴(kuò)展軟件平臺(tái),可以順利實(shí)現(xiàn)集成以及符合ISO 26262 ASIL D安全性標(biāo)準(zhǔn)。

4.聯(lián)手麥格納,May Mobility將部署自動(dòng)駕駛接駁車

據(jù)英國(guó)路透社報(bào)道,麥格納國(guó)際公司將與總部位于密歇根州安阿伯的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司 May Mobility 合作。麥格納將推出由May Mobility提供自動(dòng)駕駛軟件的低速自動(dòng)駕駛通勤車。這種自動(dòng)駕駛汽車同樣需要人類駕駛員進(jìn)行監(jiān)控。麥格納將對(duì)車身進(jìn)行改造,如定制車門和全景天窗,將車輛轉(zhuǎn)換為自動(dòng)就緒狀態(tài)的自動(dòng)連接裝置,傳感器集成,包括安裝、布線和流線型的整流罩。麥格納將在底特律郊區(qū)的自定義構(gòu)建中心開展工作。May Mobility工程師將在公司位于密歇根州安阿伯市的開發(fā)項(xiàng)目上與麥格納進(jìn)行合作。自動(dòng)駕駛通勤車將于今年夏天在底特律市中心的一個(gè)商業(yè)拼車服務(wù)中進(jìn)行測(cè)試。最終,兩家公司希望在多個(gè)市場(chǎng)投放數(shù)千輛汽車。該公司計(jì)劃在2019年之前提供按需服務(wù),并根據(jù)客戶需求擴(kuò)大其汽車套件和服務(wù)。

5.CES Asia 2018:自動(dòng)駕駛、新能源、智能互聯(lián),準(zhǔn)車展的技術(shù)比拼

6月13日,CES Asia 2018在上海拉開帷幕,作為引領(lǐng)亞洲消費(fèi)科技產(chǎn)業(yè)的技術(shù)趨勢(shì)與市場(chǎng)發(fā)展的頂級(jí)盛會(huì),每一年CES Asia都吸引了很多汽車企業(yè)參會(huì)。而今年,參展的汽車制造商數(shù)量超過(guò)了任何一個(gè)亞洲科技展——?jiǎng)P迪拉克、現(xiàn)代、奔馳、廣汽、本田、比亞迪、起亞等傳統(tǒng)車企都紛紛展出最新技術(shù)成果,除此之外,拜騰、零跑、奇點(diǎn)等新創(chuàng)汽車企業(yè)也都帶來(lái)了各自的量產(chǎn)車型。

6.Voyage二代自動(dòng)駕駛出租車裝上了 Velodyne128 線的激光雷達(dá)

6月14日,自動(dòng)駕駛公司Voyage公布了自己的第二代L4級(jí)(SAE)自動(dòng)駕駛出租車G2,G2采用的車型與Waymo目前所使用的車型為同一款——克萊斯勒的Pacifica。但是與Waymo不同的是,其車頂?shù)募す饫走_(dá)使用的是Velodyne的128線激光雷達(dá)VLS-128。在車頂兩側(cè),車頭和車尾,則分別安裝了四個(gè)Velodyne的32線激光雷達(dá)。

7.前滴滴SVP、研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)何小飛的飛步科技團(tuán)隊(duì)曝光

前滴滴SVP、研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)、滴滴無(wú)人車團(tuán)隊(duì)開創(chuàng)者何曉飛,現(xiàn)在是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司飛步科技的創(chuàng)始人及CEO。近日,何曉飛首次披露創(chuàng)業(yè)進(jìn)展,并且表示要自主研發(fā)自動(dòng)駕駛專用芯片。飛步科技,2017年7月正式創(chuàng)立,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域算不上早,飛步不僅要做無(wú)人駕駛算法,還要自主研發(fā)自動(dòng)駕駛專用芯片,飛步目前切入的無(wú)人駕駛貨運(yùn)。

8.專家警告:車企應(yīng)禁用“自動(dòng)駕駛”說(shuō)法 易誤導(dǎo)消費(fèi)者

據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》6月13日?qǐng)?bào)道,專家警告稱,汽車制造商應(yīng)該對(duì)駕駛系統(tǒng)謹(jǐn)慎命名,避免使用“無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛,自主巡航”等強(qiáng)烈暗示性詞匯,容易給消費(fèi)者造成車輛具備完全自主駕駛功能的錯(cuò)覺,而忽視對(duì)車輛的控制權(quán)。如今,越來(lái)越多的汽車增加了部分或特定情況下自動(dòng)駕駛的功能,不過(guò)專家表示,在英國(guó),完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)尚需時(shí)日。專家稱,車企在汽車廣告中使用“自主”、“自動(dòng)駕駛”等術(shù)語(yǔ),會(huì)給駕駛員造成一種虛假的安全感。駕駛員過(guò)度依賴自動(dòng)化駕駛功能,會(huì)使他們?cè)谄囆旭偼局蟹潘删X,從而導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生。英國(guó)保險(xiǎn)協(xié)會(huì)委托的報(bào)告也表示,在汽車營(yíng)銷文案中使用“自主”這個(gè)詞是很危險(xiǎn)的。而汽車制造商正在給自動(dòng)駕駛技術(shù)冠以“誤導(dǎo)性名稱”,如AutoPilot和ProPilot。同時(shí),該報(bào)告呼吁汽車制造商要確保駕駛員清楚地了解自動(dòng)駕駛的具體功能。

9.Fisker將推自動(dòng)駕駛巴士項(xiàng)目 年底測(cè)試

據(jù)外媒報(bào)道,F(xiàn)isker 計(jì)劃開發(fā)新的電動(dòng)車項(xiàng)目 Orbit。 該項(xiàng)目將打造一款可以自動(dòng)駕駛的、用于在城市等環(huán) 境中運(yùn)輸乘客的純電動(dòng)巴士,這款巴士可以根據(jù)乘客 的位置去接送乘客。Orbit巴士采用了由英國(guó)科技公司 Protean Electric提供的輪轂電機(jī),配合無(wú)人駕駛技術(shù), 可以極大程度上擴(kuò)充乘客的乘坐空間。新車支持兩驅(qū) 和四驅(qū)模式,分別提供 162kW(220Ps)或 324kW (441Ps)的動(dòng)力輸出,最大扭矩接近5000Nm。

10.科技日?qǐng)?bào):IEEE IV 大會(huì)助力中國(guó)智能汽車飛馳

6月26日—30日,由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì)(ITSS)主辦的第29屆國(guó)際智能車大會(huì)(IEEE IV 2018)將在中國(guó)常熟舉行。近日,科技日?qǐng)?bào)整版報(bào)道了該智能車國(guó)際頂級(jí)會(huì)議,大會(huì)亮點(diǎn)及會(huì)議展望首度曝光,中國(guó)工程院院士、第29屆國(guó)際智能車大會(huì)程序主席鄭南寧院士,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)、第29屆國(guó)際智能車大會(huì)主席王飛躍教授以即將到來(lái)的IEEE國(guó)際智能車會(huì)議為契機(jī),分別在《科技日?qǐng)?bào)》撰文。

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原文標(biāo)題:【智車科技】自動(dòng)駕駛周刊:6.11~6.17

文章出處:【微信號(hào):IV_Technology,微信公眾號(hào):智車科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    的頭像 發(fā)表于 01-09 10:24 ?1188次閱讀
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    馬斯克重申:純視覺是自動(dòng)駕駛的未來(lái)

    近日,特斯拉始終堅(jiān)持其獨(dú)特的純視覺感知系統(tǒng)。這一系統(tǒng)摒棄了傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá),完全依賴于攝像頭與先進(jìn)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能。
    的頭像 發(fā)表于 12-04 14:09 ?839次閱讀

    卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的比較

    在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被廣泛應(yīng)用于各種任務(wù),如圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和游戲智能等。其中,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNNs)和傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是兩種常見的模型。 1. 結(jié)構(gòu)差異 1.1 傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    的頭像 發(fā)表于 11-15 14:53 ?1869次閱讀

    關(guān)于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),這些概念你厘清了么~

    取特征的強(qiáng)大工具,例如識(shí)別音頻信號(hào)或圖像信號(hào)中的復(fù)雜模式就是其應(yīng)用之一。 1、什么是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種由神經(jīng)元組成的系統(tǒng)或結(jié)構(gòu),它使A
    發(fā)表于 10-24 13:56

    特斯拉智能駕駛|從視覺優(yōu)先的技術(shù)路徑到未來(lái)的挑戰(zhàn)?

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了巨大進(jìn)展。然而,純視覺方案在極端天氣及某些復(fù)雜場(chǎng)景下表現(xiàn)的局限性,依然是亟需解決的問(wèn)題。 特斯拉智能駕駛的技術(shù)理念 1.1 純視覺
    的頭像 發(fā)表于 09-12 08:57 ?4708次閱讀
    <b class='flag-5'>特斯拉</b>智能<b class='flag-5'>駕駛</b>|從視覺優(yōu)先的技術(shù)路徑到未來(lái)的挑戰(zhàn)?

    特斯拉FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將于2025年入華

    9月5日,特斯拉AI團(tuán)隊(duì)通過(guò)國(guó)際媒體宣布,預(yù)計(jì)將于2025年第一季度在中國(guó)及歐洲市場(chǎng)正式推出其全自動(dòng)駕駛(FSD)系統(tǒng),但這一計(jì)劃仍需獲得相關(guān)監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。
    的頭像 發(fā)表于 09-06 15:30 ?3359次閱讀

    FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢(shì)?

    可以根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的具體需求,通過(guò)編程來(lái)配置FPGA的邏輯功能和連接關(guān)系,以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和算法變化。這種靈活性使得FPGA能夠快速適應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和變化。 低延遲:
    發(fā)表于 07-29 17:11

    FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,其高性能、可配置性、低功耗和低延遲等特點(diǎn)為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)提供了強(qiáng)有力的支持。以下
    發(fā)表于 07-29 17:09

    分享幾個(gè)FPGA實(shí)現(xiàn)的小型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    今天我們分享幾個(gè)FPGA實(shí)現(xiàn)的小型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),側(cè)重應(yīng)用。
    的頭像 發(fā)表于 07-24 09:30 ?1883次閱讀
    分享幾個(gè)<b class='flag-5'>用</b>FPGA實(shí)現(xiàn)的小型<b class='flag-5'>神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)</b>